В эпоху позднего палеолита складываются различные типы жилищ. Например, для Русской равнины были характерны следующие виды жилищ:
длинные наземные жилища с очагами в центре, окруженные небольшими землянками и ямами-кладовыми;
округлые в плане наземные костно-земляные жилища с двумя-четырьмя окружающими его ямами-кладовыми;
округлые углубленные в землю жилища с очагом в центре, сооруженные без заметного использования крупных костей в конструкции;
небольшие наземные жилища с очагом, сооруженные без использования крупных костей животных.
Поселения древнекаменного века на реке Ангара (25 – 30 тыс. лет до н.э.) расположены вдоль реки. По краю прямоугольной землянки в строгом порядке были вертикально вкопаны в землю бедренные кости мамонта. Внизу их укрепляли плитами известняка. На столбы из костей мамонта опирались рога оленя, которые переплетаясь между собой, составляли каркас крыши. К реке вел узкий коридор. Кости мамонта и оленя использовались для строительства жилья потому, что в это время, в период наступления ледника, здесь не было леса. Применялся тот материал, который давала охота.
Эскимосы и чукчи строили свои жилища из плавника и китовых костей, а также из китовых челюстей. По конструкции эти жилища, которые называют валькар, то есть «дом из челюстей кита», очень похож на ангарские жилища. Те и другие были углублены в земле, на поверхность выступала только крыша в виде расплывчатого куполообразного бугра. Такая обтекаемая форма наиболее хорошо противостояла ветру. Вся жизнь людей сосредоточивалась вокруг очага.
До настоящего времени основными в архитектуре считаются два типа конструкций – балочно-стоечный и арочный. Ученые предполагают, что, судя по простоте, балочно-стоечный тип является наиболее древним. Конструкция его состоит из двух столбов и перекладины, на которых крепятся кровля и стены. Арочный проект требует более точных методов расчета, так как при малейших неточностях арка может не выдержать и сооружение рухнет.
Наиболее древними памятниками балочно-стоечной конструкции считаются дольмены. В Прикубанье и Причерноморье известно довольно много таких сооружений, построенных около 5 тыс. лет назад.
Жилища древнекаменного века свидетельствуют о том, что арка также была известна давно – более 10 тыс. лет назад. Были найдены жилища, в которых фасад держался на арке, изготовленной из двух бивней мамонта, соединенных посредине муфтой, сделанной также из бивня мамонта. Основания бивней мамонта, которые образовывали фасадную арку над входом в жилище, были поставлены в отверстия в черепах мамонта. Черепа были закопаны в землю на 20 см и повернуты так, чтобы бивневые ячейки в челюсти, откуда росли бивни, образовывали угол, необходимый для создания арки. Арка из бивней мамонта была надежной опорой для кровли и дверного устройства. Арочный каркас жилища, устроенный из костей мамонта, удерживал кровлю весом до 2 – 3 тонн.
Принцип арки успешно применялся и в более поздние времена. Древнейшие горшки неолита, как правило, имеют большие размеры и очень тонкие стенки. Высота сосудов зачастую достигает полуметра и более, а между тем толщина их стенок не превышает одного сантиметра. Шедевром архитектурного зодчества является купол Пантеона, который имеет соотношение диаметра к толщине купола 1 : 20, что свидетельствует о том, что в каменном веке при создании сосудов достигалось более оптимальное соотношение толщины и диаметра свода, нежели в более поздние времена. При этом необходимо иметь в виду, что купол Пантеона сооружали из прочных материалов, тогда как сосуд изготовлялся из песка и глины, в мокром состоянии рыхлых и тяжелых материалов. Свод сосуда должен был бы неминуемо рухнуть под собственной тяжестью, если не была точно рассчитана его форма.
Такие сосуды археологи называют яйцевидными, так как своей формой они напоминают огромные яйца. Например, найденные при раскопках неолитического поселения в Башкортостане очень редкие целые сосуды имеют диаметр 30 – 40 см, высоту 50 – 70 см, а толщину всего – 1 см. По форме они напоминают яйцо, у которого срезана на 1/4 тупая часть. При любой другой форме сосуды развалились бы под собственной тяжестью еще до обжига. Более оптимальной формы свода в архитектуре до сих пор не существует.
До нас дошли и глиняные жилища с яйцевидным сводом. Их возраст более 10 тыс. лет. Таким образом, архитектура зародилась тогда, когда человек стал сооружать свои жилища, конструировать сосуды и т. п., то есть еще в каменном веке. В то же время при строительстве стали использовать камень, глину и дерево.