Регулярные части, смоленские истребительные батальоны — отряды народного ополчения и группы самообороны самоотверженно бились с превосходящими силами врага. После героического сражения за Смоленск наши войска еще два месяца перемалывали отборные, не знавшие поражения дивизии фашистов. Там, в боях под Ельней, родилась советская гвардия. 18 сентября 1941 года приказом Наркома обороны СССР объявлялись гвардейскими дивизии, которыми командовали сын земли смоленской генерал-майор И. Н. Руссиянов, полковник А. 3. Акименко, полковник Н. А. Гаген, полковник П. Ф. Москвитин. На этой-то земле враг впервые во второй мировой войне перешел к обороне. И не где-нибудь, а на главном стратегическом направлении. Было выиграно драгоценнейшее время для организации обороны Москвы.
…Сергей Милашенков родился на смоленской земле, а когда ему было 11 лет, семья переехала в Москву. Сергей учился в школе на Масловке, занимался авиамоделизмом в кружке Осоавиахима. В 1939 году пришел работать в ротационный цех типографии «Правды». Здесь вступил в комсомол, получил направление в аэроклуб. Сбылась его заветная мечта научиться летать.
В августе 1940 года Сергей поступил в военное авиационное училище. Когда началась война, перед каждым встал самый важный вопрос: «Чем ты поможешь Родине?» Сергей, как и его товарищи, занимался по 11–15 часов в сутки, торопился на фронт. Он был направлен в 109-й гвардейский штурмовой авиаполк. Отлично зная технику, быстро приобретал летные навыки, ревностно относился к делу. Вскоре он стал одним из лучших летчиков-штурмовиков. Его грозный ИЛ-2 не раз приводил в смятение вражескую пехоту, сжигал танки, разбивал артиллерийские орудия. Сергей быстро даже для военного времени рос по службе: летчик, командир звена, командир эскадрильи.
— Помню день, — вспоминает бывший командир полка Герой Советского Союза М. Солодилов, — когда мы принимали Милашенкова в партию. Он сидел среди коммунистов притихший. Лицо да руки, крепко сжимавшие планшетку, выдавали его волнение. Боевые друзья говорили о нем много теплых слов. Потом поднялся Сергей: «Обязуюсь отдать все свои знания и, если нужно будет, жизнь за дело нашей славной Коммунистической партии. Горжусь тем, что в бой пойду коммунистом. Врагу от меня пощады не будет». Бывало, вернется с задания его самолет, изрешеченный пулями и осколками, Милашенков тут же вместе с механиком Ф. Прохоровым берется за ремонт машины. И другие летчики следовали его примеру.
Во время одного из наступлений наших войск, после короткого отдыха и дозаправки шестерка ИЛов, ведомая гвардии старшим лейтенантом С. Милашенковым, ушла на штурмовку войск противника у населенного пункта Микуличи. Самолет Сергея первым спикировал на цель. За ведущим ударила по фашистам вся группа. Внизу запылали танки, орудия, автомашины. По ИЛам остервенело били зенитки, крупнокалиберные пулеметы. Вдруг один из снарядов попал в бензобак машины ведущего, и она загорелась. Но летчики не хотели выбрасываться с парашютом над территорией врага. И Милашенков повел горящий самолет в последнюю атаку, направив его на скопление вражеской боевой техники. Раздался мощный взрыв…
Так провели свой последний бой коммунист гвардии старший лейтенант Сергей Милашенков и воздушный стрелок гвардии старшина Иван Солоп.
Война продолжалась. Штурмовики эскадрильи, которой раньше командовал Милашенков, еще яростнее громили врага. В каждом вылете, в каждом бою как бы присутствовал, был рядом их отважный командир. На бортах самолетов эскадрильи друзья написали: «За Сергея Милашенкова!»
Свято чтут светлую память героя пионеры, комсомольцы 230-й московской средней школы, которая носит имя Сергея Васильевича Милашенкова В сквере 62-й спецшколы г. Смоленска установлен бюст отважного летчика. Его имя навечно занесено в списки состава авиационной части, в которой он служил. Имя героя носит и школа в селе Микуличи.
Не забыт Сергей и в издательстве газеты «Правда». Его имя — в списке членов бригады Виктора Молярова из первого печатного цеха.
А на Покровской горе древнего Смоленска, города-героя, вознесся 20-метровый штык — памятник тем, кто героически дрался здесь летом 41-го.
Большое значение для укрепления морально-политического духа советского народа и его вооруженных защитников и их мобилизации на отпор врага имели торжественное заседание Московского Совета депутатов трудящихся совместно с партийными и общественными организациями столицы, посвященное 24-й годовщине Великого Октября, проходившее 6 ноября в подземном зале станции метро «Маяковская», и традиционный парад войск на Красной площади 7 ноября 1941 года.