Ефимов был не только летчиком-практиком. Он вел большую работу по распространению авиационных знаний. Читая лекции во многих русских городах о развитии авиации, Михаил Никифорович широко пропагандировал идеи Н. Е. Жуковского о полете аппаратов тяжелее воздуха.
Реакционные круги крайне недоброжелательно реагировали на успехи первого русского авиатора, вышедшего из рабочей семьи. Это нашло свое отражение в черносотенной печати. Так, после публичной лекции Ефимова, в одной из газет ему, как уроженцу Смоленска, язвительно советовали «лучше сидеть на печи в своей Смоленской губернии, чем выступать с лекциями». Но выступления реакционной печати не уменьшили популярности Ефимова: его наперебой приглашали работать в качестве инструктора в Петербург, Москву и в другие города. Однако Ефимов, связанный кабальным договором с Ксидиасом и не имеющий возможности выплатить неустойку, не мог располагать собой и вынужден был работать там, где заблагорассудится его «хозяину».
В начале июня 1910 года в Ницце были назначены международные авиационные состязания. Получив разрешение у Ксидиаса, Ефимов отправляется в Ниццу. Там он побивает все международные авиационные рекорды того времени по скорости, продолжительности полета и высоте подъема. Опытные авиаторы, представители других стран — Полан, Коттанео и др. набирают значительно меньшее количество очков, чем Ефимов.
Возвратившись на родину, М. Н. Ефимов, наконец, выплачивает неустойку Ксидиасу и, ликвидировав кабальный договор, целиком посвящает себя авиации. В Петербурге Михаил Никифорович руководит тренировочными полетами молодых русских летчиков. В сентябре 1910 года Ефимов принимает участие в первом Всероссийском празднике воздухоплавания, состоявшемся в Петербурге К Летая на продолжительность полета, высоту и скорость, Ефимов улучшает свои международные рекорды и завоевывает первое место среди русских авиаторов. О достижениях замечательного русского летчика свидетельствует выписка из протокола по присуждению призов за победы в проводимых на празднике состязаниях.
«Из протокола присуждения призов летунам. Комитет по устройству Всероссийского праздника воздухоплавания разделил призы между участниками его: Ефимов — 17390 руб., Уточкин—1360 руб., ...поручик Горшков — 268 руб., на долю — погибшего капитана Мациевича — 1420 руб.
(подпись)».
Завоевание международных рекордов в Реймсе и в Ницце в 1910 году, а также установление новых рекордов во время авиационных состязаний, проведенных в Петербурге, показали, что Ефимов стал не только мастером воздушного дела, но и основоположником летного мастерства, открывшим потенциальные возможности авиации. Ефимов показал авиаторам всего мира, что владение воздушной машиной и получение от нее наилучших показателей требует высокого умения.
Михаил Никифорович тщательно отрабатывал каждый элемент полета от момента взлета и до посадки. Учитывая, что большинство аварий самолетов происходит в связи с неожиданной остановкой в полете двигателя, Ефимов особое внимание обращал на технику посадки с выключенным двигателем при помощи планирующего спуска.
В одном из своих публичных выступлений об искусстве полета Михаил Ефимов сказал:
«Все искусство воздухоплавания (речь идет о полетах на самолете. — Г. 3.), по-моему, заключается не в продолжительности полетов, а в умении управлять аппаратами. Важное значение имеет опускание авиатором аэроплана с высоты с остановленным мотором (свободный планирующий спуск) и крутые повороты (виражи), что очень важно при случайных осложнениях во время полетов. Без твердого знания искусства эволюционирования в воздухе авиатор и аэроплан всегда в опасности. Аппарат должен находиться в полной власти авиатора... Аэропланы лучших систем нуждаются еще в усовершенствованиях, и каждый из авиаторов может многое сделать, если будет изучать в воздухе свои ошибки и несовершенство в конструкции своего аэроплана.
Михаил Никифорович не только в совершенстве овладел техникой полета и управлением воздушной машиной, но и отлично знал особенности всех существовавших в то время самолетов и авиационных двигателей. Не имея специального инженерного образования, Ефимов, с юных лет любивший технику и с глубоким интересом занимавшийся ею, практически изучил работу двигателей внутреннего сгорания, следя за их модификацией. Став летчиком, он часто сам готовил самолет к вылету, помогая механику в обслуживании самолета на земле. Безукоризненное знание материальной части давало ему большие преимущества перед другими летчиками, которые не шли дальше приобретения навыков в управлении самолетом.