Коллатин предложил всем поужинать с ним. После радушного приема все отправились обратно в лагерь. Именно во время этой трапезы Секст был потрясен красотой Лукреции и ее благочестием. Он решил соблазнить ее.
Его план был очень прост. Несколько дней спустя он снова поехал в Коллацию с одним спутником, ничего не сказав об этом Коллатину. Лукреция радушно приняла его и подала ему ужин. Затем Секста проводили в спальню, и все домочадцы отправились спать. Он подождал некоторое время, пока, как ему показалось, не стало совсем тихо и все крепко уснули. Вынув из ножен меч, он ворвался в комнату Лукреции. Придавив ее грудь левой рукой, он негромко сказал: «Молчи, Лукреция, я Секст Тарквиний, в руке моей меч, умрешь, если крикнешь».
Лукреция в испуге проснулась. Секст всеми способами пытался убедить испуганную женщину согласиться на близость с ним. Однако она оставалась непреклонной даже под страхом смерти. Тогда Секст прибегнул к крайней мере. Он пригрозил ей, если она откажется, то он убьет ее и к ней в постель подбросит голое тело своего убитого раба. Тогда он сможет сказать, что застал ее во время грязного прелюбодеяния и казнил обоих виновников (по общепринятым нормам того времени, неверную супругу можно было убить на месте, не опасаясь осуждения за это в суде).
Лукреция не смогла смириться с мыслью о посмертном позоре и согласилась. Секст насладился ею, а затем торжествующий возвратился в лагерь. Тем временем оскорбленная женщина отправила посланников к своему отцу в Рим и своему мужу в Ардею. Они должны были сообщить им, что произошло нечто ужасное, и чтобы отец и муж немедленно приехали к ней с несколькими верными друзьями. Когда посланник прибыл к Коллатину, с ним был Брут, и он согласился сопровождать его в этой срочной поездке.
Они застали сокрушенную горем Лукрецию в спальне. Когда Коллатин и Брут вошли, она разрыдалась и рассказала им, что случилось. Она сказала: «Тело одно подверглось позору — душа невинна, да будет мне свидетелем смерть. Но поклянитесь друг другу, что не останется прелюбодей без возмездия. Имя его — Секст Тарквиний».
Они поклялись и сделали все, чтобы успокоить Лукрецию. Она ответила: «Себя я, хоть в грехе не виню, но от кары не освобождаю». Она вонзила себе в сердце нож, спрятанный у нее под одеждой, налегла на него и упала мертвой.
Пока все пребывали в замешательстве, Брут вынул нож из тела Лукреции и, сорвав с себя маску простака, произнес клятву с большой силой и чувством. Слушатели его были потрясены.
Давая великую клятву на крови Лукреции, он воскликнул: «Я буду преследовать Луция Тарквиния с его преступной супругой и всем потомством и не потерплю ни их, ни кого другого на царстве в Риме».
Тело Лукреции вынесли на городскую площадь, где сразу же собралась толпа. Брут обратился к ним, призывая выступить против Тарквиния, а затем повел их на Рим. Там он обратился к народному собранию, заседавшему на Форуме. Он подробно и красочно описал преступление Секста и коснулся вопроса о тиранической системе правления царя. Он вспомнил незаслуженное убийство добродетельного царя, Сервия Туллия, и жестокость его дочери и жены Тарквиния, Туллии, которая проехала по трупу Сервия. Народное собрание потребовало отстранить царя от власти и изгнать его вместе со своей семьей.
Новости об этих событиях скоро достигли Тарквиния, который немедленно покинул лагерь в Ардеях и отправился в Рим, чтобы восстановить порядок. Тем временем Брут с вооруженными добровольцами двинулся в Ардеи, чтобы призвать войско к выступлению против царя. Узнав о передвижении царя, он поехал по объездной дороге, чтобы избежать встречи с ним, и достиг лагеря почти в то же самое время, когда Тарквиний прибыл в Рим. Они столкнулись с разным приемом. Войска с большим воодушевлением приветствовали Брута, в то время как местные власти в Риме закрыли городские ворота и не пустили бывшего монарха. Тогда царь и двое его сыновей отправились в Этрурию. Секст Тарквиний уехал в Габии, где его быстро нашли и казнили родственники тех, кого он уничтожил.
Шел 509 год до н. э., цари ушли, легенду должна была сменить история, а Рим готовился к новому большому историческому пути.