Выбрать главу

Девид Фишлок замечает: «Люди, привыкшие решать сложные проблемы в области космических технологий и производства оружия, могут самоуверенно обратиться к проблемам медицинской инженерии».

Так и случилось. Роботов с дистанционным управлением называли фантомами, и по крайней мере два десятилетия прошло с тех пор, как Центр космических полетов НАСА в сотрудничестве с Иллинойским институтом технических исследований в Чикаго изготовили передовой фантом, похожий на человека формами и размером, а также способом использования тридцати пяти суставов, тридцать три из которых были оснащены датчиками напряжения и вращающего момента. Этот робот мог делать все, но только не ходить. К середине 60-х годов эти примитивные роботы, или фантомы, были преобразованы в «манипуляторы хозяин — раб», или кибернетические антропоморфные механические системы (CAMS), призванные соединить «сенсорные способности человека и мощность и гибкость машины». CAMS использовались в основном для работы в средах, враждебных человеку, — в море, открытом космосе, при работе с радиоактивными и другими вредными веществами, — управлялись они дистанционно и подражали движениям руки «хозяина» с такой искусностью, что, похоже, им ничего не стоило вращать хулахуп одним паль-' цем. Эта машина-человек была настолько эффективной, что «хозяину» не приходилось совсем думать о ней: он полностью сосредоточивался на работе.

Первые CAMS управлялись гидравлическими механизмами, которые имели свои ограничения. Но достижения прогресса вскоре позволили подсоединять нервную систему оператора к управляемым манипуляторам, даже более гибким, чем человеческие руки. Лаборатория оружия ВВС США была заинтересована в создании дистанционно управляемых машин, так как они могли работать в условиях радиационного загрязнения или ядерной атаки. Вскоре лабораторией был разработан «одиннадцатитонный монстр с двумя манипуляторами, шестью степенями свободы и пределом досягаемости 6 метров». Боясь оказаться далеко позади, британская исследовательская лаборатория по атомной энергии, расположенная в Харуэлле, создала машину-наблюдателя, управляемую на расстоянии, которая ползала, подобно человеку, когда надо было преодолеть расстояние, и принимала вертикальное положение, чтобы активизировать «глаза» и «руки».

На космической конференции в Бостоне в 1966 году инженер Уильям Бредли, работавший над беспроводным манипулятором для Института оборонного анализа департамента обороны, выразил мысль, что в конце концов будет создан аппарат, способный повторять все манипуляции человека, находящегося на расстоянии тысяч километров. Эта концепция привела к созданию корпорацией «Филко» для ВВС системы наведения оружия, где шлем пилота связан с сервосистемой, что позволяло ему целиться и стрелять автоматически простым вращением головы, при этом камера, вмонтированная в шлем, показывает мишень.

«Дженерал электрик» при финансовой поддержке армии и флота разработала эксоскелет, или внешнюю оболочку, шагающий манипулятор. Человек, облачившийся в этот «скелет», мог поднимать три четверти тонны, такая машина могла использоваться для тяжелых работ и работы под водой. Оператору гидравлически управляемого «скелета» груз в 600 килограммов покажется не тяжелее десяти, и он сможет удерживать этот груз на высоте полтора метра. Остается добавить, что человек в этом «скелете» выглядит совсем как космический монстр.

К 1967 году, как гласит журнал «Нейчур», ученый ВВС обучил людей мысленно посылать простые команды компьютеру посредством коротких и длинных выбросов альфа-частиц на манер азбуки морзе. Когда компьютер напечатал то, что в него «надумали», был сделан первый шаг в деле создания мысленно управляемых манипуляторов и протезов. Приблизительно в то же время ученые многих стран экспериментировали с миоэлектрическими протезами с крошечными сенсорами, вживленными под кожу, способными передавать электромиографические сигналы электронной цепи за пределами тела.

В отделении неврологического протезирования Британского медицинского исследовательского совета профессор Дж. С. Бриндли пытался «имплантировать в мозг электроды, стимулируя которые можно заставить пациента испытать такие же ощущения, как при воздействии на глаза световых волн», иными словами, вылечивать слепоту. Также к середине 60-х годов обычным делом стали трансплантация роговицы, создание банков крови, хранение и пересадка человеческой кожи. Тогда же шла работа над искусственными гортанью, легкими, почками и сердцем, так же как над миниатюрными датчиками, которые имплантируются в желудок, грудь или другие области. Открытие в 1960 году «иммунологической терпимости» открывало перспективы к трансплантации органов, и теперь, спустя почти сорок лет, достижения в этой области поразительны, хотя они и далеко не всегда подвергаются огласке.