Последними работами Демута-Малиновского были памятники фельдмаршалу Барклаю де Толли и народному герою Ивану Сусанину. Смерть помешала скульптору увидеть свои творения завершенными. Умер Демут-Малиновский 16 июля 1846 года,
Монумент Барклая де Толли был создан для Дерпта (ныне Тарту), где полководец жил длительное время. Он решен в виде бюста, поставленного на гранитный постамент. Вокруг постамента со всех сторон размещены скульптурные изображения знамен, военных доспехов и трофеев. Вся скульптура выполнена из бронзы. К образу Барклая де Толли Демут-Малиновский уже обращался в своей работе над надгробием для усыпальницы фельдмаршала. В данном случае мастер создал несколько иной образ, подчеркнул в нем величавость и замкнутость.
Памятник Ивану Сусанину для Костромы - последняя работа Демута-Малиновского. На создание памятника в 1836 году был объявлен конкурс. Первой премии не присудили никому, но в апреле 1838 года был утвержден проект Демута-Малиновского.
Монумент решен в виде свободно стоящей на высоком пьедестале колонны дорического ордера. Завершает колонну бюст царя Михаила Федоровича. У ее основания - коленопреклоненная фигура Ивана Сусанина. Она нарушает симметричную композицию памятника и кажется здесь не совсем уместной. На постаменте - рельеф со сценой убийства поляками Ивана Сусанина. Тематика скульптуры раскрывает конкретный эпизод освободительной борьбы народа. Однако в памятнике, посвященном подвигу русского крестьянина, образу Ивана Сусанина отведена второстепенная роль. В подобной трактовке отразилось нарочитое истолкование официальными кругами мотивов подвига Ивана Сусанина. Недаром еще в 1836 году опера М. И. Глинки «Иван Сусанин» по настоянию Николая I была переименована в «Жизнь за царя».
В решении образа Ивана Сусанина Демут-Малиновский отходит от принципов классицизма, давая его несколько натуралистично. Отчетливо ощущаются портретные черты модели. Интересно стремление скульптора воплотить национальный тип героя. Правдиво изображен эмоциональный порыв Сусанина и в жесте прижатых к груди рук, и в выражении старческого лица. Изменение творческого метода скульптора свидетельствует о стремлении престарелого мастера выйти из кризиса уже изжившей себя классицистической системы, о поисках новых путей в искусстве.
К героическому образу русского крестьянина скульптор уже обращался в статуе «Русский Сцевола». Хотя последняя работа по своей форме менее условна и в ней сохранено внешнее правдоподобие в передаче типа лиц и одежды, все же по своему содержанию раннее произведение Демута-Малиновского более полно и глубоко раскрывает героизм и самоотверженность русского народа. Как верно отметил Н. В. Гоголь, «истинная национальность состоит не в описании сарафана, но в самом духе народа» [24]. Сопоставление этих образов является ярким тому примером. Памятник Ивану Сусанину явно проигрывает по сравнению с более ранней работой скульптора. Монумент был установлен на главной площади города Костромы, названной Сусанинской.
Созданием памятника Ивану Сусанину завершается творческий путь скульптора.
В настоящее время мы располагаем весьма скудными сведениями о биографии скульптора и его личности. Известно, например, что Демут-Малиновский был связан родственными и дружескими узами со многими деятелями искусства своего времени. Жена его была дочерью скульптора Ф. Ф. Щедрина. Шурин - художник-пейзажист С. Ф. Щедрин. Среди близких друзей следует упомянуть воспитанников Академии скульптора и карикатуриста И. И. Теребенева, автора известных мемуаров А. X. Востокова, а также живописца И. А. Иванова, скульптора С. И. Гальберга, преподавателя скульптурного класса И. П. Мартоса и крупного археолога первой половины XIX века Г. И. Спасского. Особенно теплые дружеские отношения связывали Демута-Малиновского с его постоянным коллегой скульптором С. С. Пименовым. Мастера работали в тесном контакте, порой заменяли друг друга. Среди знакомых Демута-Малиновского были декабрист и лицейский друг А. С. Пушкина В. К. Кюхельбекер, а также Н. В. Гоголь.