Функции библиотеки GLUT реализуют так называемый событийно-управляемый механизм. Это означает, что есть некоторый внутренний цикл, который запускается после соответствующей инициализации и обрабатывает, одно за другим, все события, объявленные во время инициализации. К событиям относятся: щелчок мыши, закрытие окна, изменение свойств окна, передвижение курсора, нажатие клавиши, и "пустое" (idle) событие, когда ничего не происходит. Для проведения периодической проверки совершения того или иного события надо зарегистрировать функцию, которая будет его обрабатывать. Для этого используются функции вида:
void glutDisplayFunc(void (*func) (void))
void glutReshapeFunc(void (*func) (int width, int height))
void glutMouseFunc(void (*func) (int button, int state, int x, int y))
void glutIdleFunc(void (*func) (void))
То есть параметром для них является имя соответствующей функции заданного типа. С помощью glutDisplayFunc() задается функция рисования для окна приложения, которая вызывается при необходимости создания или восстановления изображения. Для явного указания, что окно надо обновить, иногда удобно использовать функцию void glutPostRedisplay(void)
Через glutReshapeFunc() устанавливается функция обработки изменения размеров окна пользователем, которой передаются новые размеры.
glutMouseFunc() определяет обработчика команд от мыши, а glutIdleFunc() задает функцию, которая будет вызываться каждый раз, когда нет событий от пользователя.
Контроль всех событий происходит внутри бесконечного цикла в функции void glutMainLoop(void) которая обычно вызывается в конце любой программы, использующей GLUT.
Структура приложения, использующего анимацию, будет следующей:
#include <GL/glut.h>
void MyIdle(void) {
//--Код, который меняет переменные, определяющие следующий кадр--//
....
};
void MyDisplay(void) {
//--Код OpenGL, который отображает кадр --//
....
//-- После рисования переставляем буфера --//
glutSwapBuffers();
};
void main(int argcp, char **argv) {
//-- Инициализация GLUT --//
glutInit(&argcp, argv);
glutInitWindowSize(640, 480);
glutInitWindowPosition(0, 0);
//--Открытие окна--//
glutCreateWindow("My OpenGL Application");
//-- Выбор режима:Двойной буфер и RGBA цвета --//
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
//-- Регистрация вызываемых функций --//
glutDisplayFunc(MyDisplay);
glutIdleFunc(MyIdle);
//-- Запуск механизма обработки событий --//
glutMainLoop();
};
Этот шаблон используется в тексте приложения, использующего OpenGL, который приводится в конце этого пособия.
В случае, если приложение должно строить статичное изображение, можно заменить GLUT_DOUBLE на GLUT_SINGLE, так как одного буфера в этом случае будет достаточно, и убрать вызов функции glutIdleFunc().
Вершины и примитивы
Определение атрибутов вершины
Под вершиной понимается точка в трехмерном пространстве, координаты которой можно задавать следующим образом:
void glVertex[2 3 4][s i f d](type coords)
void glVertex[2 3 4][s i f d]v(type *coords)
Координаты точки задаются максимум четырьмя значениями: x, y, z, w, при этом можно указывать два (x,y) или три (x,y,z) значения, а для остальных переменных в этих случаях используются значения по умолчанию: z=0, w=1. Как уже было сказано выше, число в названии команды соответствует числу явно задаваемых значений, а последующий символ - их типу.
Координатные оси расположены так, что точка (0,0) находится в левом нижнем углу экрана, ось x направлена влево, ось y- вверх, а ось z- из экрана. Это расположение осей мировой системы координат, в которой задаются координаты вершин объекта, другие системы координат будут рассмотрены ниже.
Однако чтобы задать какую-нибудь фигуру одних координат вершин недостаточно, и эти вершины надо объединить в одно целое, определив необходимые свойства. Для этого в OpenGL используется понятие примитивов, к которым относятся точки, линии, связанные или замкнутые линии, треугольники и так далее. Задание примитива происходит внутри командных скобок:
void glBegin(GLenum mode)
void glEnd(void)
Параметр mode определяет тип примитива, который задается внутри и может принимать следующие значения:
GL_POINTS каждая вершина задает координаты некоторой точки.
GL_LINES каждая отдельная пара вершин определяет отрезок; если задано нечетное число вершин, то последняя вершина игнорируется.
GL_LINE_STRIP каждая следующая вершина задает отрезок вместе с предыдущей.
GL_LINE_LOOP отличие от предыдущего примитива только в том, что последний отрезок определяется последней и первой вершиной, образуя замкнутую ломаную.
GL_TRIANGLES каждая отдельная тройка вершин определяет треугольник; если задано не кратное трем число вершин, то последние вершины игнорируются.
GL_TRIANGLE_STRIP каждая следующая вершина задает треугольник вместе с двумя предыдущими.
GL_TRIANGLE_FAN треугольники задаются первой и каждой следующей парой вершин (пары не пересекаются).
GL_QUADS каждая отдельная четверка вершин определяет четырехугольник; если задано не кратное четырем число вершин, то последние вершины игнорируются.
GL_QUAD_STRIP четырехугольник с номером n определяется вершинами с номерами 2n-1, 2n, 2n+2, 2n+1.
GL_POLYGON последовательно задаются вершины выпуклого многоугольника.
Для задания текущего цвета вершины используются команды
void glColor[3 4][b s i f](GLtype components)
void glColor[3 4][b s i f]v(GLtype components)
Первые три параметра задают R, G, B компоненты цвета, а последний параметр определяет alpha-компоненту, которая задает уровень прозрачности объекта. Если в названии команды указан тип ‘f’ (float), то значения всех параметров должны принадлежать отрезку [0,1], при этом по умолчанию значение alpha-компоненты устанавливается равным 1.0, что соответствует полной непрозрачности. Если указан тип ‘ub’ (unsigned byte), то значения должны лежать в отрезке [0,255].
Разным вершинам можно назначать различные цвета и тогда будет проводиться линейная интерполяция цветов по поверхности примитива.
Для управления режимом интерполяции цветов используется команда void glShadeModel(GLenummode) вызов которой с параметром GL_SMOOTH включает интерполяцию (установка по умолчанию), а с GL_FLAT отключает.
Например, чтобы нарисовать треугольник с разными цветами в вершинах, достаточно написать:
GLfloat BlueCol[3]={0,0,1};
glBegin(GL_TRIANGLE);
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); //красный
glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
glColor3ub(0,255,0); //зеленый