Армия резерва предназначалась для проведения через военные округа мобилизации, подготовки кадров для действующей армии в запасных частях и военно-учебных заведениях. Она служила также источником для пополнения личным составом всех видов вооруженных сил. На нее возлагалась также охрана тыловых объектов и лагерей военнопленных, лечение больных военнослужащих, обеспечение нужд Вермахта в стрелковом оружии, автотранспорте, горюче-смазочных материалах, конском составе, химическом, медицинском, ветеринарном имуществе. В армию резерва входили охранные войска и территориальные формирования военных округов, военные госпитали, дислоцированные в Германии.
Войска СС фактически представляли собой вооруженные силы нацистской партии. В состав действующей армии они были включены после начала Второй мировой войны и подчинялись командирам соединений и объединений, в которые входили лишь в оперативном отношении. До 1939 года имелись только отдельные военизированные части СС, которые использовались для охранной службы и «наведения порядка» в случае каких-либо внутренних волнений. Первым соединением войск СС с сентября 1939 года стала бригада СС личной охраны «Лейбштандарта «Адольф Гитлер», которая с июня 1941 года действовала в качестве моторизованной дивизии. В октябре – ноябре 1939 года были сформированы три дивизии СС, а в первой половине 1941 года – еще две. Формировались они из особо преданных нацистскому режиму лиц и являлись, по существу, своеобразной гвардией гитлеровского режима. Численность войск СС в ходе войны непрерывно увеличивалась и к марту 1945 года превысила 800 тысяч человек, что составило около 11% общей численности Вермахта.
Комплектование вооруженных сил Германии осуществлялось на основе всеобщей воинской повинности, введенной законом о создании Вермахта от 16 марта 1935 года. В мае 1940 года в стране было зарегистрировано 27,6 миллиона военнообязанных, в число которых входили мужчины 1883–1919 годов рождения. Из них 19,4 миллиона были признаны годными к военной службе. Эти людские ресурсы позволяли руководству Германии непрерывно пополнять вооруженные силы. К моменту нападения на СССР в них насчитывалось 7,3 миллиона человек, и они представляли собой самую крупную и мощную военную машину, которую когда-либо знала история человечества. Большая часть военнослужащих уже участвовала в военных действиях, а командный состав отличался профессионализмом и имел значительный боевой опыт.
Командование Вермахта огромное внимание уделяло вопросам профессиональной подготовки военных кадров, в том числе рядового состава и младших командиров. При этом упор делался на знание ими своего оружия и умелое им владение в рамках тактики различных видов боя. Первоначально обучение мобилизованных проходило в запасных частях армии резерва в течение четырех месяцев и велось в соответствии с практическими потребностями войны. Из учебных планов были исключены шагистика и заучивание уставных положений. Главное внимание уделялось владению оружием. На тренировках и учениях использовались только боевые патроны и снаряды. Это иногда вело к потерям, но оправдывало себя на фронте. С техническими специалистами (ремонтниками, снабженцами, оружейниками и т.д.) проводились дополнительные занятия (от двух до шести месяцев).
Особо высокие требования предъявлялись к подготовке младших командиров. Унтер-офицер должен был не только уметь выполнять все функции своих подчиненных, но и иметь определенные навыки управления боем нескольких десятков человек. Подавляющее большинство унтер-офицеров получали это звание только после специальной подготовки, продолжавшейся в течение шести месяцев и сдачи ряда зачетов.
Офицеров из числа младших командиров готовили девять месяцев на специальных курсах. При этом расчет делался на то, что данный человек уже в полной мере постиг искусство владения оружием и организации боя мелким подразделением, состоящим из однородных бойцов. Его готовили как общевойскового командира, способного управлять боем более крупных подразделений, усиленных артиллерией или взаимодействующих с танками. Весьма редкими были случаи присвоения офицерских званий без учебы в военных училищах или на курсах. Преимущественно это касалось военнослужащих небоевых частей (финансистов, медиков, других тыловиков).
Немецкие военнослужащие хорошо знали свое дело, были дисциплинированны, отличались стойкостью в бою. Большое внимание уделялось их идеологической обработке. В соответствии с теоретическими постулатами нацистов им внушали идеи о расовом превосходстве немцев над другими народами, о необходимости приобретения нового «жизненного пространства» для Германии, о непобедимости Вермахта.
С целью единения солдат командование Вермахта формировало отдельные части действующей армии пополнением, как правило, из одной и той же местности. Обучение в армии резерва проходило в пределах «своего» военного округа. Существовала тесная связь между запасной частью и соответствующей ей частью в действующей армии. Пополнение для пехотной дивизии обычно готовил определенный запасный пехотный полк, состоявший из трех батальонов, которые имели те же номера, что и три пехотных полка данной дивизии. Пополнение из этих батальонов поступало только в соответствующие им полки. Подобным же образом действовали запасные части других родов войск. В целях сохранения постоянства состава частей действующей армии все выздоровевшие раненые и больные направлялись на фронт в свою прежнюю часть.
В годы Великой Отечественной войны германские войска были вынуждены сражаться рядом с войсками своих союзников, в качестве которых выступили Финляндия, Румыния, Венгрия, Италия и Словакия. После начала войны Хорватия, Испания и вишистская Франция также предложили направить на Восточный фронт своих добровольцев.
В июле 1941 года в Италии был сформирован экспедиционный корпус из трех дивизий численностью 62 тысячи человек. К 5 августа он был переброшен в Румынию и через неделю принял участие в боях против советских войск на западном берегу Буга, севернее Николаева. Словакия уже 24 июня направила на Восток в помощь Вермахту свою элитную «быструю бригаду» в количестве 3,5 тысячи человек, а в июле приступила к формированию 45-тысячного корпуса. Но фактически на советско-германском фронте вплоть до осени 1944 года действовали только две словацкие дивизии. Инициативу направить хорватских добровольцев «для борьбы против большевизма» проявил глава марионеточного режима Хорватии А. Павелич в день нападения Германии на СССР. В течение последующих месяцев был создан «усиленный хорватский 369-й пехотный полк», солдаты которого, одетые в немецкую форму, с сентября 1941 года приняли участие в боях на Восточном фронте.
Испания послала на советско-германский фронт одну дивизию. Сформированная на основе принципа добровольности, она получила наименование «голубой». Уже 13 июля 1941 года эта дивизия была погружена в эшелоны и направлена в немецкий военный городок под Нюрнбергом. Там испанцев переодели в форму Вермахта. Их отличительным знаком стала нашивка на правом рукаве мундира со словом «Испания» на фоне испанского государственного флага. На фронт «голубая дивизия» прибыла в октябре 1941 года.
Во Франции вербовку добровольцев для войны против СССР осуществляли профашистские партии и организации. В так называемый Французский добровольческий легион зачислялись лица в возрасте от 19 до 30 лет, имевшие военную подготовку и отличавшиеся хорошими физическими данными. Немцы обещали за каждого добровольца освободить из плена двух французских военнослужащих. Из 6 тысяч легионеров был сформирован специальный 638-й пехотный полк, включенный в состав 7-й пехотной дивизии Вермахта. Поздней осенью 1941 года этот полк был направлен на Восточный фронт и в декабре принял участие в боях с Красной Армией.