Действительно, на следующий день, достигнув реки Угры (той самой в «стоянии» на которой в 1480 году было завершено татаро-монгольское иго) курсантской роте пришлось вступить в бой. Против них действовал немецкий моторизированный полк. В ходе упорных боев враг потерял более 300 человек личного состава и пять танков[13]. В ходе тяжелого боя гитлеровская бронетехника была уничтожена, а пехота остановлена пулеметным огнем курсантов.[14]Вскоре в воздухе появился вражеский самолет-разведчик, прозванный нашими бойцами «рамой». Обнаружив на земле позиции курсантов, он сразу сообщил об этом своему командованию и вскоре появилась группа пикирующих бомбардировщиков «Ю-87». Переждав бомбежку и артобстрел, курсанты пошли в штыковую атаку на немцев. В этом бою отважно действовали курсанты Ефим Казаков и Сергей Косянчук. Они вели огонь до последнего патрона и дали возможность своему подразделению перейти на новую, более выгодную позицию. Курсант Владимир Емельянов уничтожил двух снайперов и даже сумел вывсти своих товарищей из окружения[15]. Проявили мужество и воинское мастерство командиры курсантских артиллерийских батарей капитан В. И. Базыленко и старший лейтенант Т. Г. Носов и курсанты-артиллеристы Константин Вертелин, Михаил Сапожников, Василий Могильский, начальник штаба дивизиона В. Костогрыз, младший лейтенант А. А. Гришин, курсант-связист Николай Игнатов и многие другие.
К вечеру передовой отряд подольских курсантов был усилен 2-й ротой этого училища и батареей 222-го зенитного артиллерийского полка, а затем еще и одной ротой 108-го запасного стрелкового полка[16]. Утром 8 октября курсанты перешли в наступление на населенный пункт Южное. В ходе боя у деревни Пушкино их отряд попал под сильный минометный огонь. К вечеру курсантские роты были вынуждены отступить за реку Изверь. Место раненого командира роты старшего лейтенанта Л. А. Мамина занял лейтенант
B. И. Гончар. Вскоре к курсантам прибыл подполковник В. А. Смирнов. Он приказал оставить усиленное охранение на высотах к западу от моста через реку Изверь и подготовиться к наступлению, которое будет проходить совместно с танковой бригадой. Перед этим имел место следующий случай. В штаб этой танковой бригады приехал генерал армии Г. К. Жуков. Перед этим он был в штабе Резервного фронта и спросил у командующего фронтом маршала C. М. Буденного: «В чьих руках Юхнов?». Буденный не смог представить точную информацию и Жуков отправился дальше в штаб танковой бригады. Об ответе ему Буденного узнали в Ставке, и через несколько дней, 10 октября 1941 года войска Резервного фронта были приданы Западному фронту.
В итоге 10 октября 1941 года образовался единый Западный фронт, который возглавил генерал армии Г. К. Жуков. Тогда, у Юхнова, он встретил эту танковую бригаду. В её штабе бригады выяснилось, что ею командует полковник В. Н. Троицкий, знакомый Жукову ещё по боям на Халхин-Голе в 1939 году, где он был начальником штаба 11-й танковой бригады. Полковник Троицкий получил приказание от Жукова силами бригады прикрыть Медынь, курсантам была поставлена задача вести оборонительные бои и изматывать противника. 9 октября 1941 года 1-й танковый батальон 17-й стрелковой бригады под командованием Т. С. Позолотина свернул с Варшавского шоссе и остановился у села Вязище. Через некоторое время последовал приказ: «Вперед!». Во время этого боя было уничтожено много вражеской бронетехники и около 70 гитлеровцев[17]. Особо проявил себя танковый экипаж командира батальона Н. В. Гедзюка, уничтоживший шесть противотанковых орудий, группу автоматчиков, взвод вражеской пехоты и три танка[18].