За период своего существования коллективом КБ было создано пять типов БЛА. Первый из них – «ОКО-1», созданный в 1997 г., – положил начало целому семейству микроаппаратов различного назначения.
Переносной комплекс воздушного наблюдения «Ремез-3»Разработка комплекса «Ремез-3» была начата в 1997 г. Комплекс создавался для решения целого ряда задач, включая обнаружение различных объектов на местности и определение их координат (привязка к карте), патрулирование протяженных и площадных объектов, имитацию воздушной цели для боевой подготовки расчетов противовоздушной обороны, разведку районов лесных и торфяных пожаров, крупных техногенных катастроф, экологический мониторинг и т.п.
БЛА скомпонован по схеме «утка» с коротким фюзеляжем в виде эллиптического тела вращения с толкающим воздушным винтом в кольце. Выбранная аэродинамическая схема и силовая установка на основе поршневого двигателя Д-23 мощностью 2,5 л.с. обеспечивают аппарату широкий диапазон скоростей полета.
Конструкция аппарата выполнена из стеклопластика с силовым набором из алюминиевых сплавов. Она приспособлена к изготовлению без применения сложного и дорогостоящего технологического оборудования с минимальными затратами.
Расчет для управления одним БЛА состоит из двух человек. Управление осуществляется по командам оператора. Текущее местоположение БЛА и параметры его траектории выдаются приемником GPS-35 спутниковой системы навигации NAVSTAR. Изображение, снимаемое бортовой видеокамерой, передается на пункт управления в реальном масштабе времени. Навигационная обстановка выводится на монитор компьютера, а видеоизображение – на малогабаритный монохромный индикатор. Посадка аппарата выполняется на колесное шасси на месте старта.
Комплекс имеет компактные размеры. Все его элементы в транспортном состоянии упаковываются в три контейнера размером 1х0,4х0,4 м массой не более 15 кг каждый.
Модифицированный БЛА «Ремез-3У» отличается возможностью старта с катапульты – для этого используется катапульта из состава комплекса «Альбатрос-4К». Возможен также взлет с колесного шасси, для чего требуется лишь незначительная доработка машины.
Мобильный комплекс воздушного наблюдения «Альбатрос-4»Проектирование БЛА «Альбатос-4» было начато в 1998 г., при этом ставилась задача увеличить радиус действия нового БЛА, по сравнению с аппаратами типа «Ремез», в 4 раза – до 20 км.
Состав комплекса «Альбатрос-4» в базовой конфигурации остался таким же, как и у БЛА «Ремез-3», вместе с тем в конструкцию и оборудование аппарата были внесены существенные изменения. Для нового аппарата была выбрана классическая аэродинамическая схема свободнонесущего моноплана с толкающим винтом.
Взлет БЛА «Альбатрос-4» производится с колесного шасси, для чего требуется ровная площадка длиной около 75 м. Полет выполняется по командам оператора, при этом текущее местоположение и параметры траектории аппарата определяются приемником GPS-35 и передаются на монитор ПК, входящий в наземный комплекс управления. В полете вне видимости аппарата оператор получает изображение с малогабаритной видеокамеры, жестко установленной на БЛА и «смотрящей» вперед по курсу. Она способна работать при низком уровне освещенности. Устойчивость БЛА при выполнении маневров и в полете в условиях турбулентности обеспечивается микропроцессорной системой повышения устойчивости. Для наблюдения местности используется видеокамера со сменными объективами. Видеокамера установлена на качающейся платформе, способной отклоняться в двух плоскостях, что позволяет осматривать объекты в стороне от траектории полета без изменения курса, а также сопровождать выбранную цель.
«Ремез-3»
А-11 «Стриж»
Основные характеристики БЛА КБ «Взлет» «Ремез-3» «Альбатрос-4» Длина, м 2,00 2,475 Размах крыла, м 0,78 1,425 Максимальная взлетная масса, кг 10 20,5 Масса полезной нагрузки, кг 1,5 2 Крейсерская скорость, км/ч 105 110 Радиус действия, км 5 20 Максимальная продолжительность полета, ч 1,5 2Новшеством является парашютная система посадки с принудительным выбросом купола, применение которой позволило не только обеспечить надежное спасение аппарата в аварийной ситуации, но и упростить его эксплуатацию.
Еще одним направлением совершенствования базовой модели БЛА «Альбатрос» является установка новой системы управления на базе высокопроизводительной ЦВМ и инерциально-измерительного блока, реализующих полностью автономный полет по заданному замкнутому или криволинейному маршруту.