«Да, сейчас предел требований 99% заказчиков к малым беспилотникам – это полет по координатам с камерой (максимум с тепловизором или мультиспектральной камерой). Для того чтобы удовлетворить их, не нужны высокая наука и технологии. Подобные аппараты серийно производятся и присутствуют даже в секторе любительских устройств. Это, например, очень популярные немецкие многороторные аппараты Mikrokopter. Кстати, они также широко заимствуются и разработчиками «оригинальных» БПЛА. При стоимости комплекта для сборки, начинающейся от 1000 евро, такие летающие роботы могут нести камеру и лететь по маршруту, заданному GPS-координатами. Профессиональные агрегаты более высокой надежности, способные осуществлять длительный полет, тоже стоят относительно недорого – обычно в пределах стоимости нескольких полетов «настоящего» вертолета», – добавляет Алексей Добровольский.
Но настоящий бум малых беспилотников, по мнению представителя КРОК, наступит, когда развитие систем управления позволит им выполнять миссию в сложном окружении в автоматическом или полуавтоматическом режиме, Сейчас основным средством навигации являются GPS или другие спутниковые системы. Их применение даже среди городской застройки возможно только в режиме ручного дистанционного управления. Требования к квалификации и время на подготовку оператора в таком случае не особо отличаются от требований к пилотам «настоящих» вертолетов, а сделать из каждого полицейского или спасателя пилота невозможно.
Задача управления дроном внутри помещения изначально не была условием конкурса, для упрощения задачи было принято решение строить полигон под открытым небом, но в самой компании КРОК над решением проблемы управления в здании (а также решением других подобных нетривиальных задач) активно работают. Примечательно, что конкурс для разработчиков простимулировал самих инженеров КРОК шире исследовать технологии летающих аппаратов, штудировать мировой опыт, создавать роботов и проводить тестирования.
Сейчас требования к конкурсным работам масштабнее того, что ждут от роботов потенциальные заказчики. Это определенно идет на пользу компетенции компании. В настоящий момент КРОК поставляет на рынок информационных роботов-гидов с программным обеспечением собственной разработки, а также БПЛА разработки немецкой компании Microdrones. При своем небольшом весе они могут работать весьма продолжительное время – почти 1,5 часа против 10-15 минут любительских аппаратов. Летающие роботы КРОК просты в использовании, имеют проработанную систему стабилизации, могут быть интегрированы с ГИС-пакетами (геоинформационная система) известных производителей, системами сбора и аналитической обработки данных, системами управления и контроля доступа. Для фото- и видеосъемок в любое время суток могут быть использованы камеры высокого разрешения, мультиспектральные камеры, а также камеры с тепловизионными свойствами. При этом БПЛА способны выполнять работу в самых разнообразных условиях: в широком диапазоне температур, при любом атмосферном давлении, влажности, ветре, в дождь, снег и даже во время полевых бурь.
Имея уже сейчас солидный портфель решений в области разработки летающих роботов, КРОК является и организатором, и главным экспертом в рамках конкурса конструкторов. Но оценивать качество конкурсных работ будет жюри. Его состав обнародуют в начале 2013 года, хотя уже сейчас точно известно, что в число судей войдут представители информационных, технических и стратегических партнеров КРОК, а также, вероятно, сторонние эксперты, уже участвовавшие в подобных российских конкурсах. Подведение результатов и награждение победителей конкурса состоится в августе 2013 года. Журнал «Вертолет» и далее будет информировать своих читателей о результатах его проведения.
В России разработок на эту тему нет. Между тем в США активные исследования по полетам в сложном окружении и помещениях, в условиях блокированной спутниковой навигации ведутся уже два десятка лет. Там достигнуты впечатляющие результаты – дроны могут находить маршрут в помещениях, обходить препятствия, искать людей и предметы. Но все равно пока аппараты нельзя использовать в «бою» из-за их низкой надежности. В 99% случаев алгоритмы навигации в помещениях «сходят с ума» при встрече с обычными зеркалами, есть проблемы с окнами, занавесками, не исключены столкновения с людьми. Но серьезная основа для создания промышленных образцов уже заложена.
Сегодня на фоне отсутствия новых моделей и проектов в вертолетной отрасли сам факт создания подобного конкурса и возникший к нему интерес у технически подкованной молодежи вселяет надежду на возрождение инженерной мысли. И как следствие – появление ярких новинок и поиск новых инженерных решений в вертолетостроении. Уже само количество специалистов и энтузиастов, откликнувшихся на предложение об участии в конкурсе, позволяет ожидать интересных результатов. Для самой изобретательной молодежи участие в подобных проектах может стать не простым развлечением, а действительно шагом вперед.
Ми-1 и бредень
рисунок Владимира РОМАНОВА
Был в свое время на службе в авиации нашей страны, гордо именовавшейся тогда СССР, замечательный вертолет Ми-1.
Легкий, изящный, надежный и практичный. Его очень любили летчики, летавшие на нем. Довольно мощный движок, удобная кабина, прочная конструкция и неприхотливость в эксплуатации делали его востребованным в любых регионах нашей необъятной Родины. Довольно много этих стрекоз порхало по различным делам в составе Гражданского воздушного флота.
В начале семидесятых, когда карьера этого чудного аппарата близилась к завершению, по этому ведомству был распространен приказ, в котором описывалось приключение, случившееся с одним из представителей этого славного семейства воздушных трудяг.
Дело было в Пензенской области. В одном из уголков этой обширной территории, по своей площади покрывающей, к примеру, Бельгию, как бык овцу, местные любители рыбалки повадились промышлять на реке Хопре, применяя «запрещенные орудия лова», а конкретно – бредень. Это такая широкая сеть, с которой обычно бредут двое поперек реки, выцеживая всю рыбу, а потом выволакивают ее на берег, выпутывая из ячеек улов. А иногда, когда вода холодна, да и неохота между коряг сновать, его ставят поперек течения, закрепив концы на противоположных берегах, и через какое-то время (как правило, наутро) приходят за добычей. На готовенькое.
И вот однажды, придя на берег реки за добычей, рыбаки увидели странную картину, порождающую в воспаленном от утреннего неустойчивого состояния воображении ассоциацию встречи с деятельностью инопланетян. Бредень, изъятый из водной стихии, неопрятной мокрой кучей валялся на берегу. Пустой… Рядом на мокром песке отчетливо виднелись три отпечатка странной формы, образуя правильный треугольник с безупречно выверенными сторонами. И вокруг – никого… Никаких следов больше. Только птички беззаботно цвиркали в кустах, возвращая незадачливых добытчиков к первозданной реальности.
Почесав в затылках, обменявшись впечатлениями от увиденного, выстроив несколько гипотез относительно нечистой, инопланетной и прочих непонятных сил природы, мужики снарядили снасть для новой попытки заполучить долгожданный улов. Потоптавшись на берегу, выкурив несколько цигарок, еще раз обменявшись предположениями относительно возможных причин необъяснимого явления, рыбаки покинули место происшествия, ведь все-таки «делу – время. » А у каждого были свои дела, прежде всего в виде основной работы.
Наутро повторилась та же история. Та же пустая сеть, те же непонятные следы на мокром песке и то же издевательское птичье чириканье. Ну, тут уж ретивое взыграло у мужиков, благородный гнев вздыбил грудь у каждого, вероломство неизвестного вора, лишившего законной (условно, конечно, законной), но тем не менее своей добычи, требовало наказания.