29 ноября исполнилось 70 лет Эдуарду Васильевичу Токареву, чья биография вот уже 45 лет связана с Центральным аэрогидродинамическим институтом. Он один из самых авторитетных в нашей стране специалистов в области нормирования требований к прочности и летной годности винтокрылых летательных аппаратов и разработки методов определения нагрузок, автор нормативно-технических документов по обеспечению прочности и ресурса летательных аппаратов, соавтор Норм прочности, Норм летной годности и Авиационных правил. На счету ученого-прочниста 43 печатные работы, 3 изобретения.
Эти годы вместили в себя и активную педагогическую деятельность. Эдуард Васильевич преподавал во многих московских вузах: МАИ, МФТИ, Институте переподготовки кадров Министерства авиационной промышленности.
Э.В. Токарев внес значительный вклад в развитие и совершенствование отечественной авиационной техники. С его участием проводились работы по обеспечению безопасности по условиям прочности и аэроупругости, сертификация практически всех отечественных вертолетов и польского W-3, вентиляторов аэродинамических труб, а также грузов, транспортируемых вертолетами.
Эдуард Васильевич обладает потрясающей научной эрудицией и огромным инженерным опытом, которым он щедро делится со своими коллегами. Кажется, в своей профессии он может и знает все.
Всю свою трудовую деятельность Эдуард Васильевич посвятил обеспечению надежность вертолетов. Этим качеством Э.В. Токарев и сам наделен сполна: и как специалист, и как человек. Его многочисленные друзья, коллеги по работе, ученики много раз могли в этом убедиться.
70 лет – возраст мудрости. И мы желаем Эдуарду Васильевичу еще долгих лет плодотворной работы на благо отечественного вертолетостроения.
КАЛЕЙДОСКОП
По земле, как по воздуху
Специалисты КНПП «Вертолеты- Ми» разработали проект аэросаней-амфибии, предназначенных для перевозки людей и грузов по снегу, льду и воде. Такими «транспортными трассами» изобилуют северные районы России и Канады. Для нашей страны эти районы имеют особенно большое значение: именно там сконцентрированы крупнейшие месторождения нефти и газа. Все это позволяет предположить, что аэросани-амфибия найдут своего покупателя.
В производстве аэросаней предполагается использование несущих винтов, втулок, лопастей, автоматов перекоса и элементов трансмиссии, выпускаемых для серийных вертолетов, находящихся сегодня в зксплуатации.
Возможность применения на аэросанях вертолетного несущего винта определяется характером зависимости потребной мощности привода винта от его диаметра. Известна формула Н.Е. Жуковского для определения тяги Т:
Из этой формулы следует, что для получения одной и той же тяги Т с увеличением диаметра винта D требуется привод меньшей мощности.
В предлагаемой конструкции аэросаней вертолетный несущий винт устанавливается под большим отрицательным углом атаки к набегающему потоку. Коэффициент протекания
при такой установке винта намного превосходит значения вертолетных коэффициентов, имеющих место при полете вертолета.
Расчеты показывают, что КПД такого движителя в диапазоне скоростей, характерных для аэросаней, выше КПД пропеллеров известных моделей аэросаней (рис. 1). При определении КПД наклонного винта учитывалось, что наряду с движущей силой горизонтальной составляющей Tx тяги винта вертикальная составляющая Ty помогает движению, уменьшая сопротивление скольжения опор аэросаней на величину μTy , где μ – коэффициент трения опор саней.
Применение автомата перекоса в системе управления аэросаней значительно повышает транспортную эффективность системы, так как управляемость аппарата резко повышается на малых скоростях и при поворотах на месте.
Вниманию читателей предлагается описание одного из вариантов конструкции аэросаней (рис. 2, 3, 4, 5).
Рис. 1. График КПД винтовых движителей
Рис. 2. Схема аэросаней. Вид сбоку
Пассажирская кабина – корпус (1) аэросаней-амфибии устанавливается на прямоугольный пол (2). На выступающих по каждому борту консольных площадках пола установлены двигатели (3), топливные баки (4) и багажники (5). Через муфту сцепления, являющуюся принадлежностью двигателя, вал двигателя соединен с угловым редуктором (6), в состав которого входит обгонная муфта, и далее – с карданным валом (7) и главным редуктором (8). На валу главного редуктора в передней части корпуса под отрицательным углом к набегающему потоку установлен тянущий несущий винт (9). Лопасти винта соединены с механизмом изменения общего шага. Оба редуктора (8) соединены синхронизирующим валом (10) и установлены на корпус с помощью цапф (11), ось которых совпадает с осью синхронизирующего вала (10). Винтовые тяги (12) соединены одним концом с редуктором (8), другим – с корпусом (1). С их помощью главный редуктор фиксируется в определенном положении. Обе тяги приводятся во вращение валом (13) через привод (14), которым управляет водитель.
Пол (2) опирается на четыре лыжные опоры посредством воздушных баллонов (15), имеющих гибкую оболочку. Лыжные опоры состоят из носовой пластины (16) и подошв (17 и 18), соединенных друг с другом и полом посредством шарниров (19). Для обеспечения устойчивости движения и управляемости аэросаней подошвы (17) носовых опор скруглены по бортам, а подошвы (18) задних опор имеют ребра.
На стоянке винт аэросаней находится в крайнем верхнем положении по отношению к земной поверхности. В этом положении производятся запуск и опробование двигателей, проверка управления. Лопасти винта расположены на высоте, превышающей рост человека и размеры животных, поэтому его вращение не создает опасности для окружающих.
Перед разгоном аэросаней вращающиеся винты с малым шагом синхронно переводятся в крайнее нижнее положение посредством включения привода (14), что приводит во вращение вал (13) и винтовые тяги (12). Аэросани разгоняются за счет синхронного увеличения шага винтов и мощности двигателей. Торможение аппарата производится синхронным уменьшением шага винтов до получения реверса тяги. Поворот осуществляется посредством дифференциального изменения шага винтов. Различные по величине тяги винтов создают момент, вертикальная составляющая которого изменяет направление движения, а горизонтальная составляющая препятствует опрокидыванию аэросаней центробежными силами.
При возникновении опасности повреждения винта или травмирования людей и животных водитель может установить винт в безопасном положении как в процессе движения аэросаней, так и на стоянке. Уменьшение угла может быть использовано водителем для облегчения движения по неровной поверхности или для выхода аэросаней из полыньи.
Баллоны (15) играют роль амортизаторов, смягчая удар при наезде лыжной опоры на кочку. Кроме того, при изменении в них давления воздуха устанавливается угол атаки подошв (17 и 18), при котором обеспечивается оптимальное глиссирование аэросаней-амфибии на четырех реданах по воде, по снежной поверхности и льду. В последнем случае угол атаки равен 0.
Рис. 3. Схема аэросаней. Вид спереди
Рис. 4. Лыжная опора. Вид сбоку и сверху
Рис. 5. Кинематическая схема привода винтов
В данной конструкции аэросаней автомат перекоса не использован. При установке автомата перекоса отпадает необходимость винтовой тяги (12) вала (13) и привода (14) , так как поворот винтов можно производить, изменяя циклический шаг лопастей винта с помощью этого агрегата. В этом случае управление винтами на аэросанях идентично вертолетному.
Важно отметить, что аэросани-амфибия предложенной конструкции обладают более высокой топливной эффективностью и более высокой проходимостью и маневренностью. Благодаря этим свойствам аэросани могут стать средством передвижения, достаточно дешевым, безопасным, не боящимся капризов погоды. Их использование позволит наладить регулярное транспортное сообщение в отдаленных и труднодоступных районах Крайнего Севера.