«Римская армия представляет самую совершенную систему пехотной тактики, изобретенную в течение эпохи, не знавшей употребления пороха. Она сохраняет преобладание тяжеловооруженной пехоты в компактных соединениях, но добавляет к ней: подвижность отдельных небольших единиц, возможность сражаться на неровной местности, расположение нескольких линий одна за другой, отчасти для поддержки и отчасти в качестве сильного резерва, и наконец систему обучения каждого отдельного воина, еще более целесообразную, чем спартанская. Благодаря этому римляне побеждали любую вооруженную силу, выступавшую против них, – как македонскую фалангу, так и нумидийскую конницу», – так описывает Фридрих Энгельс римскую армию (Ф. Энгельс. Статьи по военной истории. Собр. соч. 2-е изд. Т. 11). Каждый легион строился в определенном порядке: впереди стояли гастаты, вооруженные метательными копьями и мечами и наносившие первый удар по противнику, за ними – опытные тяжеловооруженные воины – принципы, снабженные тяжелыми копьями и мечами, в последних рядах находились триарии – испытанные в боях ветераны, их вооружение также составляли копья и мечи. Воины носили шлемы, медные нагрудники или кольчуги и металлические поножи, защитой им служили выгнутые дощатые щиты – скутумы, обтянутые толстой кожей, с прикрепленными по верхнему и нижнему краям металлическими полосами. В центре щитов крепились металлические бляхи полусферической или конической формы – умбоны, которые использовались в бою, так как их ударами можно было оглушать противника. Щиты легионеров украшали рельефные композиции, обозначавшие ранг солдатов. Вооружение легионеров составляли короткие обоюдоострые остроконечные мечи гладиусы, тяжелые и легкие метальные копья. Согласно трактату Публия Флавия Вегеция «О военном деле» мечи использовались для нанесения преимущественно колющих, а не рубящих ударов. Во времена Цезаря для изготовления метального копья использовалось мягкое железо, причем закаливали только конец острия. Металлический наконечник с небольшими зазубринами дротика мог пробить даже прочный щит, а иногда и несколько. Врезаясь в щит противника, мягкое железо гнулось под тяжестью древка, и враг не мог вновь использовать это копье, да и щит становился уже непригодным. Шлемы изготавливали из металла (первоначально из бронзы, впоследствии – из железа) и часто сверху украшали султаном, сделанным из перьев или волос конского хвоста; легковооруженные воины могли носить кожаную шапку. Металлический шлем защищал плечи и затылок воина, выдвинутые вперед налобная часть и нащечники защищали лицо от рубящих ударов противника. Чешуйчатый доспех, металлические пластинки которого крепились к кожаной подкладке или холсту наподобие рыбьей чешуи, надевали поверх рубахи с рукавами, сшитой из холста и, по всей видимости, дополнительно подбитой шерстью, чтобы смягчить наносимые удары. В период правления императора Тиберия появились пластинчатые доспехи, которые были проще в изготовлении и весили гораздо меньше кольчуги, но были менее надежными.
Пращники и лучники составляли отряды легковооруженных воинов. На вооружении они имели, соответственно, пращи (вдвое сложенные кожаные ремни, при помощи которых метались камни) и луки со стрелами. Защитным вооружением всадников служили панцири, кожаные набедренники и поножи, щиты; наступательным – длинные копья и мечи. В период поздней Римской империи появились тяжелые конницы – катафракты, облаченные в чешуйчатые панцири; причем такими же попонами были защищены и лошади.
Самые лучшие воины входили в состав преторианской когорты, базировавшейся в Риме. Она состояла из девяти частей по 500 человек в каждой. К началу III в. н. э. их численность выросла до 1500. Служба гвардейцев проходила в основном в Риме, лишь в случае необходимости императоры брали гвардию с собой в военные походы. Как правило, в бой они вступали в самые последние моменты.
Римляне чествовали доблестных солдат наградами в виде украшений. Они следили за тем, чтобы такие солдаты были заметны своим командирам на поле боя, надевая на них шкуры животных или гребни и перья. Среди наград за доблесть, которыми удостаивали легионеров всех званий, были торквесы (шейные обручи-гривны), фалеры (медали), носившиеся на доспехах, и армиллэ (наручи-браслеты) из драгоценных металлов.
Римские солдаты (легионеры) были суровыми и выносливыми. Нередко воин всю свою жизнь проводил в далеких походах. Ветеранами называли самых опытных, закаленных в боях и дисциплинированных солдат. Все легионеры обязательно приводились к военной присяге, давали торжественную клятву – сакраментум, связывавшую солдата с императором и государством. Эту клятву легионеры повторяли из года в год в день новогоднего праздника.