Римский щит «скутум» изготовлялся из дерева, был обтянут кожей или холстом и расписан красками. По краю щит окантовывался металлической (бронзовой) полосой. Щит был овальной вытянутой формы и имел посредине усиление в виде деревянного ребра с лицевой части с металлической пластиной посредине. С обратной стороны посредине щит имел ручку для держания.
Вооружение принципов — воинов, сражавшихся во второй линии, практически не отличалось от вооружения гастатов. Триарии, воины третьей линии, из защитного вооружения использовали бронзовые литые шлемы этрусско-коринфского типа с бронзовыми нащёчниками и украшениями из волосяного гребня и перьев. Получает распространение такая новинка, как кольчуга — панцирь, состоящий из переплетённых между собой круглых в сечении колец. Римская кольчуга не имела рукавов, а на плечах скреплялась с помощью специальных клапанов-наплечников, обшитых по краям кожей. Кроме того, могли использоваться льняные кирасы, нагрудные бляхи на ремнях. Все триарии использовали поножи — кнемиды. На ногах они носили сандалии. Из наступательного оружия использовалось длинное копьё — гаста, имевшее широкий ланцетовидный наконечник и небольшое остриё с противоположной стороны. Занимая оборону, триарии становились на одно колено, выставляли перед собой щиты и копья, втыкая их одним концом в землю. В ближнем бою использовался меч-гладиус. В целом у триариев был самый тяжёлый комплект вооружения.
Самыми легковооружёнными воинами в римской армии были велиты. Они набирались из самых молодых и бедных римлян. Из защитного вооружения велиты чаще всего имели шлемы, поверх которых, как пишет Полибий, надевались волчьи или медвежьи шкуры. Панцирей велиты не носили. Они использовали щиты, круглые или овальные, длиной около 1 м. Из наступательного оружия имели дротики длиной около 1,2 м, со специальной петлёй, надевавшейся на указательный и средний палец; пользуясь ею, можно было метать дротик на значительное расстояние. Каждому манипулу легиона придавалось 50–60 велитов, к манипулам триариев — 30 велитов.
Самым малочисленным родом римского войска была кавалерия. Она формировалась из наиболее состоятельных римских граждан, так как коня и снаряжение всадник покупал сам. Сословие, из которого набиралась кавалерия, было почётным и уважаемым в Риме и называлось «эквиты» (всадники). Принадлежность к сословию всадников подчёркивалась золотым кольцом и пурпурным плащом. Римская конница милиционного типа у народа, не занимавшегося скотоводством, была слаба и уступала карфагенской по всем параметрам. Защитное вооружение всадника состояло из кольчуги или льняного панциря, бронзового литого шлема беотийского типа или классического греческого шлема с волосяным гребнем. Могли также использоваться мускульные кирасы, но они были очень дороги.
Римские кавалеристы носили щиты круглой формы. Они использовали длинные копья и мечи, которые были длиннее, чем обычный пехотный гладиус. Стремян римляне не знали. Сёдла были мягкого типа и имели четыре небольших рожка, удерживавших кавалериста.
Кроме легионов, состоявших исключительно из римских граждан, в римской армии были ещё так называемые союзники, вербовавшиеся из покорённых племён и общин Италии. Вооружались, снаряжались и одевались они в соответствии со своими племенными традициями, в построении копировали римские боевые порядки. На один легион полагалось 5 тысяч пехотинцев и 900 всадников из числа союзников, располагались они, как правило, на флангах легиона.
Среди союзников Рима известны апулии, сабины, самниты, кампанцы, брутии, луканцы, лигурийцы. Самниты поставляли в римскую армию и кавалерию и пехоту. Характерно, что римляне требовали от союзников выставлять вдвое или втрое больше конницы, чем это делали сами. Пеший самнитский воин имел круглый большой щит гоплон (отсюда и название тяжёлой пехоты — гоплиты), на голове — самнитский вариант аттического шлема. Для защиты корпуса использовались самнитские трёхдисковые кирасы в виде трёх бронзовых дисков, как бы слитых воедино, на бронзовых лямках. Ноги прикрывали бронзовые кнемиды. Из наступательного оружия пехотинец имел два коротких копья, мечи типа гладиус или копеш (kopis) (копеш — слово греческое, по-латыни этот меч назывался «фальката»). Самнитская кавалерия не имела щитов, использовала шлемы аттического типа и трёхдисковые кирасы. Кнемиды, судя по иконографическому материалу, не применялись. Наступательным оружием служили два копья.
Кампанские кавалеристы носили характерные фракийские шлемы и мускульные кирасы. Вооружением служили два копья. Щита не было. Наличие конских доспехов, налобника и нагрудника свидетельствовало о том, что это лошадь командира подразделения.