Это армянское царство вышло на историческую арену в качестве союзника могущественной тогда Мидии. Но такой союз просуществовал недолго: Мидия стремилась овладеть наследием Урарту. Борьба завершилась в пользу Мидии, и Армения попала под ее верховное владычество с условием выплаты дани, предоставления военной помощи и отказа от сооружения укреплений. Территория Армении в этот период на юго-востоке была сопредельна с Мидией, а на северо-востоке достигала земель причерноморских халдейских племен.
По свидетельству древнего армянского историка Моисея Хоренского (IV–V вв.) Древняя Армения делилась на Великую Армению и Малую Армению, между которыми протекала река Евфрат. Великая Армения на севере граничила с Албанией, Иверией, Колхидою, Трапезундом; к югу: с Сирией, Месопотамией, Ассирией; на востоке: с Персией (Адербейджаном) и Каспийским морем; к западу: с Малой Арменией. Малая Армения на севере граничила с Понтом и Каппадокией Полимонийской, к югу: с Сирией и Киликией, к востоку: с Великой Арменией и к западу с собственно Каппадокией.
Малая Армения состояла из Армений: Первой, Второй и Третьей; впоследствии к ней были присоединены Киликия и часть северной Сирии (Евфратезия). Под давлением Рима от Малой Армении была отделена часть под названием Четвертой Армении и присоединена к римской провинции Месопотамии.
Армянские средневековые историки утверждали, что первое армянское государство было создано 2 тыс. лет до н. э. легендарным царем Гайком. По одной из версий, название Армения произошло от имени сына Гайка царя Арменаку. Внук Гайка Арманс в 1980 г. до н. э. основал на берегу реки Аракс столицу Армении Армавир.
В XVIII веке до н. э. Армянское царство входит в состав Ассирии, однако династия Гайков по-прежнему управляет армянами.
В VI веке до н. э. Армения попадает под власть персидских царей. Последний армянский царь из династии Гайкидов Вахе был убит в 331 г. до н. э. в битве при Арбелле, где он сражался в войске Дария III против Александра Македонского.
Александр назначил армянина Миграма своим наместником в Армянском царстве. При царе Ардуарде (317–284 гг. до н. э.) Армения на короткий срок добивается независимости, но затем попадает под власть сирийских правителей Селевнидов. Правитель Армении Арташес поднял мятеж против сирийского царя Антиоха III и вновь сделал Армению независимой, включив в нее Киликию. Арташес дал убежище преследуемому Римом знаменитому карфагенскому полководцу Ганнибалу. По совету Ганнибала Арташес основывает на берегу Аракса, недалеко от Армавира, новую столицу Арташат, что в переводе с греческого – «радость Арташеса».
После смерти Арташеса Армению захватывают парфяне. Парфянский царь Аршак (Митридот I) поставил царем Армении своего брата Вагаршака. Он и стал родоначальником новой династии Аршакидов, правившей со 149 г. до н. э. по 433 г. н. э.
Вагаршак поселился в древней столице Армении Армавире. Он совершил ряд успешных походов, направленных на расширение и укрепление границ Армении. Присоединил земли лазов, покорил Колхиду, Понт, Егрию и обложив их данью.
В 83 г. до н. э. армянский царь Тигран II в столице Селевкидов Антиохии на Оронте воссел на их трон. Его войска продвинулись далее на юг вдоль Средиземного моря и заняли Финикию. Были завоеваны также Равнинная Киликия и Коммагена. Армянская держава стала непосредственно граничить с Римской республикой, обосновавшейся до этого в Горной Киликии.
Новосозданная держава была типичным эллинистическим государством, хотя и меньшим по величине, но вполне сходным по структуре и функциям с предшествовавшими ей державами Селевкидов и Александра Македонского. Все они, как и держава Тиграна, являлись экономически и этнически пестрыми военно-политическими объединениями, состоявшими из обществ, находившихся на самых разных уровнях развития.
Старая столица Армении Арташат осталась на севере, новая Антиохия находилась вне Великой Армении. Возникла необходимость создать столицу в такой области Армении, чтобы она одновременно могла служить центром державы. В 80-х годах до нашей эры на берегу одного из северных притоков верхнего течения Тигра, в армянской области Ахдзник был основан город Тигранакерт – новая столица державы.
Первый раз римляне вторглись в Армению в 69 г. до н. э. В I–IV веках н. э. Армянское царство попеременно становилось вассалом то Рима, то Парфии, балансируя между ними.