Нестеров горячо взялся за учение. Владея планером, Петр Николаевич быстро освоил управление самолетом. В то время еще ни в одной летной школе ни в России, ни на Западе не было учебных самолетов с двойным управлением. Переход к самостоятельному управлению самолетом в воздухе осуществлялся следующим образом: когда обучаемый достаточно хорошо осваивался с воздухом, ему разрешалось через плечо инструктора слегка держаться за ручку управления самолетом, при этом инструктор управления из своих рук не выпускал. И только после нескольких таких «учебных полетов», когда инструктор убеждался, что обучаемый способен самостоятельно пилотировать самолет, он передавал ему управление самолетом. Однако руль поворота и в этом случае находился у инструктора.
Учебные полеты в то время осуществлялись только по прямой.
Несмотря на блестящее выполнение первым русским летчиком Михаилом Никифоровичем Ефимовым глубоких виражей, крен при поворотах самолета даже в 5—7 градусов считался опасным и был запрещен. Было принято производить разворот «блюдечком», т. е. в строго горизонтальной плоскости. При выполнении такого разворота самолет «заносило» примерно так же, как сани на скользкой, сильно раскатанной ледяной дороге.
Однажды при полете на учебном самолете со скоростью 60—80 километров в час Нестеров, находясь на месте пилота, попытался сделать разворот при помощи крена. Эта попытка была немедленно пресечена сидящим сзади инструктором, который приказал Нестерову немедленно произвести посадку.
На земле инструктор сделал выговор учлету, заявив, что аварии в воздухе происходят только из-за резкого наклона самолета при повороте. В качестве наиболее убедительного аргумента инструктор сослался на то, что даже французы не делают таких кренов.
«Но, господин капитан, — заявил возмущенный Нестеров, — ведь известно, что русские на практике опровергли взгляды французов на технику пилотирования самолета. Вот, например, Михаил Ефимов — знаменитый русский летчик, он всегда делает при поворотах большие виражи».
Но разве могли убедить консервативную часть офицерства, низкопоклонствующую перед Западом, опыты русского летчика. Раз за границей этого не делается, значит, и у нас делать нельзя.
Конечно, подобные рассуждения не могли переубедить молодого исследователя. Он продолжал изучать полеты Ефимова, его выдающиеся эксперименты в области техники пилотирования. Природный ум, глубокие знания, чутье новатора позволяли Нестерову по достоинству оценить несовершенство методов пилотирования самолета, применяемых инструкторами.
28 сентября 1912 года Петр Николаевич выполнял последние, так называемые выпускные полеты. В два приема на высоте 100 метров он сделал десять восьмерок вокруг двух мачт, находившихся на расстоянии 500 метров одна от другой, и совершил получасовой полет на высоте 100 метров. Но блестяще выполненные экзаменационные полеты в Гатчинской авиационной школе дали Нестерову лишь права пилота-авиатора, а он стремился получить звание военного летчика.
В конце октября 1912 года Нестеров вместе с группой летчиков, окончивших Гатчинскую авиационную школу, был направлен в Варшаву. Здесь он должен был освоить новый самолет и получить звание военного летчика.
Во время обучения в Варшаве случай помог Нестерову осуществить на самолете задуманный им глубокий вираж. 25 января 1913 года во время полета на высоте 80 метров на его самолете в карбюраторе загорелся бензин и остановился мотор. Летчику и самолету угрожала катастрофа. Нужно было в какие-то доли секунды при* нять решение. Нестеров осмотрелся: сесть некуда, под самолетом — домики городской окраины. Еще секунда, и самолет упадет на жилые строения. Петр Николаевич резко накренил самолет, сделал крутой разворот и спланировал на свой аэродром. В рапорте исполняющего должность начальника авиационного отдела штабс-капитана Горшкова по этому поводу было сказано: «Поручик Нестеров, несмотря на крайне неблагоприятное направление полета, в момент остановки мотора опустился планирующим спуском с поворотом».
Летчик и самолет остались невредимы. Все, кто видел этот маневр, были ошеломлены. Никто не предполагал, что на самолете можно осуществить подобный вираж.