Разложение поместного войска в период крестьянской войны и иностранной военной интервенции в начале XVII века вызвало необходимость создания новой военной организации. В условиях роста антифеодальных выступлений крестьянства абсолютистское государство нуждалось в постоянной и боеспособной армии. Необходимость в такой армии диктовалась, вместе с тем, внешнеполитической обстановкой государства, создавшейся после отражения польско-шведской интервенции.
Требование замены временных военных формирований постоянной армией вытекало также из факта массового производства огнестрельного оружия. Для того чтобы воины овладели искусством стрельбы, необходимо было систематически обучать их в мирное время.
В 1630 году, в период подготовки к войне с Польшей за возвращение Смоленска, русское правительство приступило к формированию полков нового строя. После окончания войны полки были распущены и вновь набраны только в конце 30-х годов для несения пограничной службы. К 70-м годам полки нового строя составляли три четверти всей русской армии и являлись ее основной боевой силой. Стрелецкое войско утрачивало свое прежнее значение.
Полки нового строя находились на содержании государства. Способы их комплектования в течение 30-70-х годов несколько раз изменялись. Вначале они комплектовались из добровольцев: тяжелая конница — из представителей господствующего класса, пехота и легкая конница — из вольных люден всех сословий. Службу несли за денежное и хлебное жалованье. В 40-х годах комплектование проводилось по методу поселенного войска — крестьяне пограничных сел превращались в солдат. В период войны за освобождение Украины, в связи с необходимостью увеличить численность армии, начала вводиться новая система комплектования: крестьяне и посадское население набирались на пожизненную службу по раскладке — один солдат с 25 дворов. Такие наборы впоследствии получили название рекрутских.
Полки нового строя комплектовались по родам войск. В пехоте формировались солдатские полки. Первые два таких полка были созданы в 1620 года. Вооружалась пехота мушкетами, отличавшимися от пищалей только большим калибром и весом. С 1632 года полки нового строя начали формироваться также и в коннице. В начале 80-х годов русская конница состояла из рейтар, гусар и конных копейщиков. Во второй половине XVII века в составе вооруженных сил русского государства значительно повысился удельный вес артиллерии. Войска нового строя обучались строевой службе и умению обращаться с оружием. Обучение проводилось ежедневно, а в поселенных войсках — несколько раз в неделю.
В этот же период в русском государстве начала вводиться местная система военного управления. К началу 80-х годов в пограничных об-пастях было создано 10 разрядов во главе с воеводами. На территории разряда воевода имел военную и гражданскую власть и продолжал организовывать и вести разведку на местах. Все войска разряда составляли разрядный полк, в который входило несколько полков пехоты и конницы В 80-х годах XVII в разрядная система местного военного управления была распространена на всю территорию государства, благодаря чему улучшилось дело учета и набора ратных людей[28].
Усложнение военного дела требовало постоянного рабочего аппарата управления в руках военачальников. Таким аппаратом сначала стали помощники и адъютанты командиров, а затем и штабы. Для объединения управления полками нового строя к 70-м годам XVII века были введены три генеральских чина. Важное значение в управлении войсками наряду с командиром полка приобрели такие чины, как “полковой сторожеставец”(производное от “сторожа”), являвшийся вторым помощником командира полка — старшим офицером штаба полка, и “полковой станоставец”. Первый ведал походными движениями, развертыванием войск для ведения боевых действий и организацией разведки. Второй определял места расположения войск на отдых в походе. Об обязанностях полковых сторожеставцев и станоставцев впервые упоминается в русском воинском уставе “Учение и хитрость ратного строения пехотных людей”[29], изданном в 1647 году