В связи с этой запиской А. Р. Воронцов и руководитель внешней политики России граф А. А. Безбородко поставили вопрос об официальном объявлении прав России на побережье Америки севернее широты 55°21′ с прилегающими островами, Алеутскую и Курильскую гряды (и, такими образом, снятии завесы секретности с русских географических открытий в этом регионе). Для обеспечения этих прав было предложено завести на Тихом океане постоянную военную эскадру, суда предлагалось послать с Балтики, во время экспедиции производить и научные наблюдения.
В результате этих представлений 22 декабря 1786 г. императрица Екатерина II издает два указа «по случаю покушения со стороны аглинских торговых промышленников на производство торгов и промыслов звериных на Восточном море»— Коллегии иностранных дел и Адмиралтейств-коллегии. Первый из них повелевал принимать меры «к сохранению права нашего» на открытые русскими промышленниками и военными моряками земли, а второй — отправить с Балтийского моря 4 военных корабля через мыс Доброй Надежды и Зондский пролив на Камчатку» [2, с. 2291].
Командиром этого отряда, состоящего из пяти кораблей, был назначен капитан 1-го ранга Григорий Иванович Муловский. В начале 1787 г. Адмиралтейств-коллегия подготовила для него наставление, в котором главной его задачей была определена защита интересов России в морях между Камчаткой и Америкой. Экспедицию снабдили чугунными гербами и специально изготовленными медалями, ее должны были сопровождать ученые. Офицерам предлагалось вести журналы с этнографическими заметками, собирать коллекции и составлять словари. Предписывалось описать все Курильские острова, присоединив их к России, обойти и описать о. Сахалин, совершить плавание до Нутки (на Северо-Западном побережье Северной Америки) и, осмотрев весь берег от «Нутки до начального пункта открытия Чирикова», присоединить к России, если он еще не занят другой державой; затем идти вдоль побережья Аляски, которое «формально взять во владение», иностранные гербы и знаки уничтожить, везде установить знаки принадлежности к России [2, с 230].
Считается, что с экспедицией Муловского был, вероятнее всего, связан и англичанин, спутник в кругосветном плавании знаменитого мореплавателя англичанина Д. Кука, Джеймс Тревенен. Весной 1787 г. Екатерина II получила его проект развития пушной торговли на Тихом океане, включающий посылку трех кораблей из Кронштадта вокруг мыса Горн: два остаются у берегов Камчатки, третий собирает добытые меха для доставки в Китай или Японию; еще один-два корабля совершают рейсы между Балтикой и Тихим океаном. Последние должны стать отличной школой для русских моряков и обеспечить снабжение промысловых пунктов. Императрица восприняла проект Тревенена с восторгом, и сам он был зачислен в состав русского флота в чине капитана 2-го ранга. Пригласили для участия в кругосветных экспедициях еще одного спутника Кука — натуралиста Георга Форстера. В разработке программы русской кругосветной экспедиции активное участие принял и академик Петербургской Академии наук Петр Симон Паллас, назначенный «историографом флота».
Экспедиция Муловского была отменена императрицей 28 октября 1787 г. в связи началом Русско-турецкой войны, хотя экспедиция была готова к походу. В 1788 г. началась Русско-шведская война, в морских сражениях которой в 1789 г. погибли и Г. И. Муловский и Дж. Тревенен.
Идеи и замыслы Н. Ф. Головина, Г. И. Шелихова, Дж. Тревенена и заложенные в замысел экспедиции Г. И. Муловского — все это было реализовано в ходе первой русской кругосветной экспедиции 1803–1806 гг. и других кругосветных и полукругосветных русских экспедиций первой половины XIХв.
Руководитель перовой русской кругосветной экспедиции Иван Федорович Крузенштерн родился в дворянской семье 8 ноября 1770 г. в Эсгляндии в имении Гонгунде, расположенном недалеко от Ревеля (Таллина). Его родители — Иоганн Фридрих Крузенштерн и Кристина Фридерика, урожденная Толь — принадлежали к небогатым дворянским родам
В январе 1785 г. юношу в возрасте немногим более 14 лет отдали учиться в Морской кадетский корпус, находившийся в Кронштадте. Там наряду со славными традициями, связанными с победами русского флота в сражениях с турецкими и шведскими кораблями, молодому моряку пришлось столкнуться и с неустроенностью быта, с жестокими и грубыми нравами отдельных преподавателей и воспитателей. Впоследствии Иван Федорович с грустной иронией вспоминал о разбитых окнах в спальне, которые приходилось затыкать подушками, и о ночных набегах на соседские склады с целью добыть несколько вязанок дров, чтобы не замерзнуть в служебных и спальных помещениях.