Отзывы по боевому применению этих САУ были противоречивы. Несмотря на большую мощность орудия, вся САУ оказалась маломаневренной. Летом 1942 г. Управление вооружений, тщательно проанализировав опыт применения в боевых условиях различных противотанковых САУ и штурмовых орудий, обратилось к идее создания специализированных полностью бронированных истребителей танков, вооруженных орудиями средних и больших калибров, обладающих высокой начальной скоростью снаряда.
Для создания таких машин планировалось использовать длинноствольные орудия калибра 75 — 88-Мм на шасси танков PzKpfw IV — PzKpfw VI. Осенью 1942 г. Гитлер издал приказ о начале разработки бронированной самоходной противотанковой системы, вооруженной длинноствольным 128-мм орудием, которую при необходимости можно было бы оснастить и более мощной артсистемой (планировалась установка 150- мм гаубицы с длиной ствола 28 калибров). В 1943 году началось эскизное проектирование, во время которого внимательно изучался опыт создания и применения тяжелого штурмового орудия «Фердинанд» (в то время «Фердинанд» еще относился к классу штурмовых орудий).
Вид сбоку самоходного истребителя танков Sfl. V
Интерьер Pz.Sfl. V. На фотографиях хорошо видно размещение лотков для боеприпасов, пеналов с гильзами, противогазов, пистолетов-пулеметов МР 40 в чехлах и магазинов к ним, кобуры пистолета «Парабеллум», фляг, огнетушителей и т.д.
Тяжелый танк «Тигр II», известный также под названием «Королевский Тигр», послуживший базой при создании тяжелого штурмового орудия (тяжелого истребителя танков) «Ягдтигр», Приведены фотографии машины на испытаниях в Кубинке в 1946-47 гг. В настоящее время экспонируется в Музее Бронетанкового вооружения и техники.
Штурмовое орудие (истребитель танков) «Фердинанд», брошенное немцами при отступлении. Северный фас Курской Дуги, август 1943 г. На фотографии изображена штабная машина 654 тяжелого истребительно-противотанкового батальона. Штурмовое орудие не имеет дополнительного щитка на орудии, присутствовавшего на большинстве боевых машин.
На фотографиях справа изображена деревянная модель САУ «Ягдтигр» в цеху фирмы «Нибелунгенверк» и на показе новых образцов бронетанковой техники вермахта в Арисе 20 октября 1943 г.
Так, в качестве одного из вариантов новой машины, рассматривался проект перевооружения вышеназванного «Фердинанда» 128-мм пушкой РаК 44 L/55, однако победила точка зрения Управления вооружений, которое предлагало использовать ходовую часть проектируемого танка «Tiger II». Новая САУ классифицировалась, как «12,8-см тяжелое штурмовое орудие» (КТВ OKB/Org.Abt. Ill от 21 марта 1943 г.).
Деревянная модель новой машины появилась пред очи рейхсканцлера 20 октября 1943 года в Арисе. Машина произвела на фюрера самое благоприятное впечатление и было предписано подготовить ее серийный выпуск в следующем году. Производство САУ готовили на заводах Хеншеля, а также Нибелунгенверк (входил в состав концерна Штайр). Однако, стоимость эталонного образца получалась чрезвычайно большой, поэтому главной задачей, которую поставило перед собой правление концерна Штайр, было добиться максимально возможного снижения стоимости серийного образца и сроков изготовления каждого истребителя танков.