Проект развития города появился к 1740 году, причем одной из причин, подтолкнувших власти к упорядочиванию застройки столицы, стали пожары, бушевавшие в Санкт-Петербурге в 17361737 годах. Так, один из пожаров уничтожил все постройки от Зимнего дворца до Крюкова канала. Комиссия о Санкт-Петербургском строении, которой императрица поручила разработку плана развития Санкт-Петербурга, начала свою работу 10 июля 1737 года. Предполагалось, что зодчие не только составят проект возрождения сгоревших территорий, но и так распланируют город, чтобы в будущем можно было избежать столь разрушительных последствий от огненной стихии. В состав комиссии вошли: граф Михаил Гаврилович Головкин (1699-1755), двоюродный брат Петра I Александр Львович Нарышкин (1760-1826), генерал-майор Лев Васильевич Измайлов (1685-1738), гидрограф Федор Иванович Соймонов (1682-1780), советник канцелярии Главной артиллерии и фортификации Иван Степанович Унковский (1688-1758), майор фортификации Рух и архитектор П.М. Еропкин, помощниками последнего стали М.Г. Земцов и И. К. Коробов. Административное руководство комиссией власти возложили на барона Христиана Вильгельма фон Миниха (1688-1768). Конечно, архитектурная часть работы полностью легла на П.М. Еропкина и его помощников.
В результате деятельности комиссии, которая завершилась в 1746 году, сформировалась Невская перспектива (проспект), Садовая улица получила систему площадей, появилась Коломна, а городским магистралям начали присваивать официальные названия. Благодаря комиссии и, в частности, заботам архитектора П.М. Еропкина наконец оформился третий луч - Гороховая улица, правда, многие исследователи считают, что появление этой сквозной Гороховой улицы заслуга исключительно П.М. Еропкина. Стоит повторить, что архивные материалы, связанные с Петром I, говорят о том, что трехлучие предлагал именно государь, а архитектор П.М. Еропкин лишь восстановил после пожара эту царскую идею, с которой, кстати, зодчий был хорошо знаком. Архитектор Еропкин предложил трехлучевую планировку для Выборгской стороны.
П.М. Еропкин.
Гравюра. Г.И. Грачева. 1889 г.
В течение трех лет работы архитекторы представили комиссии проекты планировки всех основных частей города, где, кроме схемы расположения улиц и площадей, они определили места жилой застройки, предложили расположение общественных зданий, варианты озеленения и способы украшения пространства. Зодчие запланировали и основное направление развития городской территории - юг и юго-запад, при сохранении уже существующего городского центра в районе Адмиралтейства. Позднее, уже стараниями архитектора Карла Ивановича Росси (1775-1849), этот центр немного сместится на Дворцовую площадь, и с тех пор с Невского проспекта приходится делать крутой изгиб в его сторону. Но это уже незначительные детали.
Ближайшая к Адмиралтейству территория, особенно вдоль Невы, предполагалась исключительно для каменного строительства под особняки знати, состоятельных иностранцев и богатого купечества. Далее, от Адмиралтейства по линиям Невский - Гороховая - Вознесенский и перпендикулярным к ним улицам шла рядовая застройка жильем для городских обывателей. Первая часть рядовой застройки находилась в пределах реки Фонтанки - здесь селились небогатые купцы, ремесленники, средние и мелкие чиновники. За Фонтанкой шел второй пояс рядовой застройки, завершавшийся у Литейного канала. К этому же поясу авторы проекта отнесли большую часть Васильевского и Петербургского островов и Выборгскую сторону.
Реализовать свои архитектурные идеи Петр Михайлович Еропкин не успел, зодчего арестовали по обвинению в участии в деятельности группы заговорщиков, которую возглавлял А.П. Волынский, и казнили 27 июня 1740 года. Позднее, после воцарения Елизаветы Петровны, все обвинения с казненных и осужденных (около 200 человек) сняли.
Конечно, основные направления развития Санкт-Петербурга, предложенные П.М. Еропкиным и его помощниками, воплощены в жизнь, собственно, существующая ныне планировка - их заслуга. Многие их предложения постепенно находили применение, шло строительство домов по образцовым проектам, а улицы, перекрестки и площади получали свое оформление.