В России подобные записи о путешествиях складываются в особый жанр хождений (хожений). Как показывает Н.Прокофьев, этот процесс начался уже в X–XI веках и завершился, видимо в XII веке. _ Самые ранние из известных нам произведений этого жанра — "Хожение игумена Даниила", ставшее своеобразным путеводителем по святым местам Палестины, и «Паломник» Добрыни Ядрейковича, побывавшего в Константинополе в 1200–1204 годах. _
В "Хождении игумена Даниила" автор уже определяет особенности жанра: "Писать надо о том, что видел и слышал сам: не хитро, но просто". Хожения состоят из отдельных новелл-очерков, написанных простым, лаконичным, порой ярким и образным языком" и объединены образом главного героя повествователя-христианина. Поэтому и основной упор в них делался на описание святынь, увиденных паломником и наиболее удобных путей сообщения.
Однако, особенности жанра путешествий сформировались гораздо позже. Для этого они должны были лишиться черт нормативности. Ведь в основном путешествия создавались паломниками с целью спасения собственной души и относились скорее к духовной, чем к светской литературе. С появлением хождений светского характера: записок первопроходцев, купцов, дипломатов и начинают постепенно складываться элементы нового жанра — путешествия. Название же «хождение» (от древрнеруского ходити — перемещаться. путешествовать) сохраняется, но начинает обозначать совершенно иное содержание.
Наиболее значительным образцом подобных хождений следует считать "Хожение за три моря" Афанасия Никитина (1453), где имеет значение прежде всего авторское отношение к происходящему. К элементам автобиографического жанра, проявляющимся в этом произведении, можно также отнести эмоциональную приподнятость, лирический тон повествования, личностное видение событий.
Круг авторов хождений постепенно расширяется, да и видят они гораздо больше. Свои впечатления они записывали в виде живых рассказов о путешествиях, где фиксировали самые разнообразные сведения исторического, этнографического, географического характера, нередко соединяя подлинные факты с вымыслом. Так в «Путешествии» Иоанна Лукьянова сочетаются традиции средневековой паломнической прозы и стилевые приемы новой литературы, развивавшейся под европейским влиянием. Примечательно, что свое произведение Лукьянов создает на основе более ранних записей, представляющих нечто среднее между дневником и статейным списков. Не случайно исследователь считает их первыми путевыми записками, принадлежащими писателю. _
Конечно, большинство авторов XVIII века сохраняют традиционную схему изложения фактов, по формеприближенной к статейному списку. Ведь даже сами названия свидетельствуют о том, что в центре находятся записи о путешествии ("Путевые записки" (1697–1699) П.Толстого, "Путевые записки" (1697–1699) Б.Шереметева, "Путевые записки" (1705–1708) Б.Куракина. Только теперь совершается не паломничество для поклонения святыням, а путешествие с целью осмотра европейских достопримечательностей. В некоторых сочинениях ярко проявляется личность пишущего, нередко рассказ ведется от первого лица, и автор непосредственно обращается к читателю.
Усиление интереса русских людей к Западу в петровскую эпоху в связи с расширением контактов, культурных и экономических связей приводит к изменению формы путешествий и их содержания: появляются элементы нового исторического мышления, увеличивается роль автора в повествовании. Самым значительным произведением подобного типа можно считать "Путешествие стольника П.А.Толстого по Европе 1697–1699 годов" (1697–1699). В нем впервые выявляются черты собственно мемуарного повествования последовательность авторской позиции и единство интонации повествователя. _
По справедливому замечанию исследователей, "Путевые записки Толстого стали итоговым явлением в литературе древнерусских «хождений». Сам же жанр путевых записок становился "своеобразной творческой лабораторией, в которой на практике проверялись новые принципы изображения человека и окружающего его мира"_.
Поскольку путевые записки часто составлялись на основе предварительно сделанных подневных записей, форма дневника, становившаяся сюжетной основой повествования, позволяла "позволяла донести до читателя сложность общественно-политических, философских, этических и эстетических исканий эпохи, сочетать документально точные, подчас натуралистические описания с литературно обобщенными зарисовками увиденного путешественником. _
Автор работы считает путешествие контаминационным жанром, где взаимодействовали русская и европейская традиции. К XVIII веку жанр путешествий был достаточно развит в ряде европейских литератур. Так, в английской литературе в этом жанре создавались многие произведения собственно художественной литературы (например, сочинения Свифта).