— максимальная автоматизация процессов проверки и предстартовой подготовки, снижение массовых, габаритных и временных характеристик элементов системы.
Создание перспективных БЛА предполагает разработку и реализацию программно-терминального метода управления (он сочетает в себе основные достоинства программного и терминального методов управления); применение алгоритмических способов обеспечения устойчивости систем угловой стабилизации (целенаправленное изменение частотных характеристик контура стабилизации методом амплитудной фильтрации, а также фазовой коррекции); реализацию комбинированного управления по информации, полученной от дополнительных аппаратных средств (наземных систем радиосвязи и космических навигационных систем); наличие на борту ЦВМ, обладающей возможностью изменения полетных программ при модернизации; сокращение состава полетного задания и времени его подготовки и ввода (с 1,5–2 мин до 10–15 с).
Применение перспективных БЛА с системой искусственного интеллекта способно обеспечить: комплексность управления подсистемами перспективного беспилотного летательного аппарата, оптимизацию траектории полета в зависимости от состояния внешней среды, при необходимости перенацеливание БЛА в режиме внешней коррекции или самокоррекции.
Можно сделать вывод, что новое поколение беспилотных летательных аппаратов, а также систем их управления по своей сложности будет значительно превосходить ныне существующие. Причем возрастет не только структурная сложность, но и информационная, заключающаяся в увеличении количества информации, учитывающейся как при наведении БЛА, так и в полете. Все это ведет к повышению роли системы управления БЛА, рассмотрению ее как уникальной СУ, способствующей расширению области применения беспилотных летательных аппаратов.
Олег КОЗЕЛКОВ, Дмитрий ЕПИФАНОВ, Казанское высшее артиллерийское командное училище
Не оставляя огню и шанса
Ми-26
Авиация МЧС России широко используется в борьбе с лесными пожарами не только в нашей стране, но и за ее пределами. Во многих странах мира российские экипажи на российской авиатехнике демонстрируют высокий профессионализм, мастерство и мужество. Вертолеты Ми-8, Ми-26, Ка-32, оборудованные специальными водосливными устройствами (ВСУ) емкостью 5 и 15 тонн применяются на тушении огня со дня создания министерства. Кстати, на Международной выставке средств спасения и новейших спасательных технологий, прошедшей в Брюсселе в 1999 году, именно это устройство было удостоено специального диплома. Впервые же новейшие отечественные авиационные технологии пожаротушения были показаны в 1998 году в Хорватии и Греции. С тех пор география помощи российских воздушных пожарных значительно расширилась — это и Турция, и Португалия, и Франция.
Само присутствие специалистов авиации МЧС в самых горячих (в буквальном смысле этого слова) точках Европы в летний и осенний сезоны стало ежегодным. Совсем недавно, например, наши вертолеты вернулись из Португалии. Сложных, полных драматизма моментов в работе авиаторов МЧС за границей было немало, особенно серьезная ситуация сложилась летом и осенью 2003 года во Франции. Небывалая устойчивая жара сопровождалась невиданными по размаху лесными пожарами. Особенно «досталось» югу Франции, где огонь уже подступал к некоторым крупным городам.
Ми-26, оснащенный ВСУ-15
В соответствии с «Соглашением о сотрудничестве в области гражданской защиты, предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций» (оно было подписано в октябре 1999 года) в конце июля 2003 года Правительство Франции обратилось к российскому с просьбой об оказании помощи в тушении лесных пожаров. Незамедлительно в эту страну была направлена авиационная группа МЧС РФ в следующем составе: А. Лебедев, Е. Васильев, А. Жемчужников, А. Пластков, С. Зикеев, В. Салата, Э. Процко, А. Абрамов, С. Магидсон, A.Устинов, С. Зубов, В. Князев, А. Каблов, B.Стрелков, К. Хоптян, Ю. Рожков, А. Горшков, А. Уваров. Руководство группой возложили на заместителя начальника авиации МЧС А. Фомина. После тщательной подготовки экипажи на двух вертолетах Ми-26, оборудованных водосливными устройствами ВСУ-15, вылетели в Марсель, где группе российских специалистов предстояло работать в течение полутора месяцев. Местом дислокации авиагруппы была определена база гражданской защиты в Мариньяне на юго-востоке Франции. Здесь лесные пожары полыхали особенно сильно. Выжженные леса департамента Вар больше напоминали пустыню. Только в районе города Салон-де-Прованс в считанные часы огонь уничтожил более 300 га леса.
После прибытия на место и размещения группы Ми-26 выполнил демонстрационные полеты на искусственные очаги пожара с забором воды из различных водоемов. Работа воздушных пожарных произвела большое впечатление на французов, но к активным действиям в полную силу российские экипажи приступили не сразу — сначала отвели роль… дежурных. Причина лежала на поверхности — пилоты французской пожарной авиации после первых рабочих вылетов Ми-26 на тушение пожаров почувствовали серьезную конкуренцию со стороны «гостей» (а значит и риск остаться без работы), в средствах массовой информации стали появляться статьи, в которых возможности российских вертолетов подвергались сомнению.
Командование базы, чтобы не накалять обстановку, отправляло на тушение пожаров в первую очередь свои самолеты и вертолеты, а Ми-26 с полными ВСУ-15 приходилось продолжительное время находиться в зоне ожидания. Российская техника использовалась очень нерационально: средний налет на один слив составлял от 30 минут до 1 часа, количество сливов — от 2 до 6. Наши вертолеты направлялись на борьбу с огнем только тогда, когда локализовать его очаги французам не удавалось, то есть наши экипажи, как правило, работали в наиболее сложных и экстремальных условиях. Следует добавить к этому, что в департаментах Вар, Буш-дю-Рон, под Ниццей и на Корсике французские экологи не разрешали при тушении пожаров брать воду в море, а только в озерах, реках и каналах, что, конечно же, затрудняло борьбу с огнем.
Сложившаяся обстановка никак не устраивала нашу авиагруппу. Руководитель группы А. Фомин изложил командованию вертолетной базы и представителю управления международных связей МВД Франции свои предложения по изменению ситуации. Предложения россиян были учтены, и вертолеты начали активно работать на ликвидации очагов пожаров. Количество сливов воды вертолетом составило до 18 за один вылет при среднем времени на один слив 8-10 минут. Наши экипажи получили, наконец, больше самостоятельности в выполнении полетов, маневра и сброса воды на очаги пожаров. С каждым вылетом эффективность работы вертолетов Ми-26 в зоне огня повышалась.
Французы, видя это, «нарезали» российским экипажам самые сложные горные районы: Вараж, Монмайон, Гард Френет. Здесь постоянно менялось направление ветра, не было близких водоемов для забора воды, температура воздуха достигала 35–37 °C. Огонь быстро распространялся, верховыми «прострелами» перекидывался дальше. Создавались все новые и новые очаги пожара.
Наши экипажи работали не щадя себя, часто они находились в воздухе по 10–12 часов, делая короткие передышки только во время заправки вертолетов. Количество сливов за один вылет стало достигать 18–20. Весь летный состав группы работал с полной отдачей сил. Особо отличились командиры воздушных судов А. Абрамов, С. Зикеев, А. Лебедев, А. Пластков.
Досталось и техническому составу. Экипажи, периодически меняясь, делали по 12–15 вылетов в день, а это означало, что техникам А. Уварову, К. Хоптяну, Ю. Рожкову, А. Горшкову, В. Стрелкову под руководством инженера группы А. Жемчужникова столько же раз требовалось готовить вертолеты к полету. Когда летный состав уходил на отдых в конце дня, техники продолжали работать в раскаленных кабинах: проверяли состояние ВСУ, устраняли выявленные неисправности, словом, готовили вертолеты к работе.
Авиагруппа МЧС России выполнила все поставленные перед ней задачи. Французы остались очень довольны работой летчиков российского МЧС и нашей отечественной техникой. Особо отмечалась ювелирная работа россиян на тушении пожаров в горах в конце августа — начале сентября.