В 1779 году Екатерина II назначила Александра Романовича членом Правительствующего сената. Вскоре он стал одним из наиболее авторитетных сенаторов. К его голосу прислушивалась сама императрица. А те из сенаторов, кто путали государственный карман с собственным, ожидали его выступления с опаской.
По мнению Романа Илларионовича, у Александра Романовича, при всех его достоинствах, был один весьма существенный недостаток — он так и не собрался жениться. А Роман Илларионович мечтал о внуке, который унаследовал бы графский титул и состояние Воронцовых. Оставалась надежда на младшего сына.
Семен Романович (1744–1832) с раннего детства имел «страсть и неодолимый порыв к военному ремеслу». В семнадцать лет он получил звание поручика и был определен в гренадерскую роту лейб-гвардии Преображенского полка.
Во время дворцового переворота 28 июня 1762 года Семен Романович, как и другие известные Воронцовы (кроме княгини Е. Р. Дашковой), отказался изменить присяге, данной императору Петру III. Услышав, что гвардейцы Семеновского полка провозгласили Екатерину Алексеевну, супругу Петра III, российской самодержицей, он был крайне возмущен. «Нетерпеливый как француз» и «вспыльчивый как сицилиец» (так он сам о себе говорил), Семен Романович обнажил шпагу в защиту законного императора, но был обезоружен и взят под арест.
В связи с событиями 28 июня служба в гвардии, сыгравшей решающую роль в перевороте, Семену Романовичу стала противной. По его просьбе он был переведен из Преображенского полка в армейский полк, а затем добился отставки.
В конце осени 1768 года Турция объявила России войну. Семен Романович обратился к вице-президенту Военной коллегии Захару Григорьевичу Чернышеву с просьбой снова принять его на военную службу и отправить в действующую армию. Далеко не все офицеры посчитали честь и защиту Отечества выше личного благополучия. 3. Г. Чернышев отметил с горечью, что Семен Романович — единственный, кто пожелал идти воевать, «тогда как со всех сторон сыплются просьбы об увольнении, которых получено уже больше 400-т»6.
В армии Семен Романович оказался в подчинении у Петра Александровича Румянцева. Своей храбростью и усердной службой он быстро завоевал расположение прославленного полководца и стал начальником его штаба. Он особенно отличился в битвах при Ларге и Кагуле, за что был отмечен орденом Св. Георгия, сначала 4-й, потом 3-й степени, и получил чин полковника. Его полк, находясь в авангарде, участвовал в успешных операциях под Силистрией.
Героические действия полка объяснялись не только полководческим талантом и отвагой Семена Романовича, но и тем, что он был прекрасным воспитателем своих солдат и примером для офицеров. В январе 1774 года Семен Романович составил «Инструкцию господам ротным командирам» — это были конкретные рекомендации младшим офицерам по обучению и воспитанию нижних чинов.
Семен Романович считал, что важнейшей задачей офицеров является воспитание в солдатах чувства чести и «честолюбия, которое одно возбуждает на преодоление трудов и опасности, на все славные подвиги: честолюбивый солдат все из амбиции делает и следовательно все делает лучше».
Солдаты в русской армии рекрутировались в основном из крепостных крестьян. До армии их мир чаще всего ограничивался родной деревней, они робели перед своим барином и перед любым чиновником. А потому Семен Романович считал второй важной задачей ротных командиров истребление в нижних чинах крестьянского духа, крестьянской забитости и покорности, «дабы всякий умел говорить так, как солдату прилично, был бы смел, командира своего, если он за собой ничего дурного не знает, не опасался».
Не отрицал Семен Романович и такую меру воспитания, как наказание. «Наказывать должно лгуна, ленивого, неряху, пьяницу». Но надо смотреть, подчеркивал он в «Инструкции», «чтоб наказания не подходили к жестокости; довольно 30-ть или 40 палок». «А если более бить, сим человека не исправишь, а в лазарет отошлешь».
Семен Романович стремился укрепить в полку боевые традиции и развить в подчиненных сознательное отношение к воинскому долгу, к чести, к высокому призванию солдата. «Какая великая разница есть, — писал он в „Инструкции“, — командовать людьми прямо выученными, совершенно знающими долг своего звания и преисполненными благородного честолюбия, или такими, кои под именем солдата образ жития, образ мыслей и дух крестьянства сохраняют»7.
Успешное командование полком стало причиной конфликта С. Р. Воронцова с фаворитом Екатерины II Г. А. Потемкиным. Последний, будучи подполковником Преображенского полка (а полковником полка была сама императрица), предложил Семену Романовичу снова стать преображением. Однако тот, помня о событиях июня 1762 года, не принял это предложение. Потемкин посчитал отказ Семена Романовича проявлением высокомерия и надменности.