Средний бронеавтомобиль БА-101938 г. В 1938 Красная Армия приняла на вооружение средний бронеавтомобиль БА-10, разработанный годом раньше на Ижорском заводе группой конструкторов во главе которых стояли такие известные специалисты как А.А. Липгарт, О.В. Дыбов и В.А. Грачев.
Тяжелый пушечный бронеавтомобиль БА-11. В течение 1936–1937 на ЗИСе полным ходом велись работы по проектированию специального укороченного шасси ЗИС-6К с двигателем увеличенной мощности, опущенным на раме вниз, и дополнительным задним рулем. Полученные конструкторами положительные результаты позволили приступить зимой 1938 к созданию нового тяжелого бронеавтомобиля БА-11. За компоновку отвечал инженер А.С. Айзенберг, шасси занимались конструкторы Д.В. Саломатин, Б.М. Фиттерман, В.Н. Смолин и другие. Одновременно на Ижорском заводе под руководством инженера А.Н. Баранова проектировался достаточно совершенный по тем временам бронекорпус.
Бронеавтомобиль БА-21. В 1939 на Выксунском заводе на базе трехосного грузового автомобиля ГАЗ-21 был создан бронеавтомобиль БА-21. При возросшей за счет усиления бронезащиты боевой массе применение колесной формулы 6x4 обеспечило меньшую удельную нагрузку на грунт и более высокую проходимость, чем у двухосного броневика БА-20, габаритные размеры и конфигурация башни и корпуса новой бронемашины остались практически такими же.
Легкий разведывательный бронеавтомобиль БА-20. В 1936 на базе двухосного легкового автомобиля ГАЗ-М1, выпускавшегося на Горьковском автозаводе с того же года, на Выксунском заводе началось серийное производство бронемашины БА-20, которое продолжалось до самого начала ВОВ. Этот легкий бронеавтомобиль как и его модернизированный вариант БА-20М, стал самой массовой колесной боевой машиной Красной Армии.
Бронеавтомобиль БА-20М. Частичная реконструкция
Легкий разведывательный бронеавтомобиль БА-20М. В 1938 БА-20 был модернизирован. На обновленной машине, получившей обозначение БА-20М, установили пулестойкую башню конической формы, в состав экипажа ввели радиста, обслуживающего усовершенствованную дуплексную рацию со штыревой антенной, был увеличен запас хода. После модернизации боевая масса БА-20М возросла до 2,62 т, что несколько ухудшило его динамические качества и проходимость.
Бронеавтомобиль БА-3. В 1934 на Ижорском заводе под руководством А.Д. Кузьмина была построена новая модель пушечного бронеавтомобиля, базой для которой послужил трехосный бронеавтомобиль БА-И. В июне опытный образец с корпусом из неброневой стали проходил испытания на НИБТ
Полигоне УММ РККА в подмосковной Кубинке. Основываясь на результатах испытаний, комиссия рекомендовала улучшить систему охлаждения двигателя и усилить переднюю подвеску.
Полугусеничный бронеавтомобиль БА-30. В 1937 специалисты НАТИ разработали на базе опытной полугусеничной машины НАТИ-3 полугусеничный бронеавтомобиль БА-30. В том же году была построена небольшая партия этих машин, которые зимой 1940 во время финской кампании использовалась частями РККА в качестве артиллерийского тягача.
Тяжелый пушечный бронеавтомобиль БА-5. Стремление повысить огневую мощь и особенно бронезащиту основных бронеавтомобилей Кр. Армии сдерживалось в 1930-е ограниченной грузоподъемностью и недостаточной надежностью применявшегося трехосного шасси ГАЗ-ААА. Оно и так было перегружено, а его маломощный двигатель практически не поддавался форсированию. С увеличением же толщины брони неизбежно возрастала и масса бронемашины.
Бронеавтомобиль БА-6. К 1935 на ГАЗе был освоен выпуск отечественного трехосного автомобиля ГАЗ-ААА, на базе которого Ижорский завод в сжатые сроки разработал новый броневик БА-6. По корпусу, башне, вооружению, размещению боекомплекта, узлов и агрегатов эта машина принципиально не отличалась от своей предшественницы БА-3.
Легкий бронеавтомобиль БА-64. Начало ВОВ застало сотрудников Горьковского автозавода за освоением производства ГАЗ-64 – легкового армейского автомобиля повышенной проходимости, разработанного под руководством ведущего конструктора В.А. Грачева в начале 1941. Учитывая накопленный в 30-х годах опыт создания двухосных и трехосных шасси для бронемашин, горьковчане решили изготовить для действующей армии легкий пулеметный бронеавтомобиль на базе двухосного полноприводного автомобиля ГАЗ-64. Руководство завода поддержало инициативу Грачева и уже 17 июля 1941 начались конструкторские работы.