Отношения Австрии и императора нормализовались лишь к концу правления Рудольфа IV, что позволило в 1364 году подписать договор о взаимном наследовании между Габсбургами и Люксембургской династией.
Венский университет. Парадная лестница в главном корпусе
В том же году, желая воспрепятствовать возможному разделу австрийских владений, Рудольф IV подписал договор со своими младшими братьями о том, что Австрийская монархия останется нераздельной и будет передаваться по наследству сразу всем детям монарха, причем старший будет считаться регентом. Это положение вошло в историю государственного права Австрии как «Рудольфово правило» (Rudolfinische Hausordnung), однако оно было нарушено уже его наследниками.
В правление Рудольфа IV был основан Венский университет, ставший очень скоро одним из крупнейших учебных заведений в Центральной Европе. При Рудольфе IV был перестроен и обрел свой нынешний архитектурный облик собор Святого Стефана в Вене. Он присоединил к Австрии Тирольское графство.
В 1356 году Рудольф IV женился на Екатерине Люксембургской (1342–1395), дочери императора Карла IV, но детей от этого брака у него не было. А 27 июля 1365 года Рудольф IV неожиданно умер в Милане в возрасте всего 26 лет.
Его трон наследовали его младшие братья Альбрехт III и Леопольд III.
Альбрехт (1349–1395) был третьим сыном Альберта II, а Леопольд (1351–1386) – его младшим сыном, и в 1379 году, в нарушение всех постановлений, они заключили между собой договор о разделе наследственных владений.
Вскоре после смерти Рудольфа IV его братья Альбрехт III и Леопольд III осуществили в 1379 году раздел габсбургских земель, по которому Альбрехт – основатель старшей, Альбертинской, линии – получил Верхнюю и Нижнюю Австрию, а Леопольд – основатель Леопольдинской линии – все остальные земли: Штирию, Каринтию, Крайну, Вендскую марку, Истрию, Тироль и Форарльберг.
Таким образом, владения Габсбургов были разделены между двумя наследниками, что положило начало периоду раздробленности в Австрийской монархии, продолжавшемуся почти столетие и сильно ослабившему позиции Габсбургов в Германии.
Леопольд III в 1386 году предпринял поход в швейцарские кантоны, но потерпел там жестокое поражение при Земпахе, где он сам был убит. Альбрехт III скончался в 1395 году, и место на троне занял его единственный сын Альбрехт IV.
Альбрехта IV (1377–1404) сменил его сын Альбрехт V (1397–1439), который стал первым Габсбургом, объединившим под своей властью Австрию, Чехию, Венгрию и Германию (королем Германии он стал 18 марта 1438 года под именем Альбрехта II). С тех пор, до самого падения Священной Римской империи в 1806 году, престол там постоянно (кроме короткого периода с 1742 по 1745 г.) занимали Габсбурги. Сам Альбрехт, однако, не пытался пройти официальную коронацию императором в Риме. Скорее всего, он просто не успел, так как неожиданно умер в военном лагере у Комарома в возрасте всего 42 лет.
Его единственный сын Ладислав (1440–1457) родился спустя четыре месяца после его смерти (его прозвище Постум в переводе с латыни значит «Посмертный») и стал последним представителем Альбертинской линии династии Габсбургов на троне Австрии, Венгрии и Чехии.
Антон Бойс. Портрет Альбрехта V. XIV век
В 1457 году Ладислав начал подготовку к свадьбе, но в ноябре неожиданно заболел и спустя три дня скончался.
В ночь с 22 на 23 ноября 1457 года Ладислав скончался от сильных болей во внутренностях. Подозревали отравление, но доказано ничего не было. Со смертью Ладислава Постума вновь со всей остротой встал наследственный вопрос.
По одной из версий, Ладислав Постум умер от лейкемии, болезни, неизвестной средневековым врачам. Он не был женат и детей не имел. Его наследником в Австрии стал его двоюродный дядя Фридрих V, и страна вновь была объединена под властью одного монарха.