В довольно молодом возрасте и совершенно самостоятельно Эрвин Роммель решил стать солдатом. Что подтолкнуло его к такому решению — не известно. Исключая его отца, который недолгое время служил лейтенантом запаса в артиллерии, в семье Роммеля военных не было. Кроме того, в германской армии всегда господствовала прусская аристократия. Самое большее, на что мог рассчитывать молодой Эрвин — уход в отставку в относительно низком звании майора (если повезет) с небольшой пенсией. Его отец был против такого выбора профессии, но когда увидел, что Эрвин полон решимости, он сделал все, чтобы помочь сыну, включая небольшую денежную помощь. Он также купил мундир своему фанен—юнкеру. 19 июля 1910 года молодой Эрвин был зачислен рядовым в 124–й (6–й Вюртембергский) пехотный полк в Штутгарте. Через 3 месяца он был произведен в капралы, а в начале 1911 года — в унтер—офицеры. В марте 1911 года Роммель поступил в военное училище в Данциге, чтобы стать офицером. Он не был лучшим учеником в своем классе и даже считался немного неловким, но поражал офицеров своим вниманием, энтузиазмом, силой воли, а также умом, твердостью характера и исключительным чувством долга. Он закончил военное училище и вернулся в 124–й полк в Штутгарт, где 27 января 1912 года ему присвоили звание лейтенанта.
Находясь в Данциге, Роммель встретил девушку, которую полюбил на всю жизнь — Люси—Марию Моллин. Она была очень привлекательной молодой особой с темными волосами, прекрасной фигурой и живым характером. Роммель безнадежно влюбился в нее. Сначала Люси считала молодого кадета не слишком серьезным, но Роммель сумел ее переубедить, и вскоре она ответила на его чувства. Они полюбили друг друга. Когда Эрвину пришла пора возвращаться в свой полк, они решили пожениться. Свадьбу справили 27 ноября 1916 года. Роммель был верным мужем и образцовым семьянином и сохранял верность жене до самой своей смерти.
В августе 1914 года началась Первая Мировая война.
До этого момента жизнь и карьера Роммеля развивались совершенно обыденно. Все вертелось в тусклом монотонном хороводе гарнизонной жизни заштатного пехотного полка в богом забытом уголке империи. Все сводилось к бесконечным учениям, смотрам и парадам. Личная жизнь Роммеля удивляла товарищей. Он никогда не курил и не пил спиртного, не принимал участия в обычных офицерских вечеринках, и товарищи относились к нему неплохо, но считали слишком серьезным. Роммель занимался углубленным изучением своей профессии и проводил ночи за чтением военной литературы. В служебное время он был деловит, но довольно неприятен. Его сильная воля стала еще крепче. Внутри него словно сидел железный стержень, и он не терпел лентяев и невежд.