Время работы под водой до 8 ч, максимальная глубина 300 м. Длина ПА «Осмотр» 6,7 м, ширина 2,7 м, высота 3 м. Масса 14,5 т. Аппарат имеет два маршевых, два вертикальных и два лаговых электродвигателя. Прочный корпус цилиндрический диаметром 1400 мм. Примерно посередине он разделен переборкой.
Водолазный отсек может быть использован как наблюдательная камера при атмосферном давлении. В этом случае имеется возможность перехода из одного отсека в другой.
Для наблюдений аппарат имеет 19 иллюминаторов диаметром от 140 до 450 мм. Для освещения рабочего пространства есть три мощных светильника. На «Осмотр» может быть установлено до 100 кг научного оборудования — как за бортом, так и внутри любого отсека. Имеется приспособление для отбора проб воды.
Используется аппарат в основном для научных исследований по программам Южного отделения Института океанологии. Были проведены работы по программе «Придонный слой» на предмет определения нефтегазоносности акваторий. Оригинальным преимуществом «Осмотра» является хорошая энергоемкость, позволяющая использовать большое количество научной аппаратуры и ручного инструмента, возможность работы водолазов за бортом. Для спуска на воду с берега сконструирована специальная тележка, на которой аппарат и сфотографирован.
«Катран» — самый новый подводный аппарат для средних глубин — сконструирован и построен в Москве, в Опытно-конструкторском бюро специальных технических средств (ОКБ СТС) в 1992 г. (рис. 71). Этот двухместный аппарат имеет массу 5 т, длину 5,4 м, ширину 2,2 м, высоту 2,6 м. Время работы на глубине до 300 м — 8 ч. Семь иллюминаторов позволяют удобно обозревать дно и забортную среду, а также швартоваться к судну обеспечения.
Два маршевых, два лаговых горизонтальных и два вертикальных подруливающих движителя обеспечивают аппарату отличную маневренность. А наличие резервных исполнительных устройств, вводов и разъемов позволяет устанавливать любое дополнительное оборудование, превращая аппарат в многоцелевой.
После всесторонних испытаний ПА «Катран» был отправлен во Вьетнам, где работал до конца 1996 г. на шельфе Южно-Китайского моря на нефтепромыслах «Белый Тигр» и «Черный Дракон». Более 300 ч обследовал «Катран» подводные части буровых платформ и 150 км подводных трубопроводов, показав высокую эффективность применения подводных аппаратов на морских месторождениях.
Аппаратов заложено два, а изготовлен пока только один, поэтому желающие иметь классный, трехсотметрового погружения аппарат могут заказать его в ОКБ СТС. Где вы, инвесторы?
Значительное расширение деятельности человека в прибрежной части моря, появление подводных ферм для выращивания рыбы, водорослей и моллюсков способствуют увеличению объема подводных работ. Кроме того, периодического контроля и осмотра требуют нефтегазопроводы и различные коммуникации, проложенные по морскому дну. Все это привлекло к работам большое число аквалангистов, водолазов-профессионалов, ученых и инженеров, имеющих квалификацию водолаз. Потребовалась и новая подводная техника. Были созданы подводные передвижные телеустановки и фотоавтоматы, малогабаритные обитаемые ПА, транспортировщики и носители водолазов.
Подводные обитаемые аппараты для прибрежных работ имеют малые массу и габариты, повышенную маневренность, позволяют, находясь под водой 4–6 ч, пройти около 10 км за одно погружение. Наличие прочного корпуса, изолирующего наблюдателя от неблагоприятных факторов подводной среды, дает возможность не подготовленным в водолазном отношении специалистам и инженерно-техническим работникам погружаться к объектам исследования, расположенным на глубине.
Аппарат подводных хозяйств «АПХ-1» (рис. 72) предназначен для поисково-исследовательских, рыбохозяйственных и транспортных работ на глубинах до 40 м. Это самый маленький отечественный аппарат, имеющий прочный корпус. Его конструкция позволяет гидронавту заполнять на глубине кабину водой и выходить из нее в водолазном снаряжении. При необходимости вода из корпуса вытесняется воздухом, и в кабине устанавливается забортное давление. Такая конструкция позволяет проводить декомпрессию в ходе работ. Длина аппарата 4,2 м, ширина 1,3 м, высота 2,2 м. Водоизмещение 1680 кг. Максимальная скорость хода 1,5 уз., рабочая автономность около 4 ч. Дальность плавания до 6 миль.
ПА «АПХ-1» состоит из обитаемого прочного корпуса, расположенного в средней части конструкции. Он образован соединением цилиндрических и конических обечаек диаметром до 1000 мм. В верхней части находится входной люк, ниже люка — шесть иллюминаторов диаметром 200 мм. По периметру расположен легкий корпус, придающий аппарату обтекаемую форму. Между прочным и легким корпусами расположены цилиндрические отсеки с оборудованием и аккумуляторами, водометный движитель, компрессор, баллоны со сжатым воздухом, балластные цистерны. В нижней части аппарата крепится опора для установки его на грунт и палубу. В обитаемом (прочном) корпусе расположены рычаги управления аппаратом, система связи, акваланг, уравнительная цистерна и кресло для гидронавта. Управление аппаратом осуществляется реверсивно-рулевым устройством с приводом от штурвала и рукояткой реверса. Регулирование плавучести осуществляется путем увеличения или уменьшения воды в уравнительной цистерне. ПА «АПХ-1» имеет два забортных светильника, проблесковый маяк и звуковой сигнал.
С 1980 г. с помощью этого аппарата успешно велись обследования акваторий, разведка скоплений донных животных, водорослей и рыб.
«Риф» (рис. 73) — обитаемый, самоходный, с ограниченной автономностью плавания подводный аппарат. Предназначен для доставки специалистов на глубину до 100 м в целях изучения подводных объектов, сбора гидробионтов с помощью манипулятора и подводного фотографирования. Масса аппарата 2600 кг, длина 4,2 м, ширина 1,8 м, высота 1,9 м. Рабочая автономность до 4 ч, аварийная — не менее 90 ч. Максимальная скорость до 2 уз., крейсерская — 1,3 уз., вместимость два человека.
Для маневрирования аппарата имеется маршевый двигатель, расположенный в корме, горизонтальные подруливающие двигатели находятся в носу и корме, вертикальный подруливающий двигатель — в носовой ферме. Аппарат способен осуществлять продольные, вертикальные и лаговые перемещения в надводном и подводном положениях. В надводном положении обеспечен круговой обзор. Прочный корпус «Рифа» заключен в легкую оболочку, в ее выступающих частях и в киле размещено забортное оборудование. В двух цилиндрических отсеках (снизу аппарата) установлены аккумуляторная батарея и электрокоммутационная аппаратура. Легкий корпус изготовлен из отдельных панелей, что упрощает доступ к любому агрегату.
В прочном корпусе ПА расположены приборы и пульт управления, система жизнеобеспечения, средства связи и навигации. Экипаж размещается на лежаках. Наблюдения ведутся через два сферических иллюминатора (диаметром 400 мм), находящихся в нижней части прочного корпуса и через семь иллюминаторов (диаметром 100 мм), расположенных в рубке. В верхней части рубки находится входной люк диаметром 540 мм. На носовой ферме (в зоне видимости иллюминаторов) установлен исполнительный механизм манипулятора грузоподъемностью 10 кгс с шестью степенями свободы. Рядом находится автоматическая фотокамера на 500 кадров (пленка 35 мм) и импульсный светильник. Фотокамера управляется оператором, либо работает автоматически с интервалом 12–20 с.
Плавучесть ПА «Риф» обеспечивается так же, как и в ПА «АПХ-1». Для продува уравнительных цистерн имеется в запасе четыре баллона сжатого воздуха (давление 200 кгс/см). Кроме того, предусмотрен твердый балласт, обеспечивающий дополнительную плавучесть. Привод маршевого и подруливающих двигателей, работу манипулятора, механизма кассеты со сменным инструментом, перемещение аккумуляторных батарей для придания необходимого дифферента осуществляет система гидравлики.