Мало какое другое семейство растений может похвастаться таким разнообразием форм и красок.
Ближайшие их родственники — обычные и суккулентные — являются лиственными растениями, и некоторые древние виды кактусов отчетливо выдают эту связь. Семядоли, которые хорошо видны у многих юных сеянцев, являются ярким признаком принадлежности кактусов к классу двудольных растений. Есть и другие признаки этой принадлежности, которые по-разному выражены у примитивных и более «продвинутых» кактусов. Главное, что отличает кактусы от других растений, приспособленных к жизни в засушливых районах, — специфическое изменение листьев, стебля и корней.
Существует только несколько родов кактусов, имеющих нормально развитые листья и быстродревеснеющий стебель (Peireskia, Rhodocactus). У родокактуса крупнолистного лист может достигать длины почти 30 см при ширине около 10 см. У других кактусов (некоторые опунциевые) вначале развитие листьев идет, как у обычных растений, и видоизмененная пластинка листа может достигать 10 см длины (Cylindropuntia subulata). У большей же части кактусов процесс формирования «листьев» более своеобразен: развитие листовой пластинки быстро прекращается (уже при длине в доли миллиметра), зато основание листа растет дальше и сильно видоизменяется, образуя вертикальные ребра и выросты на стебле — сосочки. Эти кактусы обладают более или менее суккулентным стеблем, выполняющим функцию листьев при фотосинтезе. Клеточная ткань довольно однородна и обладает способностью удерживать и медленно расходовать влагу.
Кожица стебля (эпидерма) также сильно видоизменена по сравнению с покровом стебля обычных растений, имеет малое число устьиц для дыхания и испарения влаги, покрыта хорошо развитым слоем особого жироподобного вещества — кутикулой, часто защищена восковым налетом. Окраска этого налета, а также эпидермы бывает различной и, по-видимому, выполняет защитную функцию, предохраняя растение от избыточного воздействия солнечных лучей.
Стебли кактусов разнообразны по форме, поэтому представители семейства поражают своей несхожестью.
Распространенной является шарообразная или близкая к ней форма, при которой испарение влаги минимально. Такой стебель обычно одиночный или разрастающийся. В последнем случае могут образовываться группы сращений, крохотные, как у Escobaria leei, Aylostera albiflora и других карликов, или очень крупные, как, например, у некоторых маммиллярий. «Подушки» и «горки» размером в несколько метров образуют Ferocactus robustus, Pilocopiapoa solaris, до метра высотой — Copiapoa carrizalensis, несколько меньше — некоторые маммиллярии, корифанты, лобивии и другие. Что касается размеров шарообразных кактусов, то среди них встречаются миниатюрные высотой 1–2 см, как уже перечисленные карлики, а также блоссфельдии, некоторые фрайлеи, и гиганты — эхинокактусы (Е. ingens), порой достигающие массы 2 тонны.
Другая распространенная форма стебля — цилиндрическая. Такой стебель может быть одиночным или куститься, расти прямо, полегать, стелиться или свисать, как у эпифитных видов кактусов или у Winterocereus (Hildewintera) aureispinus. У эпифитных кактусов из влажных лесов стебли часто вторично изменены, встречаются как прутиковидные, так и плоские, достигающие в длину нескольких метров, и другой формы побеги. Об одном эпифиллюме (Е. gigas) сообщалось, что его разветвленные побеги имеют длину до 100 м. Среди эпифитных кактусов встречаются и растения с членистыми стеблями, например популярные зигокактус, рипсалидопсис и многие другие.
Свечевидные кактусы бывают и небольшие, высотой 6–15 см (виды родов Arthrocereus, Mila, Setiechinopsis и т. п.), и 10–18-метровые гиганты (Mitrocereus fulviceps, Carnegia gigantea и др.).
Кактусы с колонновидными стеблями часто ветвятся, образуя канделябровую или древовидную форму. Cereus dayamii, например, образует «дерево» высотой до 25 метров. Подобную форму принимают и стебли опунций с круглыми или овальными лепешками-члениками. Шаровидные опунции — тефрокактусы — образуют группы сращений, достигающие больших размеров. Своеобразный кораллоподобный стебель развивает Austrocylindropuntia clavarioides, хотя встречаются формы и с обычными цилиндрическими побегами.
Opuntia chaffeyi из Мексики примечательна своим небольшим стеблем, который высыхает в бездождевой период и вновь отрастает от клубневидного корня.