37–54. Правление Калигулы и Клавдия. Гай Цезарь Калигула, младший сын Германика, которого Тиберий объявляет своим преемником, вскоре сходит с ума. Преторианцы убивают его и провозглашают императором его дядю, Тиберия Клавдия Друза Нерона Германика, сына Друза (41). В период его правления римские войска успешно обороняли границы с Германией и Сирией; во владения империи была включена Мавритания (42); началось завоевание Британии.
43–60. Завоевание Британии. Вторгшимися в Британию римскими войсками в составе четырех легионов и вспомогательных отрядов (всего 50 тыс. солдат) командовал Авл Плавтий. Римляне высаживаются на побережье Кента. Клавдий прибывает в Британию с подкреплениями, в том числе и боевыми слонами (44). Плавт наносит поражение вождю племени катувеллаунов Карактаку и вытесняет его в Южный Уэльс, откуда тот неоднократно совершал набеги на расположенные к востоку территории Рима. У Кер-Карадока (в современном графстве Шропшир) он терпит поражение от Остория Скпулы, наместника Британии, его захватывают в плен и отправляют в Рим (50).
54–68. Правление Нерона. Преемником Клавдия, отравленного женой Агриппиной, становится усыновленный им сын Агриппины Нерон Клавдий Цезарь Друз Германик. Несмотря на жестокий характер императора, процветание Рима продолжается.
56–63. Война с Парфией. Парфянский царь Вологез вторгается в римский протекторат Армению, изгоняет оттуда проримского правителя и возводит на престол своего брата, Тиридата. Восстановить порядок на востоке, где многие годы бездействия привели к падению боеспособности римских легионов, был отправлен Гией Домиций Корбулон. Реорганизовав сирийские легионы, Корбулон проходит в Армению и захватывает г. Артаксата (58); затем он вторгается в Месопотамию, наносит парфянам поражение и берет Тиграноцерту (59). На армянский престол он ставит нового правителя, Тиграна. Вслед за этим в Армению вторгается Вологез; в результате боевых действий, в которых ни у одной из сторон не было явного перевеса, он оттесняет Корбулона из страны (61). Было заключено перемирие; обе стороны соглашаются вывести из Армении войска. Тогда Нерон смещает Корбулона (тот становится командующим сирийским гарнизоном), а на его должность ставит Кесенния Пета. В битве при Рандее (62) Пет терпит поражение от войск парфян и армян под командованием Тиридата. Восстановленный в своих правах Корбулон снова вторгается в Армению и наносит Тиридату поражение. Тиридат был вынужден признать верховенство Рима в Армении (63). Парфия выходит из войны. Нерон, позавидовавший успехам Корбулона, обвиняет его в предательстве и вынуждает совершить самоубийство (67).
61. Восстание в Британии. После завоевания центра друидов в Англезее римлянами под командованием Светония Паулина в Британии вспыхивает восстание, которое возглавила царица племени иценов (обитавших в современных графствах Норфолк и Саффолк) Боудика. Вначале мятежникам сопутствовал успех; к ним присоединяется племя триновантов, живших на территории современного Эссекса. Одержав победу (близ современного Таустера), Паулин подавляет восстание. Боудика совершает самоубийство.
68. Свержение Нерона. Недовольство правлением Нерона приводит к народному восстанию. Сенат объявляет императора врагом народа. Нерон при помощи раба-вольноотпущенника кончает с собой.
66–73. Восстание в Иудее. Римский гарнизон с тяжелыми потерями был вытеснен из Иерусалима. Тит Флавий Веспасиан, завоевавший себе славу военным искусством, которое ему удалось проявить в Германии, Британии и Африке, был послан на завоевание Иудеи (67). Иудеи отчаянно отстаивали города (так, например, обороной Иотапаты в 68 г. руководил иудейский военачальник, будущий историк Иосиф Флавий). Однако Веспасиану удается захватить страну; в начале 69 г. он начинает осаду Иерусалима. Осаду города (после того как Веспасиан стал императором) успешно завершил сын Веспасиана Тит Флавий Сабин Веспасиан. В распоряжении римлян находилось четыре легиона, около 25 тыс. наемников и осадные орудия (340 катапульт). Были (методом уступов) сметены три стены города. Оставшихся в живых евреев загнали в храм и подожгли его. Оборону города затрудняли разногласия между вождями иудеев.
69. Год четырех императоров. После смерти Нерона легионы провозглашают императором испанского легата Сервия Сульпиция Гальбу; затем его признают преторианцы и сенат. Однако в Германии на престол заявляет претензии легат Авл Вителлий, который был поддержан войсками и начал поход на Рим. А преторианцы тем временем решили поддержать Марка Сальва Отона, который убил Гальбу и захватил престол. Отои выступает на север, навстречу Вителлию, но в битве при Бедриаке (неподалеку от Кремоны) терпит поражение (апрель); Отои совершает самоубийство, а Вителлий отправляется в Рим, где сенат признает его императором. Тем временем Антоний Прим, легат Паннонии, при участии легатов Египта и Сирии объявляет императором Веспасиана. Антоний вторгается в Италию и в новой битве при Бедриаке (октябрь) разбивает Вителлия. Вителлий отходит в Рим, где и был убит во время уличной потасовки (в декабре). Сенат признает императором Веспасиана; четыре месяца спустя тот прибывает в Рим.