Карл был красивым юношей, белокурым и хорошо сложенным. Милый и приветливый в обхождении, он охотно позволял подданным даже низкого звания приближаться к себе. Особенного ума он не обнаруживал, был, скорее, наивным и не слишком заинтересованным трудами правления. Страстно предавался рыцарским упражнениям и развлечениям с оружием. Обожал роскошь, пиршества и праздники. Считалось, что эти пристрастия — дань молодости короля, однако он до конца жизни пользовался искренней любовью подданных, невзирая на трагедии, которыми изобиловало его правление. В 1385 г. он женился на принцессе Изабелле Баварской, в которую страстно влюбился. Красивая и притом наделенная огненным темпераментом королева разделяла пристрастия мужа к роскоши, праздникам и расточительности. Она была активна и на супружеском ложе и родила королю 12 детей, но не все из них достигли зрелого возраста.
В 1388 г. младший брат короля, честолюбивый герцог Людовик Орлеанский, уговорил двадцатилетнего Карла освободиться от опеки дядьев и провозгласить самостоятельное правление. С этим связывались большие надежды, а Карл вновь призвал опытных советников отца. К несчастью, вскоре обнаружилось умственное заболевание молодого монарха.
Летом 1392 г., во время военного похода на взбунтовавшуюся Бретань, некий отшельник схватил королевского коня за узду, при этом горячо предостерегая Карла от измены и якобы организованной на него засады. Отшельника оттолкнули, и король поехал дальше. Вскоре после инцидента один из оруженосцев неловко задел копьем шлем одного из товарищей. Внезапно выведенный бряцанием оружия из задумчивости, а может, дремоты, монарх неожиданно атаковал «виновника», с громким криком обвиняя его в измене. Прежде чем удалось его остановить, Карл успел убить и ранить несколько человек из процессии. Было решено, что измученному королю необходим более длительный отдых. Однако приступы безумия возвращались в более тяжелой форме. Может быть, этому способствовало «лечение», проведенное Изабеллой, заключавшееся в вовлечении мужа в не прекращавшиеся увеселения и развлечения…
В начале 1393 г. во время одного из маскарадов король выступил с группой друзей, переодевшись дикарями. Они были наряжены в костюмы из полотна и соломы. В результате несчастного случая костюмы ряженых загорелись. Многие участники праздника погибли, короля чудом спасли. С этого времени состояние Карла неуклонно ухудшалось, а проблески сознания возвращались все реже, болезнь же проявлялась все более явно. Король вообразил, что его тело состоит из стекла, и поэтому никому не позволял к себе прикасаться. Отказывался выполнять простейшие гигиенические действия: не мылся, не брился, рубашку на нем меняли силой или хитростью. Тело Карла покрылось язвами. Несмотря на это, король сохранил сексуальный темперамент.
Королева разделяла с супругом ложе вплоть до 1407 г., преимущественно в те периоды, когда проявления заболевания несколько затихали. Позднее, из-за физического состояния короля, она сама определила мужу любовницу, Одетту де Шамдивер. Одетта выхаживала Карла и оказывала на него значительное влияние. В дальнейший период жизни она одна могла успокоить короля, когда тот в приступах агрессивного безумия крушил все, что попадалось под руку.
Болезнь короля стала настоящим бедствием для Франции. Из-за состояния здоровья монарха немедленно возродилось соперничество дядьев монарха за трон. В борьбу вступил и Людовик Орлеанский, младший брат Карла VI. Честолюбивые замыслы захватить власть вынашивала и королева Изабелла. Используя свое положение для контроля над королем, она стремилась к должности регентши. Не имея возможности удовлетворить свои сексуальные потребности с мужем, она заводила многочисленных любовников. Одним из них, вероятно, был Людовик Орлеанский. Эти сплетни обрели черты правдоподобия, когда герцог был убит в 1407 г. по распоряжению герцога Бургундии Жана Бесстрашного (сына Филиппа II Смелого) при выходе из одного парижского трактира, где он ужинал с королевой. Впрочем, самого Жана Бесстрашного молва тоже относила к любовникам королевы.