Тяжелая конница франков положила начало образованию феодального рыцарского войска. Термин «рыцарство» (в лат. терминологии — milites) впервые появился в конце X в., когда под рыцарями понимали категорию военных слуг (в основном конных). В XI−XII вв. к рыцарству относились все светские феодалы-воины, а затем и духовные феодалы, состоявшие в духовно-рыцарских орденах, образованных в XII в. Рыцарь имел земельный надел (феод) и был свободен от участия в труде, таким образом, по своему социальному положению рыцари-феодалы были привилегированным классом-кастой. Развитие и усовершенствование обработки железа позволяли рыцарю-феодалу иметь доспехи, надежно защищавшие его от холодного оружия, и ударные металлические средства поражения противника — меч и копье. В бою рыцарь выступал в окружении нескольких всадников из приближенных лиц и пехоты из его вооруженных слуг. В «темные века» феодальной раздробленности рыцарская конница безраздельно господствовала на полях сражений.
Велисарий и Византия
Лучшим полководцем Византии (Восточной Римской империи) времен императора Юстиниана был Велисарий (504–565). Его отличали тщательная подготовка военных походов, неторопливость и вдумчивость: «рассудителен, как Велисарий» стало поговоркой.
В 530 г. полководцу удалось отразить вторжение в Византию персов. Когда те подошли к городу Даре, рассудительный Велисарий начал с переговоров с ними. «Что первым благом является мир, — писал он персидскому главнокомандующему Перозу, — с этим согласны все люди, даже те, которые недалеки умом. И поистине тот самый лучший полководец, кто сумел войну сменить миром…». Но на предложение увести войска Пероз ответил отказом и написал Велисарию: «Пусть в городе будут для меня готовы баня и обед». Сражение под стенами города выиграл Велисарий.
В другом случае в Восточную Римскую империю вторгся персидский царь Хосров. Он двигался в глубь Византии, пока дорогу ему не преградили подошедшие войска Велисария. Остановившись, Хосров направил к грозному полководцу посла для мирных переговоров, через которого получил такой ответ: «Не так, как теперь действует Хосров, принято у людей вести дела. Другие при разногласиях с соседями сначала отправляют к ним послов и только тогда идут на них войной, когда не добьются удовлетворительного ответа. А он сначала оказался в центре римских земель, а затем начинает вести переговоры о мире».
Персидский царь после некоторых раздумий двинулся обратно.
У персов был обычай: когда войско отправлялось в поход, воины проходили по одному перед царем и бросали в плетеные корзины стрелы, а возвращаясь из похода, так же забирали их, и по оставшимся в корзинах стрелах можно было судить о потерях.
Однажды персидский военачальник Азарет победил самого Велисария, но вышеописанная процедура едва не сгубила его: за большие потери он был снят с должности и едва избежал казни.
В 535–540 гг. по поручению императора Юстиниана полководец Велисарий действовал в Италии, пытаясь изгнать оттуда «варваров» — готов. После первых поражений готы изъявили готовность кончить войну и взамен предложили Велисарию Сицилию. Тот ответил, что он не против мира и взамен разрешит готам владеть Британией (никогда им не принадлежавшей). Готам пришлось продолжить войну.
После того, как Велисарий взял Рим и овладел большей частью Италии, готы вновь предложили ему мир и взамен — титул императора их страны. Но полководец предпочел остаться верным Византии и своему императору Юстиниану.