Сражение началось очень удачно для закованных в латы, обладавших отточенной тактикой концентрированного удара рыцарей, но в конце концов численный перевес и своевременный ввод в бой резервов обеспечили победу польско-литовской армии. Тевтонцы были окружены и почти полностью уничтожены или взяты в плен, разгром был полный. Только нерешительность Витовта и Ягайлы помешали союзникам в течение короткого времени полностью стереть Тевтонский орден с политической карты Европы. Орден успел собрать остаток сил, выдержать осаду столичного Мариенбурга и закончить войну мирным договором. Но после 1410 года Тевтонский орден был уже не в состоянии продолжать свою агрессивную, наступательную политику против прибалтийских народов.
СТОЯНИЕ НА УГРЕ
1480 год. Вот уже почти два с половиной века стонет Русь под ненавистным татаро-монгольским игом. Два с половиной века продаются на невольничьих рынках Европы и Азии тысячи русских людей, проносятся по стране опустошительные набеги, горят города и деревни, уходит в Орду огромная дань, а русские князья вынуждены вести свою внутреннюю и внешнюю политику с оглядкой на татарских ханов. Вроде бы все по-прежнему... Но на месте множества маленьких, враждующих друг с другом княжеств выросла единая и сильная Московская Русь, от великой Золотой Орды остался хоть и сильный, но все же обломок — Большая Орда, раздираемая смутами, а коллективная память русского народа бережно хранит воспоминания о великой победе на Куликовом поле. Не пришла ли пора освободиться?
Московский князь Иван III находится на вершине своего могущества. Русь, за исключением западных областей, вновь едина, только что власти московского государя практически без борьбы покорился гордый Господин Великий Новгород, представители древних княжеских родов верно служат на военных и административных должностях. И тут из Большой Орды прибыли послы хана Ахмата и потребовали от Ивана уже не первый век выплачиваемую дань. В страшном гневе Иван вырвал у послов басму (знак ханской власти), растоптал её ногами и, сжигая все мосты, приказал умертвить ханских послов. Лишь один из них возвратился к своему повелителю с посланием русского царя: «Спеши объявить царю виденное тобою; что сделалось с его басмою и послами, то будет и с ним, если он не оставит меня в покое».
Разгневанный Ахмат начал немедленно собирать армию. Обстановка была благоприятна для него: литовский князь Казимир, обеспокоенный усилением Москвы, обещал военную помощь, северо-западным границам Руси угрожал Ливонский орден. В самом русском государстве против Ивана выступили его братья Борис Волоцкий и Андрей Большой, которые требовали «по дедовским обычаям» выделения им в управление специальных уделов. Помощи и защиты Ивановы братья искали все у того же Казимира, у которого и нашли приют вместе с семьями и дружинами. По договору между Ахматом и Казимиром, татарские и литовские войска должны были одновременно вторгнуться в пределы Руси, встретиться у берегов Угры. Этот опасный для московского государства союз не состоялся благодаря дипломатическому искусству Ивана III, сумевшего привлечь на свою сторону крымского хана Менгли-Гирея. С началом военных действий крымцы напали на Литву, что и лишило Ахмата сильного союзника. Но татарская армия была очень сильна и без того. Не все ладно было и в самой Москве. Опасаясь страшных последствий возможного поражения, некоторые влиятельные бояре уговаривали великого князя не начинать военные действия, уехать из Москвы и пойти на мирные переговоры с Ахматом. И все же большинство москвичей, всех чинов и званий, не слишком надеясь на ханскую милость, требовало решительной борьбы с Большой Ордой. 20 июня в Москву торжественно прибыла чудотворная икона Владимирской Божьей Матери, которая, по преданию, в 1395 году спасла столицу от войска безжалостного Тимура. Через некоторое время перед Иваном III повинились его мятежные братья. Получив прощение, Борис Волоцкий и Андрей Большой вместе со своими дружинами направились к берегам Угры, где главные русские силы уже поджидали татар.