Внутри прочного корпуса размещены система регенерации воздуха, приборы контроля за микроклиматом, аварийные дыхательные аппараты, гирокомпас, лаг и два эхолота, а также комплекс приборов для регистрации параметров внешней среды. Высота ПА «Гвидон» 4,5 м, ширина 2,5 м, масса 3,9 т. Рабочая глубина погружения 250 м, скорость хода 1 уз., автономность 72 ч.
Аппарат прошел всесторонние испытания на Черном море, подтвердившие соответствие основных истинных характеристик проектным. Тщательная проверка работы всех механизмов проводилась на глубинах, доступных водолазам. Они вели наблюдения за работой внешних устройств, поведением аппарата при погружении и всплытии, движении возле дна и зависании в толще воды. ПА «Гвидон» очень послушен в управлении, способен выполнять сложные маневры и развороты.
Во время испытаний были проверены и его исследовательские возможности. Изучались устричные и мидийные банки, геологическое строение подводных каньонов. Через иллюминаторы аппарата хорошо просматривались жизнь и поведение черноморских рыб, их реакция на свет и шум аппарата. Рыбы быстро привыкают к движущемуся аппарату, а при его остановках концентрируются в освещенной зоне, заглядывая в иллюминаторы. Измерения физических и химических параметров воды позволили уточнить гидрологию и глубину сероводородной зоны в отдельных районах Черного моря.
К сожалению, аппарат был утерян при испытательном спуске на предельную глубину без людей: отцепился от троса, на котором проводился спуск; масса глубоких расщелин и каньонов в месте испытаний не позволила нам его найти.
Вообще, как ни странно, потеря аппарата на испытаниях (без экипажа) — распространенное явление. Два аппарата потеряли испытатели группы Жака Ива Кусто. Потеряли аппарат и американские ученые. Такая же незавидная учесть постигла еще один российский ПА — «Шельф» (рис. 63). Его сконструировали и построили для своих нужд ученые проблемной лаборатории по изучения шельфа дальневосточных морей. Два гидронавта могли работать в «Шельфе» до 36 ч. Масса аппарата 3300 кг.
Особенностью конструкции «Шельфа» являлось то, что вся электрическая и электронная аппаратура находилась вне прочного корпуса, в специальных контейнерах, что, по замыслу конструкторов, улучшает комфортность и повышает безопасность гидронавтов.
ПА «ТИНРО-2» (рис. 64, 65) рассчитан на экипаж из двух человек: гидронавта — водителя аппарата и исследователя. Построен в 1973 г.
В носовой полусферической переборке прочного корпуса аппарата расположены шесть иллюминаторов диаметром 140 мм, предназначенных для наблюдений и съемки подводных объектов. Еще три иллюминатора встроены в комингс входного люка, ими гидронавты пользуются в основном для наблюдений за поверхностью моря в подводном положении, а также при маневрировании и швартовке аппарата к судну — базе.
Внутри аппарат разделен звукоизолирующей переборкой на два отсека. В переднем обитаемом отсеке, расположенном непосредственно под входным люком, установлено кресло для командира аппарата. Перед креслом командира находится пульт управления, обеспечивающий автоматическое и ручное управление движением аппарата по курсу и глубине. Управлять аппаратом может и исследователь, для этого предусмотрен специальный выносной пульт. Необходимость в этом возникает при движении возле дна, при наблюдении за движущимися объектами, при изучении подводных каньонов, когда необходимо двигаться или останавливаться возле исследуемого предмета.
ПА "ТИНРО-2" оснащен комплексом научно-исследовательских приборов. Гидрологический зонд измеряет и записывает восемь параметров морской воды: температуру, давление, соленость, освещенность, скорость потока, наличие в воде кислорода, углекислого газа и других химических компонентов. Снаружи установлены импульсные и обычные светильники. В заданной точке можно взять четыре стерильные пробы воды. ПА оснащен манипулятором и прибором для записи и анализа биозвуков. Длина аппарата 7 м, ширина 2,5 м, высота 2,7 м. Глубина погружения до 400 м, скорость до 2 уз., масса 10,5 т.
За переборкой, в кормовом отсеке, расположен двигатель горизонтального хода. В этом же отсеке размещены системы вентиляции, регенерации и кондиционирования воздуха, коммутационные клапаны и электрооборудование. Системы жизнеобеспечения и запасы воды и пищи рассчитаны на работу экипажа под водой в течение 72 ч.
Внешняя форма ПА «ТИНРО-2» определилась в результате длительных поисков наиболее рационального размещения внешнего оборудования, удобства его обслуживания. Конструкторы стремились создать аппарат с хорошими мореходными качествами. Поэтому его внешний вид продолжал совершенствоваться на всех стадиях проектирования и даже во время постройки.
Носовой обтекатель потребовался для размещения в нем светильников наружного освещения и вибратора эхолота. Сверху на обтекателе установлен прибор с датчиками для изучения параметров морской воды. За комингсом входного люка находится батометр — прибор для отбора проб воды, по бортам — балластные цистерны, а впереди них в вертикальных трубах — гребные винты для вертикального перемещения аппарата.
В килевой части легкого корпуса расположены аккумуляторы, якорно-гайдропное устройство и баллоны со сжатым воздухом, в корме — стабилизаторы, удерживающие аппарат на курсе, и четырехлопастной гребной винт в поворотной насадке, являющийся одновременно рулем поворота.
Таких подводных аппаратов изготовлено два, для них построены суда-носители. Аппараты «ТИНРО-2» успешно использовались более 20-ти лет. За это время они, работая в Атлантическом, Индийском и Тихом океанах, совершили более 2000 спусков, проведя под водой свыше 5000 ч. На ПА «ТИНРО-2» выросла школа советских, а затем и российских гидронавтов, исследователей, конструкторов. Интересно, что на всех этапах проектирования, постройки, а затем и эксплуатации этого ПА руководил работами известный российский конструктор и гидронавт Михаил Гирс. Для этого ему пришлось сменить несколько мест работы [11].
Вот как описал один из рабочих спусков аппарата «ТИНРО-2» известный гидронавт и журналист, а ныне крупный политический деятель Крыма Леонид Пилунский:
«… Наконец мы легли в дрейф. Под нами была подводная гора Метеор. Если честно, то мы здесь не искали утонувшую страну Атлантиду. Обычное рабочее погруженые с целью определения реакции на свет морских обитателей. Определение видового состава жителей подводной горы, съемки и киносъемки, а еще… мне очень хотелось сделать радиорепортаж со дна Атлантики.
Итак, гора Метеор, погружение подводного аппарата «ТИНРО-2» в 12 ч 50 мин по Гринвичу. Над нами раздалось традиционное «счастливого погружения!» механика-наладчика аппарата Геннадия Люльки. И с глухим стуком закрылся массивный люк. Капитан аппарата Борис Иштуганов включил радиостанцию:— « Гидробиолог», я — «ТИНРО-2», люк закрыт, приступил к проверке герметичности прочного корпуса.
Все здесь было для меня знакомо: и шипение воздуха в системах, и ровный гул двигательного комплекса, и рабочий стук уравнительного насоса, и даже потрескивание эфира. Незнакомым было одно: мне нечего было делать. Подводным наблюдателем я погружался впервые. Сейчас работал командир, а для меня наступило томительное ожидание.
Это мое 162-е погружение, но впервые я погружался не командиром аппарата, а пассажиром, да еще корреспондентом. Больше того, я еще и не имел права ничего делать. С командиром, или как его еще называют, пилотом, на глубине шутки плохи, — это я знаю по себе. Наконец, все проверки закончены, и в аппарате стало тихо. Аппарат вздрогнул, приподнялся над кильблоками, и мы, медленно поплыли за борт в ярко-голубую бездонную неизвестность, соприкасаясь с океаном.