Именно в этот период все население России активно включилось в борьбу за освобождение страны от интервентов. Было создано народное ополчение, которое взяло в свои руки всю полноту не только военного руководства, но и исполнительной власти. По существу, было создано временное правительство национального спасения в лице «Совета всей земли». Возглавили народное движение патриоты Дмитрий Пожарский и Кузьма Минин. Вместе с русскими людьми деятельное участие в освободительной борьбе приняли татары, марийцы, чуваши и другие народы Поволжья и Севера России. Опираясь на всенародную поддержку, славные сыны России очистили страну от захватчиков, восстановили русскую государственность. И эта борьба за освобождение Руси имела логическое продолжение — русские войска вступили в войну за избавление украинского и белорусского населения от угрозы порабощения и уничтожения со стороны как польских магнатов, так и Крымского ханства — вассала султанской Турции.
Нельзя не отметить очень важную мирную сторону деятельности русских ратных людей, особенно казачьих формирований. Они не только защищали пограничные рубежи Русского государства, но и открыли громадные пространства Сибири и Дальнего Востока. Выходцы из казачьей среды смело продвигались на восток — за Урал, через всю сибирскую землю к берегам Тихого океана. За ними шли крестьяне и ремесленники. Они принесли в Сибирь новый хозяйственный уклад, пробудили к жизни глухой край и защитили его от притязаний иноземных захватчиков. Ко времени прихода русских землепроходцев громадный край от Урала до вод Ледовитого и Тихого океанов насчитывал всего 72 тыс. душ мужского пола. К концу XVII в. к ним прибавилось около 170 тыс. переселенцев из европейской части России.
Русский демократ и писатель А. И. Герцен очень точно оценил созидательный процесс освоения Сибири: «Горсть казаков и несколько сот бездомных мужиков перешли на свой страх и риск океаны льда и снега, и везде, где оседали усталые кучки в мерзлых степях, забытых природой, закипала жизнь, поля покрывались нивами и стадами, и это от Перми до Тихого океана». Ненасильственная колонизация сибирских пространств носила повсеместный характер.
Таким образом, Российское государство создавалось, как говорили древние, «потом и кровью». Кровью, пролитой русскими воинами на полях сражений за независимость страны, и трудовым потом работного населения, создававшего экономическую основу укрепления и процветания России.
Огромная протяженность границ Российского государства требовала надежного обеспечения защиты населения страны от нападения внешних врагов. И в 30-х гг. XVII в. были начаты военные реформы в целях увеличения численности войск и повышения их боеспособности. Поместное ополчение в силу занятости дворян в своих хозяйствах перестало отвечать возросшим мобилизационным и боевым требованиям к войскам.
Распространение воинской повинности на податные сословия (горожан и крестьян) стало суровой необходимостью. Перед правительством встал очень сложный вопрос: как создать армию, строго подчиненную центральному аппарату и в то же время набранную из свободных людей?
В России стали формироваться полки «нового строя». Первоначально они комплектовались путем добровольного найма служилых и вольных людей, затем правительство перешло к принудительному набору тяглого населения. В XVII в. была заложена основа той практики, которая при Петре I развилась в систему рекрутских наборов. К концу XVII столетия полки «нового строя» составляли свыше половины войска. Они имели элементы регулярной армии: однотипное вооружение и обмундирование, находились на государственном обеспечении в период боевых действий и проходили систематическое военное обучение. Но в целях сохранения интереса «начальных людей» воеводы по-прежнему назначались из среды бояр и дворян и обладали такой же неограниченной властью, как и в полках старого строя.
В 1649 г. в своде законов (Соборное уложение 1649 года) была установлена военно-уголовная ответственность всех ратных людей за нарушение дисциплины. В войсках сохранялись крепостнические порядки — за даточных людей (крепостных крестьян, мобилизованных на время военных действий) отвечали их владельцы. Полковые воеводы единоначально решали вопросы о преступных деяниях, совершенных ратными людьми, и устанавливали им меры наказания. Произвол феодалов проник в войска. Поместная система комплектования не могла уже создать боеспособную многочисленную армию. Участились массовые уклонения дворян от воинских обязанностей. Стрелецкие войска стали постепенно терять свою корпоративность, поскольку пополнялись людьми, сосланными в них за различные преступления. Сотенные головы и полковники облагали стрельцов налогами и поборами, что повлекло раскол в среде стрелецкого войска. Основная масса стрельцов, не получая жалованья, кормилась «черной работой». Полицейские функции, возложенные на них, не вызывали энтузиазма. Стрельцы зачастую выступали на стороне угнетенного люда.