Развитие кораблей продолжалось постепенно, и так было до пришествия пара и железа. По конструкции военные корабли англо-голландских войн были прямыми наследниками быстроходных галеонов елизаветинской эпохи. Теперь они несли почти исключительно прямые паруса, их носовая кастелла практически исчезла, а кормовая превратилась в приподнятый квартердек. Корабли становились все крупнее, совершенствовалось парусное вооружение и такелаж, появились стаксели, устанавливаемые между мачтами, улучшилась маневренность.
Однако наибольшие различия между кораблями, построенными во второй половине XVII века, и их предшественниками заключались в вооружении. Прошло более 100 лет после появления орудийных портов, и лишь тогда был построен первый корабль со сплошной внутренней орудийной палубой. Прорыв произошел в 1610 году, когда английский кораблестроитель Финеас Петт спустил на воду «Принс Ройял» — первый военный корабль с двумя сплошными орудийными палубами. Если прибавить орудия, установленные на верхней палубе, то окажется, что «Принс Ройял» имел 55 пушек. Почти через 30 лет Финеас и его сын Питер спустили первый настоящий трехдечный корабль «Соверен оф вэ Сииз», который нес 102 пушки — почти в 2,5 раза больше, чем самый тяжеловооруженный английский корабль, участвовавший в боях против Армады. Хотя подобные левиафаны стали символами морской мощи, с помощью которых первые Стюарты пытались подчеркнуть свое величие, они не сыграли большой роли. Но все-таки тенденция увеличивать размеры кораблей и устанавливать на них больше орудий во второй половине столетия обрисовалась совершенно четко. В 1652 году лишь 3 из 97 боевых кораблей английского флота имели более 60 пушек. В 1685 году из 143 кораблей уже 63 имели более 60 пушек.
Рост артиллерийской мощи флота сопровождался появлением совершенно новой тактики. Во время войны с Испанией (1585–1604 годы) обстоятельства вынуждали англичан вести бой на расстоянии, так как они боялись испанской пехоты. Но когда эта угроза исчезла, они вернулись к старой тактике. Флот Английской республики начал Первую англо-голландскую войну (1652 — 54) с более чем примитивным тактическим репертуаром. От капитанов требовалось всего лишь проявлять здравый смысл, оказывая помощь своим кораблям, а вся тактика сводилась к занятию наветренного положения, чтобы потом учинить добрую старую свалку. Однако к этому времени появились 3 нововведения, которые резко изменили ход морской войны. В конце концов флоты стали вести артиллерийскую дуэль в строю кильватерных колонн, которые еще назывались линией кордебаталии.
Самым первым из этих нововведений стало разделение военных кораблей на «ранги». Первыми это стали делать в 1618 году англичане, и постепенно их примеру последовали и остальные морские державы. Сначала были установлены 4 ранга, которые потом были разделены на 6. Это число сохранилось до конца эпохи парусных флотов. Основа классификации изменялась неоднократно. Сначала это был тоннаж, в 1653 перешли к делению по численности экипажа, в 1677 году стали учитывать численность артиллерийских расчетов, в 1714 году — количество пушек. Но в любом случае эти принципы были более или менее завуалированным разделением кораблей по размерам.
Не имеет значения, какими были критерии, но корабли первого и второго рангов всегда были трехдечными. Они стоили очень дорого и потому были немногочисленны. В Англии до конца столетия были построены всего 11 кораблей первого ранга, включая «Соверен». Те из кораблей, которые оставались в строю накануне Третьей голландской войны (1672 — 74 годы), были вооружены 90 — 100 орудиями и имели длину киля до 131 фута (общая длина могла быть на 30 футов больше). В зависимости от размеров и вооружения и экипаж составлял от 520 до 815 человек. Корабли второго ранга были почти такими же крупными и дорогостоящими, но несли чуть меньше орудий — от 64 до 80, а их экипаж был примерно на треть меньше. Корабли третьего ранга были двухдечными, но несли несколько орудий и на верхней палубе. Самые крупные из них могли иметь до 72 орудий и экипаж из 420 человек. Корабли с четвертого по шестой ранги назывались фрегатами — по имени небольших кораблей с одной орудийной палубой, которые строили дюнкеркские корсары. Самые первые английские фрегаты были построены в 1640-х годах и были точными копиями этих кораблей. Однако буквально за несколько лет проект изменился до полной неузнаваемости, и с 1672 года это название стало общим для кораблей трех низших рангов. Корабли четвертого ранга были маленькими двухдечными кораблями, имевшими от 42 до 58 орудий и до 280 человек экипажа. Они были гораздо меньше кораблей третьего ранга, но значительно превосходили корабли пятого и шестого рангов. Те имели одну орудийную палубу, и длина корпуса по ватерлинии не превышала 100 футов. Они несли не более 32 орудий, и их экипаж не превышал 150 человек. Однако число орудий было лишь одним из различий между кораблями высших и низших рангов. Более важным было различие в калибре, особенно главной артиллерии. Корабли первого ранга имели 42-фн орудия, тогда как корабли шестого ранга — всего лишь 8-фн. В результате сравнивать вес бортового залпа было просто невозможно.