Россия конца XVII века была отрезана от Черного и Балтийского морей и лишена важнейших для того времени путей сообщения с внешним миром. Устья русских рек, впадавших в Черное море, находились в руках Оттоманской империи, владения которой простирались на три части света — Европу, Азию и Африку. Побережье Финского залива захватила Швеция, которая, владея Скандинавским полуостровом, Финляндией, Прибалтикой и Померанией, содержала сильный флот на балтийском море и лучшую в Европе регулярную армию.
Россия не могла мириться с тем, чтобы морские побережья и устья ее рек были от нее оторваны. Подымавшаяся русская нация не могла существовать без выходов к морям. Интересы экономического и культурного развития страны требовали возвращения естественных выходов для сбыта продукции и общения с другими народами. Возвращение морских выходов для России стало жизненным вопросом. Но для борьбы с такими сильными противниками, как Турция и Швеция, Россия не была подготовлена.
Вооруженные силы России в 80-х годах XVII века пришли в упадок. Регулярные части больше не создавались. Основой армии опять стало стрелецкое войско, утратившее к тому времени свои боевые качества. Россия не имела также военно-морского флота. В этой обстановке Петр I приступил к созданию регулярной армии в рамках проведения военных реформ. В ходе строительства регулярной армии широко был использован национальный опыт организации полков нового строя в XVII веке. На основе этого опыта в 80-х гг. XVII века формировались Семеновский и Преображенский полки, возникшие в качестве “потешных” полков Петра. Эти полки явились ядром новой регулярной армии и первыми частями русской гвардии.
Формирование регулярной армии началось в ноябре 1699 года. Оно было ускорено восстанием стрельцов, служивших опорой боярской оппозиции самодержавию, а также последовавшим за восстанием роспуском стрелецкого войска. Последнее обстоятельство определило масштабы формирования регулярных войск.
Русская регулярная армия комплектовалась по системе рекрутских наборов. Рекруты набирались на пожизненную службу по раскладке на дворы, менявшейся в зависимости от потребности государства в войсках — один рекрут выставлялся от 20, 15 и даже 10 дворов Рекрутская система легко восполняла людские потери и обеспечивала создание многочисленной армии.
Русская регулярная армия состояла из четырех родов войск: пехоты, конницы, артиллерии и инженерных войск. Главным родом войск являлась пехота, имевшая на вооружении ружья (фузеи). Гренадеры, кроме того, имели ручные гранаты. Ружья заряжались с дула, их скорострельность составляла 1-2 выстрела в минуту, дальность действительного огня — 40-50 м, предельная дальность — 200 м. На ружье полагалось 50 зарядов. Для ведения рукопашного боя в ствол ружья вставлялся багинет (палка с железным наконечником). В 1709 году багинст был заменен русским трехгранным штыком.
Пехотные и гренадерские полки соединялись в бригады (по 2-3 полка), а последние — в пехотные дивизии, которые по своему составу были еще непостоянными и создавались исключительно в административно-хозяйственных целях.
Вторую часть русской армии составляла регулярная конница. Вместе с казачьими частями на долю конницы приходилась половина общей численности армии. Русская регулярная конница отличалась от современной ей кавалерии западно-европейских армий своей однородностью — она была исключительно драгунской. Преимущество драгунской конницы состояло в том, что она могла действовать в конном и пешем строю на любой местности Конница вооружалась карабинами, саблями и пистолями. Кавалерийские полки при необходимости сводились в бригады и дивизии временного состава. Для решения частных стратегических задач кавалерийские дивизии сводились в кавалерийские корпуса и усиливались пехотой.
С введением единых калибров в артиллерии начался новый этап в развитии артиллерийской техники. В военном искусстве закрепилась линейная тактика, основанная на использовании гладкоствольного огнестрельного оружия. Ее основным принципом являлось равномерное расположение сил по фронту с целью одновременного использования возможно большего количества огневых средств пехоты и обеспечения организованного и непрерывного огня. Появился новый, линейный боевой порядок.