«Литаки» без пилотов
Денис ФЕДУТИНОВ, редактор интернет-портала uav.ru
Одной их характерных черт прошедшего с 8 по 12 июня под Киевом пятого международного авиационно-космического салона «Авиасвит-XXI» стал заметный акцент на беспилотную авиатехнику. В выставке приняло участие сразу несколько украинских компаний, специализирующихся на разработке беспилотных летательных аппаратов (БЛА).
БЛА различных классов сегодня находятся на вооружении армий практически всех развитых стран мира. Эти машины могут выполнять очень широкий спектр задач с эффективностью и точностью, которые ранее были доступны лишь пилотируемым самолетам. Все более широкое применение беспилотники находят также и в гражданской сфере. Работа в зонах стихийных бедствий, экологических катастроф и т.п. сопряжена со значительным риском, и беспилотные системы позволяют сберечь жизни летчиков в ситуациях, когда им грозит опасность. Кроме того, использование БЛА позволяет существенно снизить затраты на проведение различных работ.
Неудивительно поэтому, что беспилотная тематика в последние годы стала активно развиваться и на Украине. Предлагаем вниманию читателей краткий обзор основных работ по украинским БЛА, с которыми удалось познакомиться на недавнем «Авиасвите». Обзор подготовлен Денисом Федутиновым – редактором сайта uav.ru – ведущего российского интернет-портала, посвященного беспилотным летательным аппаратам. Представленные в обзоре проекты БЛА систематизированы по их фирмам-разработчикам.
Уже 8 лет конструкторское бюро «Взлет», с 2003 г. ставшее структурным подразделением ООО «Научно-промышленные системы», успешно работает в области авиации. Оно занимается разработкой современных систем воздушного наблюдения различного назначения, производит разработку беспилотных и пилотируемых летательных аппаратов различного класса – от тактических до оперативно-стратегических.
За период своего существования коллективом КБ было создано пять типов БЛА. Первый из них – «ОКО-1», созданный в 1997 г., – положил начало целому семейству микроаппаратов различного назначения.
Разработка комплекса «Ремез-3» была начата в 1997 г. Комплекс создавался для решения целого ряда задач, включая обнаружение различных объектов на местности и определение их координат (привязка к карте), патрулирование протяженных и площадных объектов, имитацию воздушной цели для боевой подготовки расчетов противовоздушной обороны, разведку районов лесных и торфяных пожаров, крупных техногенных катастроф, экологический мониторинг и т.п.
БЛА скомпонован по схеме «утка» с коротким фюзеляжем в виде эллиптического тела вращения с толкающим воздушным винтом в кольце. Выбранная аэродинамическая схема и силовая установка на основе поршневого двигателя Д-23 мощностью 2,5 л.с. обеспечивают аппарату широкий диапазон скоростей полета.
Конструкция аппарата выполнена из стеклопластика с силовым набором из алюминиевых сплавов. Она приспособлена к изготовлению без применения сложного и дорогостоящего технологического оборудования с минимальными затратами.
Расчет для управления одним БЛА состоит из двух человек. Управление осуществляется по командам оператора. Текущее местоположение БЛА и параметры его траектории выдаются приемником GPS-35 спутниковой системы навигации NAVSTAR. Изображение, снимаемое бортовой видеокамерой, передается на пункт управления в реальном масштабе времени. Навигационная обстановка выводится на монитор компьютера, а видеоизображение – на малогабаритный монохромный индикатор. Посадка аппарата выполняется на колесное шасси на месте старта.
Комплекс имеет компактные размеры. Все его элементы в транспортном состоянии упаковываются в три контейнера размером 1х0,4х0,4 м массой не более 15 кг каждый.
Модифицированный БЛА «Ремез-3У» отличается возможностью старта с катапульты – для этого используется катапульта из состава комплекса «Альбатрос-4К». Возможен также взлет с колесного шасси, для чего требуется лишь незначительная доработка машины.
Проектирование БЛА «Альбатос-4» было начато в 1998 г., при этом ставилась задача увеличить радиус действия нового БЛА, по сравнению с аппаратами типа «Ремез», в 4 раза – до 20 км.
Состав комплекса «Альбатрос-4» в базовой конфигурации остался таким же, как и у БЛА «Ремез-3», вместе с тем в конструкцию и оборудование аппарата были внесены существенные изменения. Для нового аппарата была выбрана классическая аэродинамическая схема свободнонесущего моноплана с толкающим винтом.
Взлет БЛА «Альбатрос-4» производится с колесного шасси, для чего требуется ровная площадка длиной около 75 м. Полет выполняется по командам оператора, при этом текущее местоположение и параметры траектории аппарата определяются приемником GPS-35 и передаются на монитор ПК, входящий в наземный комплекс управления. В полете вне видимости аппарата оператор получает изображение с малогабаритной видеокамеры, жестко установленной на БЛА и «смотрящей» вперед по курсу. Она способна работать при низком уровне освещенности. Устойчивость БЛА при выполнении маневров и в полете в условиях турбулентности обеспечивается микропроцессорной системой повышения устойчивости. Для наблюдения местности используется видеокамера со сменными объективами. Видеокамера установлена на качающейся платформе, способной отклоняться в двух плоскостях, что позволяет осматривать объекты в стороне от траектории полета без изменения курса, а также сопровождать выбранную цель.
«Ремез-3»
А-11 «Стриж»
| «Ремез-3» | «Альбатрос-4» | |
| Длина, м | 2,00 | 2,475 |
| Размах крыла, м | 0,78 | 1,425 |
| Максимальная взлетная масса, кг | 10 | 20,5 |
| Масса полезной нагрузки, кг | 1,5 | 2 |
| Крейсерская скорость, км/ч | 105 | 110 |
| Радиус действия, км | 5 | 20 |
| Максимальная продолжительность полета, ч | 1,5 | 2 |
Новшеством является парашютная система посадки с принудительным выбросом купола, применение которой позволило не только обеспечить надежное спасение аппарата в аварийной ситуации, но и упростить его эксплуатацию.
Еще одним направлением совершенствования базовой модели БЛА «Альбатрос» является установка новой системы управления на базе высокопроизводительной ЦВМ и инерциально-измерительного блока, реализующих полностью автономный полет по заданному замкнутому или криволинейному маршруту.