На третий день Монк, преследуемый де Рюйтером, отходил к западу. Для прикрытия отхода он выделил 15 самых сильных кораблей из тех, что еще были у него, включая 6 флагманов. Лейтенант-адмирал Роттердамского адмиралтейства Аарт ван Несс приказал капитанам атаковать малые суда англичан, и постараться держаться подальше от страшных 32-фунтовок английских восьмидесятипушечников. Вечером Монк наконец-таки увидел корабли принца Руперта. Однако соединиться оба английских соединения пока не могли — между ними лежала Галоперская отмель, которую надо было обогнуть. Стремясь избегнуть боевого контакта с голландцами, Албермарль направился прямо через банку. Но прилив еще не набрал силы, и «Ройал Чарльз», «Ройал Кэтрин» и «Ройал Принс» сели на мель. Албермарль позже признавался, что в этот момент он всерьез задумался о самоубийстве — голландцы находились примерно в 5 лигах, а лучшие корабли флота не смогли обойти песчаную отмель! Правда, первые два из них, дважды садившиеся на мель, быстро с нее сошли, но «Ройал Принс», имевший большую осадку, застрял прочно. Адмирал Джордж Эскью, находившийся на корабле, старался подавить возникшую панику. Он призывал экипаж к спокойствию, повторяя, что прилив скоро поможет снять судно с мели. Однако, увидев приближающиеся голландские брандеры, команда, охваченная ужасом, высыпала на верхнюю палубу, а часть моряков бросились в море. Тромп на 72-пушечном «Гауда», первым подоспевший к «Ройал Принсу», предложил англичанам сдаться, в случае же неподчинения обещал сжечь корабль брандерами. Эскью принял условия Корнелиса Тромпа. Впервые за все время голландцам удалось взять в плен английского офицера такого ранга! Командующий голландским арьергардом хотел снять 92-пушечник с мели, но к месту аварии уже торопились английские корабли, а поскольку Тромп имел недвусмысленные приказания от Рюйтера уничтожать любые призы, то был вынужден поджечь англичанина. Новенький линкор, перестроенный в 1663 году, всю ночь горел, освещая местность. «Принс» со своей огромной осадкой не смог бы служить у голландцев, но у него были 92 медные пушки, такой же стоимости, как и он сам. Причиной такого решения Рюйтера были опасения, что вместе с ним уйдут и еще вполне боеспособные голландские корабли под предлогом его конвоирования, как это уже случалось.
Вырвавшийся вперед отряд ван Неса попытался не дать соединиться двум английским эскадрам, но англичане сумели обойти голландцев и в полночь соединились. Де Рюйтер отозвал ван Неса и лег в дрейф у Галоперской отмели.
В последний, четвертый, день сражения к английскому флоту присоединились еще 5 кораблей «Конвертайн», «Санта-Мария», «Центурион», «Кент» и «Хемпшир», бывших в отдельном крейсерстве. В то же время 6 тяжело поврежденных кораблей были отосланы в Портсмут для ремонта. Таким образом, вместе с отрядом Руперта английская эскадра насчитывала 52 корабля (половина их не была повреждена) и 6 брандеров, в то время как голландская эскадра с учетом вернувшихся кораблей все еще имела 69 кораблей и 7 брандеров, поэтому Монк решил еще раз попытать счастья и атаковать противника.
Перед столкновением де Рюйтер созвал военный совет, где сказал капитанам, что это будет решающая битва войны: «Если мы победим, то господство на море будет за нами. Мы на ветре, англичане — под ветром. Мы должны победить». Рюйтер планировал прорвать английскую линию в трех местах и иметь дело с изолированными отрядами, лишенными центрального командования и какой бы то ни было поддержки.
Первыми сошлись вице-адмирал Ян де Лифде на 66-пушечном «Риддерсхап ван Холланд» и вице-адмирал Кристофер Мингз на 76-пушечном «Виктори» из эскадры Руперта, который вел атаку. В разгар боя Мингз получил мушкетную пулю в грудь и к вечеру скончался. Увлекаемые примером де Лифде голландцы прорвали линию англичан (такого никогда не случалось в первой войне) и разделили Монка и принца Руперта. Отрезанный отряд Руперта 4 раза пытался прорваться на юг, к Монку, но Тромп и ван Несс окружили его. Монк постепенно отходил от места боя на север, преследуемый Рюйтером. На полном ходу английский командующий врезался в отряд Тромпа и де Несса, разметал дивизион Корнелиса, походя сжег 46-пушечный «Ландман», ван Несс отошел. Де Рюйтер поспешил на помощь Тромпу, Руперт попытался перекрыть подход «Де Зевен Провинсьон», но Рюйтер тремя залпами лагом нанес сильные повреждения флагману Руперта — «Ройал Джеймсу» и принц отстал, его флагман шел на буксире корабля «Бреда».