Поэтому в следующем году началась работа над созданием новой модификации бомбардировщика Ту-16 К-10, получившей на вооружение крылатые ракеты К-10. Официально самолёт был принят на вооружение в октябре 1961 года. Но и этого показалось мало. Через пару лет Ту-16 получили крылатые ракеты КСР-2 (К-16), КСР-11 (К-11), К-26. Минно-торпедные дивизии и полки, оснащённые новыми ракетоносцами, 20 марта 1961 года были переименованы в морские ракетоносные.
Ракетостроители пользовались благоприятным моментом и старались протолкнуть на вооружение как можно больше своих «питомцев». Особой активностью отличался Владимир Челомей, готовый создавать ракеты любого класса. К тому же в его конструкторском бюро трудился сын Хрущёва Сергей, игравший роль лоббиста интересов своего начальника.
Хрущёв в своих мемуарах вспоминал:
«Челомей же буквально засыпал нас новыми предложениями: глобальные ракеты, межконтинентальные ракеты, ракеты классов «корабль-земля» и «земля-корабль»... На одном из совещаний Челомей, как коробейник, который вытаскивает из короба ботинки с ситцем и бусами, развернул перед нами свои проекты. Помню, как ворчал тогда Королёв: вот, мол, Челомей и то, Челомей и сё, Челомей всё берет в свои руки».
В середине 50-х годов авиационному командованию пришлось даже «усыновить», правда, на короткий срок, новорождённые ракетные войска. С января 1955 года в составе ВВС началось формирование семи «инженерных» (то есть, ракетных) полков и бригад, оснащённых комплексами ракет 8А61, 8Ж38, Р-5, а чуть позже и 8К63 (Р-12).
Это были:
1) 90-я инженерная бригада (Закавказский ВО);
2) 85-я инженерная бригада (Дальневосточный ВО);
3) 72-я гвардейская инженерная Гомельская Краснознамённая бригада (Ленинградский ВО, затем ГСВГ);
4) 73-я инженерная бригада (Северокавказский ВО);
5) 77-я инженерная бригада (Прикарпатский ВО);
6) 199-я гвардейская инженерная Дрезденская бригада (Белорусский ВО);
7) 233-я инженерная Свирская бригада (ГСВГ).
Руководство министерства обороны продолжало свои опасные эксперименты: 2 февраля 1956 года с полигона Капустин Яр стартовала ракета Р-5М с ядерным зарядом. Через десять с половиной минут, пролетев более 1000 км, она взорвалась на Семипалатинском полигоне. Ещё через несколько лет ракета средней дальности Р-14 с ядерным зарядом, стартовав в Забайкалье, поразила цель на острове Новая Земля.
В тот первоначальный период развитие ракетных войск в СССР шло аналогично США, где они входили и входят в состав ВВС. Но советские руководители всегда предпочитали идти своим путём («нормальные герои всегда идут в обход»). Поэтому в 1959 году было решено создать новый вид вооружённых сил — ракетные войска стратегического назначения, о чем вскоре торжественно сообщили бесконечно счастливому советскому народу. Основой для формирования РВСН послужили военно-воздушные силы.
Из их состава в ракетные войска передали 17 инженерных (ракетных) полков резерва Верховного главнокомандования и три управления авиационных дивизий. Туда же отправились управления 18-й, 48-й и 50-й воздушных армий Дальней авиации — их вскоре переформировали в управления вновь формируемых ракетных армий. А саму Дальнюю авиацию перевели на корпусную систему.
17 декабря 1959 года на свет появилось совершенно секретное постановление Совета Министров СССР №1384-615 «Об учреждении должности главнокомандующего Ракетными войсками в составе Вооружённых Сил СССР». Первым главкомом РВСН был назначен главный маршал артиллерии М. И. Неделин (1902—1960).
В скором времени управление 229-й истребительной авиационной Таманской Краснознамённой дивизии сменило привычные истребители на баллистические ракеты, перебралось с Дальнего Востока в Поволжье, где получило непривычное наименование — 60-я ракетная дивизия. Такая же судьба ждала 11-ю гвардейскую тяжёлую бомбардировочную Орловско-Берлинскую Краснознамённую авиадивизию (Канск), 83-ю (14-ю) гвардейскую тяжёлую бомбардировочную Брянско-Берлинскую Краснознамённую авиадивизию.
Кроме них, в последующие годы были переформированы в ракетные дивизии РВСН 265-я истребительная Мелитопольская Краснознамённая авиадивизия, 206-я штурмовая Мелитопольская Краснознамённая авиадивизия. Ракетными стали несколько десятков авиационных полков. Тысячам офицеров пришлось сменить голубые погоны на чёрные и осваивать новое оружие.