Детали и узлы доставлялись на «Компрессор» с нарочными на автомашинах и даже на трамваях днем и ночью, несмотря на воздушные тревоги и бомбежки.
Опытный образец РС-132 имел конструктивные и технологические недостатки: направляющие планки недостаточно прочно крепились на балках и при выстреле их крепление нарушалось; электроконтакты на направляющих разрушались при заряжании; система прицеливания не обеспечивала точность наведения и т. д. Были получены замечания с подмосковного полигона и от батареи капитана Флерова после фронтовых испытаний. Все это на «Компрессоре» пришлось устранять в процессе производства.
В кратчайший срок, за считанные дни, на заводе доработали конструкцию боевой установки, улучшили технологию ее изготовления, и уже в конце июля 1941 года первые образцы ракетных боевых машин прошли испытания на подмосковном полигоне.
В августе серийная установка была принята на вооружение Красной Армии, ей было присвоено официальное название «боевая машина — 13» (БМ-13), чертежи утверждены для массового серийного производства.
Это была победа героического труда конструкторов, технологов, рабочих «Компрессора» и других заводов. Это явилось и практическим завершением многолетних исканий советских ученых и конструкторов; начатых задолго до войны. Это была большая помощь москвичей фронту.
Успешно справившись с работой по созданию серийной установки БМ-13, наше СКБ стало головным по совершенствованию и разработке новых ракетных установок и играло эту роль до конца войны.
В июле 1941 года «Компрессор» и его СКБ получили задание спроектировать и изготовить опытные образцы многозарядной самоходной установки для пуска реактивных снарядов калибром 82 миллиметра. Для ускорения было решено частично использовать узлы и детали установки БМ-13, а в качестве направляющих — освоенные промышленностью дюралевые направляющие («флейта»), применявшиеся в авиационных ракетных установках.
Ведущим конструктором был Ю. Э. Эндека. В начале августа опытные образцы прошли испытания на полигоне, и новая 36-зарядная установка на шасси автомашины ЗИС-6, получившая наименование БМ-8-36, была принята на вооружение Красной Армии.
Серийное изготовление БМ-8-36 было поручено заводу «Красная Пресня»; ему помогала кооперация по изготовлению узлов и деталей. Вскоре эти установки появились на фронте.
...Первая военная осень. С фронтов поступали сведения о снижении маневренности ракетных установок вследствие их недостаточной проходимости в лесисто-болотистых местностях. Встал вопрос о создании ракетных установок БМ-13 и БМ-8 на гусеничных машинах. Для БМ-13 было принято шасси гусеничного трактора СТЗ-5. Ее разработка началась одновременно на «Компрессоре» и Воронежском заводе имени Коминтерна.
На «Компрессоре» мы применили скоростной метод совмещения разработки с изготовлением и завершили ее раньше воронежского завода.
Как это удалось? На совещании у главного конструктора решили действовать одновременно тремя конструкторскими группами: моя группа изготовляла установку в цехах без чертежей, по указаниям ведущего конструктора, используя узлы и детали установки БМ-13 и выдавая эскизы на их изменение или изготовление новых; группа В. А. Тимофеева снимала в цехах эскизы с готовых узлов и деталей и передавала их в СКБ, где группа В. М. Васильева по ним выполняла рабочие чертежи.
Всего две недели потребовалось, чтобы разработать и изготовить опытные образцы и чертежи. Образцы успешно прошли испытания, и в сентябре чертежи установки были направлены в Воронеж для серийного изготовления.
В начале октября 1941 года СКБ при участии группы конструкторов РНИИ была разработана, изготовлена и принята на вооружение установка БМ-8-24 на легком танке Т-40 (Т-60). Ведущим конструктором был В. А. Тимофеев. В ней впервые были применены направляющие типа «балка», аналогичные направляющим БМ-13.
Вскоре завод «Компрессор» получил приказ об эвакуации на Урал. Демонтировалось оборудование, уезжали люди. В последний момент сотрудники СКБ были задержаны в Москве ввиду необходимости разработать ракетные установки БМ-13 и БМ-8 на бронированных железнодорожных платформах для обороны Москвы. Тогда же стали приходить боевые машины, «раненные» в боях под Москвой. Завод получил указание приостановить эвакуацию и создать на своей территории ремонтную базу.