В 1242 году русские под предводительством того же князя Александра Невского на-голову разбили на льду Чудского озера немецких «псов-рыцарей», так что «прохвосты были окончательно отброшены от русской границы» (К. Маркс).
Тяжелое положение нашей страны после нашествия татар решили использовать и давнишние враги русского народа — польско-венгерские интервенты. Они вновь попытались захватить Галицкую землю.
В предыдущее время их попытки в этом направлении неизменно терпели неудачу — народ решительно поднимался против иноземных интервентов и прогонял их из своей земли. Теперь, учтя уроки прошлого, польско-венгерские интервенты меняют свою тактику. Они не выступают с неприкрытой интервенцией, введением своих войск в чужую страну. Интервенты решают использовать как ширму для своих грабительских планов одного из русских князей — изменника Ростислава Михайловича, женатого на дочери венгерского короля Белы.
Ростислав начинает борьбу против галицко-волынских князей — Данила и Василька, стремясь захватить Галицию. Польско-венгерские интервенты поддерживают Ростислава, посылают ему на помощь свои войска, ставя себе целью, прикрываясь именем Ростислава, захватить Галицию, чтобы стать там господами. Интервентов поддерживают многие богатые бояре Галицкой земли, рассчитывающие на увеличение своих прав по эксплоатации крестьян и городских людей в Галиции. Среди этих изменников-бояр особенно выделялся и играл крупную роль хитрый, коварный и беспринципный боярин Жирослав.
Ростислав в 1245 году во главе большого войска двинулся походом на Галицию. Главную силу его войска составляли поляки и венгры. Венграми предводительствовал известный нам Фильний («прегордый Филя», как зовет его наш летописец). Филя, как мы видели, в 1221 году был разбит русскими войсками, взят ими в плен и отпущен на волю. Теперь Фильний горел желанием отомстить русским за свое позорное поражение.
Войско интервентов начало осаду Ярослава в Галиции. На помощь осажденным двинулось русское войско во главе с князьями Данилом и Васильком Романовичами. 17 августа 1245 года под степами Ярослава произошла решительная битва русских с интервентами.
Русское войско было разделено на три части: одною командовал воин Данила-Андрей, другою — сам Данило, а во главе третьей был Василько. В свою очередь вражье войско тоже было разделено на три части: частями галицких изменников-бояр командовал Ростислав, второй отряд интервентов составляли поляки, а Фильний предводительствовал венгерскими частями.
Первыми ударили на войска Ростислава части Андрея. Как говорит летописец, при столкновении «копья сломились, и был грохот, как от грома; с обеих сторон многие упали на землю и умерли; много было и раненых от силы удара копий». После упорного боя русские части сломили врагов и обратили их в бегство.
Тем временем сам Данило ударил на части Фильния. Закипел кровавый бой. Данило показывал воинам пример мужества; сквозь ряды врагов он пробивался к тому месту, где стоял под знаменем сам Фильний. Рядом с Данилом был сбит с копя приближенный его воевода Шелв; враги схватили уже самого Данила, но силач Данило вырвался из их рук и бросился на Фильния. Венгерский вони кинулся на помощь своему начальнику. Данило с такою сплою ударил копьем этого венгра, что копье сломалось, а противник Данила мертвым свалился скопя, На Фильния бросился подросток — сын Данила, Лев; он ударил копьем противника, по крепкие доспехи спасли Фильния. Части Данила с новой силой ударили в противника, разбили врага, захватили и порвали его знамя. В панике венгры обратились в бегство.
Пока здесь, на этих участках битвы, шла кровавая сеча, польское войско ударило на части Василька. Хвастливые поляки наступали с пением «Господи помилуй». Заранее предвкушая победу, паны воодушевляли себя криками: «Погоним большие бороды» (т. е. русских воинов, которые носили бороды). Но и здесь польские паны просчитались. Части Василька в конном строю ударили на польское войско и после упорного боя обратили хвастунов в бегство.
Так кончилась эта битва. Победа русских была полная. Много врагов было перебито во время боя и во время бегства, много их было захвачено в плен. Среди захваченных в плен были Фильний и боярин Жирослав. Теперь, наученный горьким опытом, как опасно щадить коварного, лицемерного врага, Данило приказал тут же, на поле битвы, казнить и Фильния и Жирослава.
Победа под Ярославом надолго отбила охоту у польско-венгерских интервентов нападать на нашу землю.