Становление Петра как политического деятеля началось в довольно раннем возрасте и имело специфические особенности. Рожденный от второго брака царя Алексея Михайловича с Натальей Нарышкиной, Петр, при наличии прямых наследников престола царевичей Федора и Ивана, имел призрачные перспективы на русскую корону. Незавидное положение Петра как «принца крови» особенно ярко проявилось после смерти в 1676 г. его отца. С вступлением на престол Федора Алексеевича партия Нарышкиных была удалена от двора, а все ключевые позиции в правительстве перешли к родственникам первой жены царя Алексея Михайловича — царице Марии Милославской. Душой и политическим лидером клана Милославских была царевна Софья, в которой удивительно сочетались ум, энергия, честолюбие и ненасытное стремление к власти.
Однако после смерти в апреле 1682 г. бездетного царя Федора положение Петра резко изменилось. По предложению патриарха и нескольких бояр царем был провозглашен десятилетний Петр, хотя преимущественное право перворожденного имел царевич Иван. Согласно древнему обычаю регентшей царя Петра стала его мать — царица Наталья.
Такое развитие событий, разумеется, не могло не вызвать яростного сопротивления клана Милославских. В мае 1682 г. Софья и ее окружение спровоцировали на выступление московских стрельцов, требуя от них восстановить законность традиционного престолонаследия. В результате государственного переворота Софье удалось протащить на трон слабоумного Ивана как «первого» царя, а себя объявить правительницей двух царствующих братьев.
После отстранения от власти партии Нарышкиных, Петр с матерью были удалены из столицы и жили в подмосковных селах Коломенском, Преображенском, Воробьеве. Лишь изредка Петр появлялся в Кремле во время церковных церемоний и на приемах иностранных послов, играя с братом Иваном бутафорскую роль «царей» Русского государства. Вся полнота политической власти в стране фактически принадлежала их сестре — правительнице царевне Софье.
Семилетний период пребывания в Подмосковье явился временем обучения Петра. Воспитатели «младшего» царя боярин Стрешнев, подьячие Зотов и Нестеров, не блиставшие образованностью и эрудицией, могли научить Петра лишь письму, чтению и дать ряд сведений по истории и географии. Вообще надо отметить, что Петр в годы своего юношества не смог приобрести того объема знаний, который обычно получали царевичи XVII в. Позднее, увидев как-то своих дочерей за уроками, Петр с горечью сказал: «Ах, если бы я в моей молодости был выучен как должно!» Но может быть отсутствие воспитания и обучение в «византийском» духе как раз и сыграли свою решающую роль в появлении на политической вершине Русского государства такого феномена как Петр Великий.
Действительно, предоставленный самому себе, любознательный, живой и общительный юноша продолжал свое «факультативное» образование неслыханным для русских царей путем. Три увлечения, полностью поглотившие Петра в юности, превратились со временем в важнейшие рычаги становления России как великой европейской державы.
С раннего возраста Петр проявлял живой интерес к различным ремеслам, среди которых особое внимание он уделял плотницкому, кузнечному и токарному делам, достигнув в них виртуозного профессионализма. Старорусская аристократическая знать и духовенство с изумлением, растерянностью и скрытым негодованием наблюдали за трудовым самовоспитанием «младшего» царя, что явно противоречило укоренившимся традициям жизни и деятельности русских монархов, которые не только никогда не работали, но и считали зазорным поставить свою подпись на государственных бумагах.
Ремесленничество царя было неразрывно связано с военным делом, к которому Петра тянул естественный мальчишеский интерес. По мере взросления царя на смену деревянному оружию, сделанному его руками, приходили боевые пистолеты, мушкеты, сабли и шпаги. Детские игры в войну постепенно вырывались из стен дворца на простор окрестностей Преображенского, превращались в настоящие маневры с применением артиллерии и участием значительного числа сверстников Петра. Так, в 1686 г. рядом с Преображенским возник военный городок с казармами и складами для хранения пушек, оружия и боеприпасов. Окруженный земельным валом с башнями, он представлял собой настоящую крепость. «Потешные» солдаты, предназначавшиеся сначала для военных потех царя, с годами выросли в грозную боевую силу двух пехотных полков — Преображенского и Семеновского, которые стали костяком будущей регулярной армии.