План Манштейна был прост в своей основе. 9 Армия Моделя (группа армий «Центр») должна была атаковать выступ с севера, наступая с удерживаемого немцами плацдарма вокруг Орла. Одновременно 4 Армия Гота вместе с оперативной группой «Кемп» (группа армий «Юг») должны были атаковать выступ с юга из района Харькова. Немцы имели небольшое число новых танков — уже опробованные в боях «Тигры» и совершенно новые, еще неиспытанные в боях «Пантеры». На их создание большое влияние оказал Т-34, но этот танк пока страдал от детских болезней. 9 Армия Моделя состояла из 6 танковых дивизий, 2 панцергренадерских и 12 пехотных (из них 8 планировалось привлечь к наступлению). На юге Манштейн имел еще более мощные силы: 22 дивизии, из которых 8 были танковыми. таким образом, в операции «Цитадель» была задействована большая часть германских танковых войск — около 2500 танков и самоходных орудий из общего числа 3500, находившихся на Восточной Фронте.
У русских Курский выступ занимали войска Центрального и Воронежского фронтов. На северном фасе командовал генерал К.К. Рокоссовский, на южном генерал Н. Ватутин. Рокоссовский, вне всякого сомнения, еще один из великих танковых командиров, родился в 1896 в польско-русской семье. Еще в детстве он осиротел, а в начале Первой Мировой войны был призван в царскую армию. Закончил он ее в чине сержанта кавалерии. В 1917 он был призван в Красную Армию, и к 1930 Рокоссовский стал командиром кавалерийской дивизии. Во время Великой Чистки он был командиром корпуса, был арестован и попал в тюрьму. Однако в марте 1940 Рокоссовский был «реабилитирован» и освобожден. После этого карьера Рокоссовского спадов не знала. Он командовал кавалерийским корпусом, потом 9 механизированным корпусом на Украине, наконец в битве за Москву он командовал 16 Армией. именно он продиктовал условия сдачи генералу Паулюсу В Сталинграде, а когда они были отвергнуты, разгромил германскую 6 Армию. Очень сильный характер, Рокоссовский был одним из немногих, кто осмеливался спорить со Сталиным и даже настаивать на своем. Он стал дважды Героем Советского Союза. После встречи с Рокоссовским в мае 1945 Монти описывал его как «внушительного мужчину, высокого роста, с приятной внешностью, прекрасно одетого… холостяка, вызывавшего восхищение женщин».
Позади этих двух фронтов находился резерв Ставки Верховного Командования — Степной фронт, которым командовал генерал И.С. Конев. Еще один замечательный командир, Конев родился в 1887 в крестьянской семье, служил рядовым в царской армии, а в 1918 вступил в Коммунистическую партию и Красную Армию. Пехотинец Конев в годы Великой Отечественной войны имел мало дела с танками, пока стремительно рос до командира дивизии, корпуса и армии. В сентябре 1941 он принял руководство обороной Москвы у Тимошенко, только что бы в следующем месяце сдать его Жукову, после того, как Сталин обвинил его в том, что крупные силы советской армии попали в окружение. Однако Жуков сумел убедить Сталина оставить Конева на посту своего заместителя. Осенью 1943 перед большим наступлением Конев получил Степной фронт. С мая 1944 до конца войны он командовал Первым Украинским фронтом. 1200000 человек, 17000 орудий и минометов, 3300 самолетов, 3500 танков. Он нашел оригинальное решение проблемы использования танковых армий в ходе наступления. Использование целых танковых армий для прорыва или даже для обеспечения прорыва вражеской тактической оборонительной зоны помогло сократить потери пехоты, особенно, когда не хватало танков сопровождения. Он также увеличил скорость наступления в первый день операции, что напоминало тактику блицкрига, но в более крупных масштабах. В 1945 его фронт вместе с войсками Жукова завершил окружение Берлина. Позднее Конев командовал советскими оккупационными силами в Австрии. Однако едкая ирония заключается в том, что он приложил руку к смещению Жукова в хрущевскую эпоху.
План обороны русских предусматривал последовательную защиту 8 концентрических оборонительных рубежей, насыщенных противотанковыми средствами и зенитной артиллерией. Никогда ранее Красная Армия не создавала таких мощных оборонительных систем.