Кроме сухопутного войска, Новгород имел военный флот, который создавался на время войны из торгового флота и состоял из легких судов и лодок. Новгородский флот успешно вел борьбу с флотами соседних стран[7].
Примером успешно организованной тактической разведки, в данном случае войсковой, могут послужить события 1240 года. Летом этого года шведское войско по командой Биргера — зятя короля “в силе велице пыхая духом ратном”, появилось в устье реки Ижоры, где и был разбит лагерь. Войско состояло из шведских феодалов, норвежцев и финских племен. Биргер был уверен в победе и послал в Новгород послов к князю Александру с заявлением: “Если можешь мне сопротивляться, то я уже здесь, воюю твою землю”. На границах Новгородской земли сторожевую службу несли заставы из числа местных племен. Так, на морском побережье у устья Невы службу наблюдения осуществляли вооруженные люди из племени водь. Начальник одной из застав Пелгу-сий, как свидетельствует летопись, обнаружил шведскую флотилию и обо всем, что увидел, доложил Александру.
Получив разведывательные сведения о появлении противника, новгородский князь решил внезапно его атаковать. Времени на организацию войска не было, да и созыв веча мог затянуть сборы и привести к срыву внезапных действий. Поэтому Александр решил выступить против шведов со своей дружиной, усилив ее лишь новгородскими добровольцами и отрядом ладожан. Рать во главе с Александром устремилась к устью реки Ижора. В полдень 15 июля новгородцы внезапно атаковали шведских феодалов. Нападение было столь неожиданным, что шведы не успели “опоясать мечи на чресла свои”. Новгородцы же бились “в ярости мужества своего”, пробились к центру лагеря противника и подрубили шатер самого Биргера. Было потоплено три шведских корабля. Войско зятя шведского короля было разбито и его остатки бежали на уцелевших кораблях. Потери новгородцев были незначительны.
Умение организовать разведку помогло Александру Невскому и в борьбе с немецкими рыцарями, которые, объединившись со шведами, пытались в 1242 году захватить русские земли. Победа на льду Чудского озера не была случайностью. Сторожевые отряды постоянно следили за перемещением главных сил немцев. Зная, что они направляются к Псковскому озеру, Александр Невский выбрал удачную позицию. Сражение закончилось полным поражением захватчиков[8].
Во второй половине XIV века значительно увеличилась территория Московского княжества. Возросли его экономические возможности и людские резервы. На этой основе развивалась вооруженная организация. Войско (рать) состояло из постоянных отрядов князей и бояр, а также ополчения горожан и крестьян, созываемого на время похода. Основным родом войск продолжала оставаться пехота. Произошло дальнейшее увеличение численности конницы. Увеличилась общая численность войска. Оно насчитывало несколько десятков тысяч человек. Войско вооружалось холодным оружием ранее известных видов, но более совершенным по качеству изготовления: луками, копьями, мечами, топорами, саблями и др. Из защитного снаряжения употреблялись щиты, шлемы, кольчуги, латы.
На миниатюрах “Сказания о Мамаевом побоище” в московском Кремле можно увидеть орудия. Как сообщает летописец, они были применены в 1382 году при обороне Москвы.
Войско великого княжества Московского делилось на полки непостоянного состава. Последние имели десятичную систему организации. В бою и в походе полки занимали заранее установленные места. В походе впереди следовал сторожевой полк (иногда он называется передовым полком); за ним — большой полк. Засадный полк замыкал колонну главных сил. По боковым дорогам следовали полки правой и левой руки.
Московские государи не только оказались лучше других княжеских династий на Руси осведомленными о том, что происходило вокруг Московии, но и вполне сознательно и целенаправленно вели разведку и свои действия всегда сообразовывали только с ее данными[9].
После поражения на реке Вожа татары вторглись в пределы Рязанского княжества, разграбили и разорили часть его территории, но дальше рубежа реки Оки идти не решились Мамай начал готовиться к большому походу на Русь. Он заключил союз с польско-литовским королем Ягайло и рязанским князем Олегом о походе совместными силами на Москву. И тот, и другой противились объединению русских земель вокруг Москвы. Соединение их войск должно было состояться в начале сентября на берегах Дона.