Комплекс старинного замка состоит из трех частей: Нижний, Средний и Верхний дворы. Каждый из них окружен крепостными стенами с башнями. Все ворота замка ведут в Средний двор, где расположена Круглая башня.
Круглая башня – это смотровая площадка, с которой открывается великолепный вид на окрестности. Высота ее 45 м, а на вершину поднимаются 220 ступеней. Когда королева находится в замке, на Круглой башне вывешивается ее личный штандарт. Башня эта знаменита еще и тем, что в ней еще при короле Эдуарде II собирались рыцари Круглого Стола. В этой башне сейчас находится Королевский архив и фотоархив. На верху Круглой башни расположена колокольная надстройка, где, невидимый снаружи, висит Севастопольский колокол, отлитый в XVIII веке в Москве и захваченный британцами во время Крымской войны в XIX веке. Он звонит лишь в тот день, когда умирает британский монарх.
Верхний двор – личные покои английской королевы Елизаветы II. Они состоят из двух блоков: Королевских покоев, куда доступа туристам нет и где живет королевская семья, когда приезжает в Виндзор, и Государственных покоев, куда туристов пускают в те дни, когда в замке никто не гостит, поскольку Государственные покои – это по существу гостевые комнаты.
Парадная лестница – ведет в залы государственных приёмов северной части дворца. По обе стороны лестницы находятся два комплекта уменьшенных рыцарских доспехов, сделанных для сына короля Якова I Генриха, принца Уэльского (1594 – 1612), когда ему было около 14-ти лет. Генрих, старший брат Карла I, испытывал особенную страсть к рыцарству. Второй комплект был преподнесён в дар королём Франции в 1607 году. Композиционным центром является статуя Георга IV. Сами залы государственных приёмов содержат ценнейшие великолепные коллекции живописи, старинной мебели и предметов искусства, включая картины Рембрандта и Ван Дейка.
Кукольный дом – подарок королеве Марии, супруге короля Георга V. Создание грандиозного по миниатюрным масштабам дома: 1,52 м высотой, 2,59 м шириной, 1,49 м глубиной и весом 4,5 тонны (в масштабе 1/12) заняло 4 года и потребовало усилий почти тысячи пятисот поставщиков, художников, мастеров и разработчиков. В одной из комнат стояла специально сделанная подлинная швейная машинка от «Зингер»; часы от «Картье» украшали гостиную; в гараже располагались подлинные «Роллс-Ройсы», в подвале – крошечные бутылочки с настоящим «Клико» и «Мумм»; для библиотеки Дома Конан-Дойль самостоятельно вписал в подлинную крошечную книжку специально созданный рассказ на 500 слов. Кукольный дом сделан с целью запечатлеть быт начала ХХ века.
Палата Ватерлоо – обширная палата в ознаменовании успеха объединённых сил Великобритании, Австрии, Пруссии и России в сражении при Ватерлоо в июне 1815, когда император Франции Наполеон Бонапарт был окончательно побежден.
Стены палаты Ватерлоо обшиты декоративными панелями, украшенными резными фигурами, вырезанными из липовой древесины. Они были спасены из прежней Королевской часовни во время ее разрушения в 1820-ых. Оригинальный потолок выполнен как будто из корабельной древесины.
Индийский ковер, украшающий этот зал, был выткан заключёнными тюрьмы Агра к золотому юбилею Королевы Виктории и прибыл в Виндзор в 1894 году. Этот шедевр считается самым крупным бесшовным ковром в мире и весит две тонны. Во время пожара 1992 года 50 солдат успели скатать его и вынести в безопасное место. В июне каждого года палата Ватерлоо становится местом проведения торжественного обеда, устраиваемого королевой для рыцарей и дам ордена Подвязки. Для гостей накрывается большой стол на пятьдесят-шестьдесят персон, украшенный великолепным столовым серебром, а на балконе рассаживаются группы музыкантов, развлекающие их.
Тронный зал ордена Подвязки – главный Тронный зал королевы Виктории, в котором она принимала важных посетителей, восседая на троне из слоновой кости.
Гостиная короля Карла II – комната, где король принимал важных посетителей. Каждое утро придворные собирались здесь засвидетельствовать свое почтение королю. В 1830 году здесь стоял гроб с телом Георга IV, комната была задрапирована черным бархатом, горели свечи.
Спальня короля Карла II – комната для формальных церемоний пробуждения и отхода ко сну. Следуя примеру Людовика XIV, король поднимался и ложился спать в присутствии придворных. Спал он в маленькой спальне по соседству.