Несмотря на регламентацию условий службы, которая придавала русскому войску черты регулярной армии, своевольство и самоуправство феодальной военной знати (особенно борьба за права на более высокий пост) ослабляли воинскую дисциплину, снижали боеспособность русского войска и вызывали противодействие ратников. Были случаи не только неповиновения своим военачальникам, но и даже расправы над ними.
Подводя итоги, можно отметить, что переходный период второй половины XVII в. показал несостоятельность комплектования войск из наемников или зависимых людей. Наемничество не соответствовало традициям и задачам обороны огромной территории страны, а присутствие крепостного элемента (крестьянства) не способствовало повышению дисциплины и боеспособности войск. И тем не менее реформы в армии 30-40-х гг. XVII в. — формирование полков «нового строя», обучение, организационная структура — предопределили дальнейший путь развития вооруженных сил. Уже в середине XVII в. А.Л. Ордин-Нащекин высказывал мысль о том, чтобы в армию набирались воины из всех сословий посредством рекрутских наборов[66]. Еще один шаг вперед сделал В.В. Голицын. Комиссия под его руководством отменила местничество (занятие командных постов по родовитости) в войсках 12 января 1682 г. Он также советовал царю Федору посылать на учебу дворян за границу и осваивать там военное дело. Но в отличие от Нащекина, Голицын желал видеть армию дворянской, обученной регулярному строю, но сохранявшей сословный состав[67]. Это был уже прошедший этап. В XVII в. войска имели в строю людей, призванных в военное время из различных слоев общества, а рекруты из дворян не могли создать многочисленный состав, обеспечивавший обученные резервы в необходимом количестве.
Следует отметить, что созданная еще в XVI в. стрелецкая пехота, по словам русского военного историка А.З. Мышлаевского, уже давала возможность дальнейшего совершенствования состава частей армии[68].
В организационном отношении она имела четкое деление: десяток (в Западной Европе — взвод), сотня (рота), приказ тысячного состава (полк), а главное — их командный состав до конца XVII в. не знал местничества. Он набирался, как правило, из их же среды — простого населения посадов и вольных людей, поступивших на военную службу. Кроме того, в русских войсках появилось два солдатских полка (40-е гг. XVII в.), укомплектованных «выборными» (набранными из стрельцов), находившимися на постоянной военной службе и проходившими ежедневное военное обучение. И не вина царей Михаила Федоровича и Алексея Михайловича, что они не могли содержать таких полков в большем количестве — хронически не хватало финансирования на их постоянное содержание в мирное время. Но как совершенно справедливо заметил советник Петра I, сенатор, князь Я.Ф. Долгорукий, «отец его, царев, устроением регулярных войск ему путь показал»[69]. И Петр I с этого пути не отступал. Он провел перевооружение армии, ввел рекрутские наборы, отсылал дворянских сынков за границу обучаться военному искусству и создал сильнейшую в Западной Европе обученную и дисциплинированную армию, готовую постоять «за свой род и Отечество».
Несмотря на возросший экономический потенциал страны, Петру I досталось весьма тяжелое наследство. Достаточно отметить некоторые наиболее значимые события второй половины XVII в. Смутное время начала столетия, изгнание интервентов, а затем войны второй половины XVII в. с западными соседями за возвращение российских земель тяжелым бременем легли на плечи трудового народа. На военные расходы уходило более 60 % государственного годового бюджета, но денег хронически не хватало. Вводились различные налоги, которые разоряли и без того большей частью небогатое население государства. 1 июня 1648 г. горожане столицы восстали против поборов, взяточничества бояр и дьяков — чиновников. Правительство ввело налог на соль, и они нещадно обирали москвичей. Вспыхнул так называемый Соляной бунт. Царю Алексею Михайловичу с большим трудом удалось погасить народное движение путем выдачи горожанам особо «отличившихся» мздоимцев. 16 июля 1648 г. созвали Земский собор, на котором правящие верхи пошли на уступки. Мелкопоместным дворянам выдали жалованье. Началась раздача свободных земель на юге дворянам и свободным крестьянам. Налог на соль отменили еще до начала восстания, а Земский собор окончательно ликвидировал его. Собор 1649 года принял Уложение 1649 года, которое упорядочило управление государством и рядом новых статей определило положение сословий: дворян, помещичьих и государственных крестьян, стрельцов, казаков и прочих. Соборное уложение 1649 года отразило тенденции перехода к абсолютизму в государственно-политической жизни России.