«Оттокар II погиб в 1278 году в битве на болотистой равнине на востоке от Вены […] Его победителем стал первый Габсбург, который сделал Вену своей официальной резиденцией в 1282 году. Так начался самый длительный союз между городом и династией: в течение шести с половиной веков Вена была обязана Габсбургам своим расцветом, своим сиянием и своим престижем».
В 1282 году Рудольф I официально передал Австрию и Штирию в наследственное владение своим сыновьям Альбрехту I и Рудольфу II. Так герцогство Австрия стало наследственным владением династии Габсбургов, «продержавшейся» аж до 1918 года.
Первым герцогом Австрийским стал Альбрехт I (1255— 1308).
Каринтия и Крайна при этом были переданы соратнику Рудольфа I Мейнхарду Тирольскому с условием, что по прекращении прямого мужского потомства Мейнхарда эти герцогства также отойдут Габсбургам.
В 1291 году Рудольф I попытался при жизни обеспечить избрание своего старшего сына Альбрехта королем Германии, однако немецкие князья, опасаясь усиления Габсбургов, отказались пойти на это. В том же году, 15 июля, король Рудольф I скончался в Шпейере и был похоронен в местном Кафедральном соборе.
В 1296 году Вена получила новое правовое положение города, повлекшее за собой расцвет, который был прерван лишь страшной чумой 1349 года. К формированию крупного города Вены относится создание таких институтов мирской власти, как монетный двор и суд. Кроме того, происходило становление основных элементов общества — наследных граждан, иногородних торговцев и «чужих» ремесленников, а также проживающего в гетто еврейского населения.
Альбрехт I был герцогом Австрии и Штирии сначала совместное младшим братом Рудольфом II (1271—1290), а затем самостоятельно.
В 1283 году Рудольф II был отстранен от престола, и Альбрехт I стал единоличным правителем Австрии. В своих владениях он опирался на швабских дворян и чиновников, что вызвало недовольство австрийской аристократии и восстание в 1288 году, которое было жестоко подавлено герцогом.
В дальнейшем Альбрехт I проводил централизаторскую политику, всеми силами стремясь ограничить привилегии дворянства и отстранить аристократию от влияния на правительство. Им был создан особый Тайный совет, состоявший преимущественно из неавстрийцев, который использовался для управления герцогскими владениями. Началось также наступление и на духовенство путем ограничения его судебных и налоговых привилегий. В Вене, как уже было сказано, был создан единый суд, заменивший земские суды, и первое общее для всех владений Габсбургов финансовое ведомство (монетный двор). Вена пользовалсь всеми привилегиями свободного имперского города.
А 1 мая 1308 года Альбрехт I был убит своим племянником Иоганном Швабским в отместку за то, что тот отстранил его отца, Рудольфа II, от австрийского наследства.
Сам Рудольф II весьма странным образом скончался 10 мая 1290 года в возрасте всего девятнадцати лет. Его единственный сын Иоганн был уверен в том, что это дело рук дяди, и из чувства мести убил Альбрехта I, ставшего к тому времени королем Германии.
Далее настало время сына Альбрехта I Фридриха Красивого (1289-1330).
Это был его второй сын от Елизаветы Горицкой, дочери герцога Каринтии. После смерти своего старшего брата и убийства отца Фридрих унаследовал престол Австрии и Штирии, разделив власть со своим младшим братом Леопольдом I (1290—1326).
Фридрих воспитывался вместе со своим двоюродным братом, Людвигом IV Баварским, будущим императором Священной Римской империи, и в ранней молодости они были близкими друзьями. Однако потом между ними возник конфликт из-за того, что Фридрих добился опекунства над юными герцогами Нижней Баварии. В ноябре 1313 года австрийские войска были разбиты Людвигом IV в битве при Гамельсдорфе, и Фридрих был вынужден отказаться от претензий на Нижнюю Баварию.
Леопольд I в борьбе Фридриха с Людвигом IV Баварским за императорский престол выступил на стороне своего брата. Одновременно он боролся с выступлением швейцарцев кантонов Ури, Швиц и Унтервальден против Габсбургов. Леопольд I собрал крупную армию и двинулся на швейцарцев, однако 15 ноября 1315 года был разбит в битве при Моргартене. Таким образом, первый союз швейцарских кантонов получил самостоятельность.
В дальнейшем Леопольд I активно участвовал в борьбе за власть в Германии, а после пленения Фридриха в 1322 году возглавил силы немецких князей, недовольных правлением императора Людвига IV Баварского. Ему удалось заключить союз с Венгрией и Чехией и вынудить императора освободить Фридриха. Правда, вскоре тот добровольно вернулся в плен, поскольку не смог убедить Леопольда I прекратить войну с Людвигом IV.