Одновременно были приняты решения о дальнейшем формировании минометных частей. Для этой цели создали специальный центр формирования ГМЧ во главе с майором В. А. Шмаковым; военным комиссаром был назначен батальонный комиссар В. П. Порошин.
Таким образом, решением ГКО от 8 сентября 1941 года гвардейские минометные части были оформлены как новый род войск Красной Армии.
История боевых ракет содержит много интересных страниц. Талантливым изобретателем и одновременно основоположником тактики ракетного оружия был русский генерал А. Д. Засядко (1779—1837 гг.). Один из выдающихся представителей отечественной артиллерийской школы К. И. Константинов сконструировал ракеты, успешно применявшиеся в Крымской войне 1853 — 1856 гг. В 1912 году Н. И. Тихомиров создал самодвижущуюся торпеду. Через три года полковник И. П. Граве предложил снаряжать боевые ракеты бездымным пироксилиновым порохом. Однако все эти работы в царской России широкого практического размаха не приобрели. Только после Октября, в 1921 году, Н. И. Тихомирову удалось создать первую советскую ракетную научно-исследовательскую лабораторию в Ленинграде, переименованную затем в Газодинамическую лабораторию (ГДЛ). В 1933 году на ее московской базе и на базе группы по изучению реактивного движения (ГИРД) был организован Реактивный научно-исследовательский институт (РНИИ).
Главной задачей института была разработка реактивной боевой техники для авиации и артиллерии.
И результаты не замедлили сказаться. В 1935— 1937 годах были успешно проведены испытания 82-миллиметровых реактивных снарядов РС-82 на истребителе И-15. Истребительная авиация приобретала возможность эффективно бороться с тяжелыми бомбардировщиками. Вслед за этим появился авиационный 132-миллиметровый реактивный снаряд.
20 августа 1939 года в боях на Халхин-Голе впервые в истории наши истребители И-16, вооруженные РС-82, атаковали японскую авиацию. После этого реактивными снарядами стали вооружаться наши истребители, штурмовики Ил-2 и бомбардировщики СБ.
Развернулась работа по созданию реактивного оружия и для сухопутных войск. К лету 1939 года в РНИИ был создан 132-миллиметровый реактивный осколочно-фугасный снаряд — РОФС-132, впоследствии названный М-13. Одновременно конструкторы этого института построили 16-зарядную пусковую установку для снарядов М-13.
К осени 1940 года для полигонных испытаний были изготовлены шесть пусковых установок БМ-13. Затем две опытные пусковые установки БМ-13 были изготовлены на Воронежском заводе имени Коминтерна.
Промышленность получила от Главного артиллерийского управления заказ на изготовление опытной партии снарядов М-13, в связи с чем перед войной, в 1940 году, один из московских заводов изготовил тысячу снарядов М-13. На 1941 год Главное артиллерийское управление заказало 40 пусковых установок БМ-13.
17 июня 1941 года на полигоне под Москвой проходил смотр образцов вооружения Красной Армии, в том числе и экспериментальных пусковых установок БМ-13. Присутствовавшие на смотре народный комиссар обороны С. К. Тимошенко, народный комиссар вооружения Д. Ф. Устинов, народный комиссар боеприпасов Б. Л. Ванников и начальник Генерального штаба генерал армии Г. К. Жуков дали новому реактивному вооружению высокую оценку.
21 июня 1941 года, буквально за несколько часов до начала войны, было принято решение о развертывании серийного производства реактивных снарядов М-13 и пусковых установок БМ-13.
В связи с тем что эта установка и снаряды к ней не проходили войсковых испытаний, в первые же дни войны было решено сформировать экспериментальную батарею, вооружить ее опытными пусковыми установками БМ-13 и снарядами М-13 и направить на фронт — в боевой обстановке всесторонне проверить качество нового оружия.
Серийную отработку образцов реактивного оружия для сухопутных войск и налаживание его массового производства, а также формирование и обучение частей, вооруженных этим оружием, пришлось проводить уже в ходе войны, причем в самый тяжелый период, в первые ее месяцы.
Первые реактивные батареи М-13 с честью выдержали свое боевое крещение. Государственный Комитет Обороны поставил задачу: в наикратчайший срок развернуть массовое производство реактивных снарядов М-13 и пусковых установок БМ-13, а также сформировать соответствующие части. Головным наркоматом по производству реактивных снарядов был назначен Народный комиссариат боеприпасов (нарком Б. Л. Ванников), а по производству пусковых установок для них — Народный комиссариат общего машиностроения (нарком П. И. Паршин). Все заводы оборонных отраслей, да и большинство гражданских были полностью загружены военными заказами. Надо было искать какие-то неиспользованные резервы.