Видимо, это все требовало и доработки программного обеспечения…
Естественно. Существенным моментом в разработке любой РЛС является создание программного обеспечения. Много работ проведено в этом направлении. Дорабатывались уже введенные режимы работы станции, появились, как я уже сказал, новые режимы – «маловысотный полет» и «селекция движущихся целей». Кроме того, обеспечили новым ПО и электромеханическую стабилизацию антенны.
Основная алгоритмическая часть ПО, за исключением алгоритмов режима обзора воздушного пространства (ОВП), создана специалистами научно-технического центра ОАО «ГРПЗ». В области ПО мы работаем в содружестве с нашими партнерами. Алгоритмы режима ОВП, а также алгоритмы повышения разрешающей способности по азимуту в переднем и переднебоковом обзорах (за счет использования синтезирования апертуры антенны) создаются коллективом ЗАО «ОКБ «Траверз». Специалисты Рязанского государственного радиотехнического университета выполняют для нас работы по созданию режима доплеровского обужения луча.
Работа по подготовке и увязке ПО такого сложного изделия, как вертолетная РЛС, требует системного подхода. Для этого на ОАО «ГРПЗ» создан и действует комплекс отработки ПО, который включает следующие средства и этапы: стенд отладки программ с бортовым вычислительным комплексом РЛС; подвижный стенд на базе автомобиля «Газель»; анализ и отработка ПО непосредственно на РЛС, установленной на вертолете; динамический стенд контрольно-испытательного центра; автоматизированное рабочее место (АРМ) механических испытаний.
Созданный на ГРПЗ подвижный стенд на базе «Газели» активно используется для поэтапной отладки программного обеспечения. На автомобильном стенде устанавливались в разное время сначала экспериментальный образец однодиапазонной РЛС, далее экспериментальный образец двухдиапазонной РЛС (диапазоны длин волн Ка и Х) и в настоящее время – третий опытный образец РЛС Ка-диапазона.
Подвижный стенд обеспечивает решение многих задач. Ведется наземная отработка управления РЛС и проверка всех режимов РЛС в Ка- и Х-диапазонах волн, в т.ч. в движении. Осуществляется оценка возможности обнаружения различных типов целей (уголковых отражателей, прототипов наземных целей с известной ЭПР, опор и проводов ЛЭП, и т.д.). Проводится запись отраженных от земных объектов сигналов для разработки алгоритмов повышения разрешающей способности по азимуту, а также запись сигналов, отраженных от воздушных целей (вертолеты Ми-8, Ми-26, Ми-28Н, Ми-34, Ка-52) для решения задач распознавания типа цели. Идет проверка алгоритмов повышения разрешающей способности по азимуту и эффективности доработок программного обеспечения по результатам летных испытаний РЛС на вертолете Ми-28Н.
Видимо испытания на мобильном стенде лишь часть проводимых испытаний РЛС?
Проводится широкий круг испытаний. Для определения ресурса РЛС нам было необходимо провести статические испытания, имитирующие ветровую нагрузку на обтекатель, который входит в состав РЛС. Требовались испытания на динамическом стенде с реальными механическими нагрузками, действующими на РЛС в полете.
Статические испытания показали, что обтекатель выдерживает ветровые нагрузки, в два раза превышающие те, которые реально создаются в условиях полета вертолета. Радиопрозрачный обтекатель (РПО) испытывался на статическом стенде ОАО «МВЗ им. М.Л. Миля». Обтекатель для нашего радара изготавливается в ОАО «Стеклопластик», разработан входящим в его состав Всероссийском НИИ стеклопластиков и стекловолокна (ВНИИ СПВ).
Далее были проведены летные испытания вертолёта с установленной на втулке РЛС, в ходе которых на всех фазах полета определялись нагрузки, действующие на места крепления станции к вертолёту, а также на ее узлы и блоки. Для этого было выполнено несколько наземных гонок и полетов, определены условия для испытаний на динамическом стенде и уточнены требования по механическим воздействиям для каждой составной части РЛС.
Проводимые доработки конструкции далее проверялись на отсутствие резонансных частот на гармониках частоты вращения несущего вала с помощью динамического стенда в контрольно-испытательном центре ОАО «ГРПЗ» с использованием АРМ механических испытаний. Получен начальный ресурс РЛС. После этого отработанные изменения конструкции внедрялись в опытный образец, установленный на вертолете для проведения летных испытаний.
Вид многофункционального индикатора в различных режимах работы РЛС (снимки получены с системы видеорегистрации вертолета):
1 – картографирование земной поверхности (режим ОЗП); 2 – режим обнаружения опор ЛЭП, сопровождение трех целей и захват 4-й (зеленый ромб); 3 – режим СДЦ при обзоре земной поверхности, обнаружение только подвижных наземных целей (зеленый цвет – удаляющиеся цели, красный – приближающиеся цели); 4 – режим ОЗП + СДЦ, обнаружение подвижных (красный и зеленый цвет) и неподвижных наземных целей; 5 – обнаружение метеобразований (с подвижного стенда на базе автомобиля «Газель»); 6 – режим «Микроплан»
Расскажите, пожалуйста, непосредственно о летных испытаниях РЛС.
Все наземные и подготовительные летные испытания станции и отладки ПО позволили нам выйти на предварительные испытания первого этапа вертолета Ми-28Н с установленной на нем РЛС для оценки механических воздействий на конструкцию РЛС и для «прогона» ее во всех режимах работы, предусмотренных техническим заданием. Эти летные испытания интенсивно проводились с декабря 2011 по май 2012 гг и были направлены на подтверждение работоспособности ранее проведенных доработок подвеса и остальных узлов. Всего было выполнено 12 полетов. Зарегистрированы уровни механических воздействий на элементы РЛС на десятках этапов полета – таких, как разгон, висение, горизонтальная площадка, маневры с максимальными перегрузками, максимальная скорость полета, торможение и т.д.
В летных испытаниях проверены все введенные согласно ТЗ режимы РЛС: обычный обзор земной поверхности, обзор земной поверхности с селекцией движущихся целей, селекция движущихся целей в режиме обзор земной поверхности с наблюдением только подвижных целей, а также обзор воздушного пространства, «маловысотный полет» и «микроплан».
В итоге мы получили вполне удовлетворительную радиолокационную картинку местности, что подтвердили представители заказчика и МВЗ им М.Л. Миля. По итогам получен акт о положительном окончании испытаний первого этапа.
Следующий, второй, этап – предварительные испытания вертолета с РЛС на проверку соответствия требованиям ТЗ. На этом этапе будут оцениваться показатели точности измерения координат, дальности обнаружения многих типов целей и т.д. В октябре 2012 г. вертолет поступил на испытательный комплекс МВЗ им. М.Л. Миля, где начались полеты по второму этапу испытаний Ми-28Н с РЛС.
По завершению второго этапа должны начаться специальные совместные летные испытания (ССЛИ). Положительные результаты ССЛИ и межведомственных испытаний (МВИ) на базе ГРПЗ позволят получить для конструкторской документации литеру «О1» и начать серийное производство нашего радара. Этот долгожданный момент будет днем, когда первая в России надвтулочная вертолетная станция будет готова пойти на вооружение ВВС.