Рис. 3.7. Система отладки на основе интерфейса BDM и платы микроконтроллером 68HC12B32
Рис. 3.8. Интерфейс пользователя отладчика P&E ICD12Z компании PEMICRO
Вы можете также организовать процесс отладки, используя другие аппаратные средства, например две платы MC68HC912B32EVB. На рис. 3.9. показана инсталляция аппаратных средств для этого случая. Одна из отладочных плат используется в качестве отладочного интерфейса BDM между персональным компьютером и платой, которая подлежит отладке. К плате MC68HC912B32EVB прилагается программное обеспечение — Motorola D-Bug12 монитор, который и будет использован для управления процессом отладки. Для того, чтобы воспользоваться таким режимом работы платы MC68HC912B32EVB, следует установить переключатели W3 и W4 платы в состояние 0 и 1 соответственно. Далее подсоединить кабель BDM от платы интерфейса к оставшейся плате MC68HC912B32EVB. Эта вторая плата будет платой целевой системы. Подключите источник питания к целевой системе. При этом плата интерфейса отладки будет питаться от этого же источника, используя BDM кабель. Теперь Вы можете использовать команды монитора отладки Motorola D-Bug12 для управления исполнением испытуемой прикладной программой.
Рис. 3.9. Система отладки на основе двух отладочных плат с микроконтроллером 68HC12B32
3.13.4. Эмуляторы
Другой способ отладки прикладной программы — использование программного пакета класса эмулятор, который изображает ход исполнения прикладной программы и при этом генерирует все аппаратные сигналы, которые были бы на выходе реального МК. Такие эмуляторы выпускают компании Noral и Hitex.
Эмуляторы полезны для тех пользователей, которые не могут купить настоящих аппаратных средств отладки. Вместе с тем, эмуляторы не следует использовать для завершающих этапов проверки работоспособности тех систем, которые жестко привязаны к реальному времени. Эмуляторы, исходя из своего принципа действия, используют персональный компьютер. Поскольку частота тактирования персонального компьютера отличается от частоты тактирования МК HC12, то и корректную имитацию исполнения программы в реальном времени гарантировать нельзя. Однако следует заметить, что некоторые компании предлагают эмуляторы с полной имитацией всех временных характеристик МК.
3.13.5. Логические анализаторы
Логический анализатор — это интеллектуальный электронный измерительный прибор, который используется для запоминания, отображения на экране и измерения временных параметров нескольких существующих одновременно логических сигналов. Функции логического анализатора по исследованию и наладке цифровых систем аналогичны функциям осциллографа для аналоговых систем. На рис. 3.10 представлена фотография логического анализатора компании Hewlett Packard, в настоящее время аналогичные приборы выпускаются под маркой Agilent.
Рис. 3.10. Логический анализатор фирмы Agilent Technologies
Исследуемое устройство подключается к логическому анализатору посредством набора пробников со специальными пружинными контактами. Число одновременно наблюдаемых на экране логических сигналов может достигать двадцати, что позволяет разработчику проверить реальное состояние магистралей адреса, данных и управления при взаимодействии различных интегральных схем системы. Отличительная особенность логического анализатора — возможность запоминания группы логических сигналов в течение длительного времени во внутренней памяти прибора. Позднее эти сигналы могут быть воспроизведены на экране прибора с целью анализа и измерения временных параметров.
Логический анализатор чрезвычайно полезен при поиске неисправностей в программе управления при взаимодействии микроконтроллера с другими периферийными ИС системы. В этом случае логический анализатор позволяет наблюдать одновременное состояние всех линий связи МК с ИС и установить, какие сигналы генерируются программой МК неверно, вследствие чего неверно реализуется обмен данными между МК и ИС.
3.14. Особенности компилятора и ассемблера
В данном параграфе мы рассмотрим пример преобразования исходного файла с программой на Си компилятором ICC12 к файлу с исполняемым кодом. Этот процесс был описан в разделе 3.13.1. Следует заметить, что данный пример демонстрирует отнюдь не все особенности механизма действия компилятора. Для получения более полных сведений следует обратиться к техническому описанию компилятора. Мы же постараемся сконцентрировать внимание читателя на ключевых моментах преобразования кодов. Эти знания необходимы Вам для того, чтобы начать работу с 68HC12, программируя их на Си.